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- [实用新型]玻璃钢防转多级气缸-CN200620022992.9无效
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周明连;张金英;郑泊芝
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北京交通大学
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2006-05-23
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2007-08-08
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F15B15/17
- 一种玻璃钢防转多级气缸，涉及钻孔设备的推进装置，尤指一种用于煤矿支护的钻机用的多级气缸。该多级气缸包括活塞杆部分、多级缸部分和外缸部分。在气缸底板(14)中心上，设置外缸方形内管(19)，套于多级缸下端盖(18)方形通孔中；在多级缸下端盖(18)中心上，开设方形通孔，在多级缸下端盖(18)的中心上，设置多级缸方形内管(16)，一端套于活塞杆下端盖(17)方形通孔中，另一端与多级缸下端盖(18)焊接。这样可以实现气缸伸缩时阻止多级缸体与外缸体以及活塞杆与多级缸体的相对转动。将这种气缸的外缸固定，活塞杆端头连接马达等构成钻机时，钻机钻孔扭矩通过气缸传递给固定架，不需要人力来平衡。
- 玻璃钢多级气缸
- [发明专利]机械手-CN201710468054.4在审
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钱万水
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安徽悦尔伟塑料机械有限公司
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2017-06-20
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2017-09-29
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B25J9/04
- 本发明公开了机械手，包括支撑座、固定柱、旋转气缸、多级气缸和抓取机构；支撑座的下表面设置有多个固定柱，且每个固定柱的底端沿着竖直方向自上而下依次连接有旋转气缸、多级气缸和抓取机构，旋转气缸上的转轴能够驱动多级气缸沿着转轴的长度方向转动，多级气缸能够驱动抓取机构沿着竖直方向升降。该机械手克服现有技术中的机械手在使用时，机械手上的抓取机构不能转动，或者转向不灵活，而且用于升降抓取机构的气缸承受的重量有限，气缸上的活塞杆易变形的问题。
- 机械手
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