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[实用新型]双推力双面夹持机构-CN201821125481.9有效
发明人：丁哲敏;马涛 -专利权人：西安君度自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，涉及一种双推力双面夹持机构，包括第一多爪型抓手、第二多爪型抓手、内部涨紧工装以及外部夹持工装；第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手相连并同轴；第一多爪型抓手与外部夹持工装相连并驱动外部夹持工装沿外部夹持工装的径向收紧；外部夹持工装套装在内部涨紧工装并与内部涨紧工装之间设置有间隙；第二多爪型抓手与内部涨紧工装相连并同轴；第二多爪型抓手驱动内部涨紧工装沿内部涨紧工装的径向扩张。
多爪抓手工装涨紧夹持工装双面夹持外部本实用新型同轴驱动机械领域夹持部位径向扩张夹持撕裂变形

[实用新型]多爪圆钢夹具-CN201520336579.9有效
发明人：潘建峰 -专利权人：常州法尔林精机有限公司
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其是一种多爪圆钢夹具。该多爪圆钢夹具包括高强度钢架和安装在钢架下方的夹爪，夹爪通过连接杆与钢架连接，钢架下方设有T型滑槽，连接杆顶端设有T型滑块，T型滑块嵌入T型滑槽，T型滑块内部设有称重传感器，夹爪分为前爪和后爪，前爪和后爪之间通过双向伸缩气缸连接，前爪和后爪顶端设有加强筋与连接杆固定连接，加强筋可伸缩，T型滑块上设有警示灯，钢架两端设有挡板。改进后的多爪圆钢夹具结构简单，吊装方便，工作稳定可靠，夹爪数量可调节，实现一次对多根圆钢的吊运，有效提高工作效率，对被吊运圆钢进行感应称重，发现不合格的及时警报，有效保证圆钢的质量。
圆钢夹具

[实用新型]一种新型电动机拔轮器-CN201420055620.0有效
发明人：武良蒙;冯瑞娟;冯再超;崔增户;李传哲;王飞;赵新安;吴淑珍;陈爱丽;刘东春;刘信华;刘爱锋 -专利权人：武良蒙
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种新型电动机拔轮器，包括防轮飞出挡板、多牙型三爪、拉力链、定位金属环，防轮飞出挡板与所述拔轮器分体设置，定位金属环与所述拔轮器分体设置，多牙型三爪分别通过拉力链与螺母定位器连接，拉力链分别夹住多牙型三爪的三个爪且使用螺丝螺母固定，螺母定位器的中心孔供动力装置通过，螺母定位器的中心孔为内螺纹设置，螺母定位器的边缘对应多牙型三爪的三个爪设置有螺母固定装置，螺母定位器的边缘还设置金属杆，所述多牙型三爪的上方设置有卡槽，卡槽的侧面开设有切口
一种新型电动机拔轮器

[发明专利]一种有效固定穿刺部位的超声内镜穿刺针-CN202310512528.6在审
发明人：王凯旋;马佳怡;李丽;赵琳琳;孔祥毓;金震东 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种有效固定穿刺部位的超声内镜穿刺针，包括多爪型针尖，所述多爪型针尖的针筒为空心结构、尾部与空心的手柄相连，所述针筒内穿有针芯、外套有针鞘，所述针芯的末端设有卡盘，所述手柄的尾端设有与所述卡盘相配的卡槽，所述手柄的前端设有用于控制所述针鞘及多爪型针尖穿刺距离的限位机构。本发明通过针柄尾端的卡接结构可以将针芯抽出，保证出针鞘时针芯不会损坏超声内镜附件孔道；穿刺时，通过针柄尾端的推拉结构将针芯推出针筒，可以在多爪型针尖之前刺破消化道管壁以形成定位，有效避免多爪型针尖在消化道管壁表面移位
一种有效固定穿刺部位超声内镜穿刺针

[实用新型]一种有效固定穿刺部位的超声内镜穿刺针-CN202321089551.0有效
发明人：王凯旋;马佳怡;李丽;赵琳琳;孔祥毓;金震东 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有效固定穿刺部位的超声内镜穿刺针，包括多爪型针尖，所述多爪型针尖的针筒为空心结构、尾部与空心的手柄相连，所述针筒内穿有针芯、外套有针鞘，所述针芯的末端设有卡盘，所述手柄的尾端设有与所述卡盘相配的卡槽，所述手柄的前端设有用于控制所述针鞘及多爪型针尖穿刺距离的限位机构。本实用新型通过针柄尾端的卡接结构可以将针芯抽出，保证出针鞘时针芯不会损坏超声内镜附件孔道；穿刺时，通过针柄尾端的推拉结构将针芯推出针筒，可以在多爪型针尖之前刺破消化道管壁以形成定位，有效避免多爪型针尖在消化道管壁表面移位
一种有效固定穿刺部位超声内镜穿刺针

[发明专利]一种爪型三通生产用多工位一体机-CN202210607759.0在审
发明人：章宝建;侯彪 -专利权人：绍兴雅泰金属制品有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21C37/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种爪型三通生产用多工位一体机，属于管材生产设备技术领域。它解决了现有的爪型三通生产由多设备完成，空间占有率高、生产效率低、成本高，且爪型三通成品率低的问题。本爪型三通生产用多工位一体机，包括机架，所述机架上设有工作机构、夹紧机构、进料机构、控制单元和排料板，所述夹紧机构位于所述机架的中心点处，所述进料机构和所述控制单元位于所述夹紧机构的左侧，且所述控制单元位于所述进料机构的前方本爪型三通生产用多工位一体机，对爪型三通的生产效率更高，成本低，空间占有率更低，且产品的成品率更高。
一种三通生产用多工位一体机

[发明专利]一种用于大型异形件搬运的AGV机器人-CN201911021009.X有效
发明人：张德华;张凯航;王俊 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪
一种用于大型异形搬运 agv 机器人

[实用新型]一种八爪鱼型易调节杯架-CN201921628845.X有效
发明人：唐韶君;张瀚文 -专利权人：张瀚文
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八爪鱼型易调节杯架，包括稳定底座、支撑杆、多爪杯架和高脚杯挂环，所述稳定底座包括底座主体、设置于底座主体底部的吸盘、以及底座主体上端面配合支撑杆安装的滚子轴承，所述支撑杆的底端与滚子轴承的内径卡接配合，所述多爪杯架包括一组呈球形的杯架主体以及杯架主体外设置的多组爪杆主体，所述杯架主体的顶端设置有一组螺纹接入的多爪抵接螺栓，且杯架主体外缘以多爪抵接螺栓的轴心为圆心呈环形阵列开设有多组供爪杆主体安装的爪杆安装槽，所述爪杆主体的末端构造为挂钩型弯折，且其上套设有一组防滑橡胶圈。该八爪鱼型易调节杯架，结构合理，易于调节使用，适用性强。
一种八爪鱼型易调节

[发明专利]多爪式耐磨耐油型液位传感器-CN201210013410.0有效
发明人：孙海鑫;陈艳;顾天刚;范传东;周怡;王李松 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：多爪式耐磨耐油型液位传感器，包括骨架和转接在骨架上的电刷支架，骨架与电刷支架之间通过销钉连接，电刷支架的电连接端安装有多爪电刷，所述多爪电刷与设置在骨架上的电阻片接触，对应所述多爪电刷的摆动区域在所述电阻片上设置两组每组由若干个针齿均匀布置呈弧形的条形接触带，每个针齿均与其后部的电阻接触，所述多爪电刷为两组设置，分别对应与两组条形接触带接触。本发明电刷为带状，本发明中与电阻片接触的部分为两组多爪式的贵金属耐磨层。比传统的铆接点更利于磨损和电性能的接触，使传感器的电性能输出更稳定，且复合型的贵金属形状更小，成本更低，利于节约型大批量生产，有利于降低产品成品。
多爪式耐磨耐油型液位传感器

[实用新型]多爪式耐磨耐油型液位传感器-CN201220019391.8有效
发明人：孙海鑫;陈艳;顾天刚;范传东;周怡;王李松 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：多爪式耐磨耐油型液位传感器，包括骨架和转接在骨架上的电刷支架，骨架与电刷支架之间通过销钉连接，电刷支架的电连接端安装有多爪电刷，所述多爪电刷与设置在骨架上的电阻片接触，对应所述多爪电刷的摆动区域在所述电阻片上设置两组每组由若干个针齿均匀布置呈弧形的条形接触带，每个针齿均与其后部的电阻接触，所述多爪电刷为两组设置，分别对应与两组条形接触带接触。本实用新型电刷为带状，本实用新型中与电阻片接触的部分为两组多爪式的贵金属耐磨层。比传统的铆接点更利于磨损和电性能的接触，使传感器的电性能输出更稳定，且复合型的贵金属形状更小，成本更低，利于节约型大批量生产，有利于降低产品成品。
多爪式耐磨耐油型液位传感器

[实用新型]一种基于齿轮传动的工件夹紧装置-CN201922366006.1有效
发明人：薛哲;王潇;薛敬宇;王希 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮传动的工件夹紧装置，包括卡爪座、卡爪、丝杆、齿轮轴、导向柱、齿轮、T型螺钉，所述卡爪可滑动的连接在卡爪座内，卡爪座通过T型螺钉安装在工作台的T型槽内，并可在T型槽内滑动，T型螺钉顶部安装有螺母，前述卡爪座内穿设有丝杆、一根或多根齿轮轴，多根齿轮轴之间通过齿轮副连接，最后通过丝杆齿轮副与丝杆连接，丝杆或齿轮轴的外端和/或内端处设有用于扳手夹紧或放松的扳手把紧。既可以形成普通卡爪夹紧，又可以形成增力卡爪夹紧，对工件进行稳定可靠的夹紧，并且操作方便。
一种基于齿轮传动工件夹紧装置

[实用新型]一种用于钛丝盘的快速卸料装置-CN202220060949.0有效
发明人：谢恩虎;谢智锋 -专利权人：宝鸡市佳胜钛业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钛丝盘的快速卸料装置，包括锥型盘丝筒，所述锥型盘丝筒底端设置有防脱圆台，其特征在于：所述卸料装置为环套在所述锥型盘丝筒外壁的多爪卸料架，所述多爪卸料架中设置有驱动其收缩至小于所述锥型盘丝筒外径的调节装置将钛丝缠绕在锥型盘丝筒上，并在防脱圆台的支撑作用下，逐渐呈现盘状缠绕结构。待钛丝缠绕完成后，将位于钛丝盘内部的多爪卸料架进行上提操作，并在其锥型盘丝筒的侧壁配合下，将钛丝盘与锥型盘丝筒进行分离，最后再通过调节装置使其多爪卸料架和钛丝盘分离。
一种用于钛丝盘快速卸料装置

[发明专利]一种多级干式真空泵转子与轴结构及应用-CN201010199131.9无效
发明人：张振厚;王光玉;孔祥玲 -专利权人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心有限公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多级干式真空泵转子与轴的结构，包括轴、多叶罗茨转子、异型爪型转子，所述结构为5级转子串联，两个多叶罗茨转子分别热胀装配于轴上第一级和第五级，轴在第二级到第四级转子为异型爪型转子并且每个异型爪型转子角度位置相同；所述结构需要成对使用，安装在干式真空泵中，并且保证相啮合的转子为三叶罗茨与三叶罗茨，异型爪型转子A对异型爪型转子B，其中异型爪型转子A侧开有该级的排气口，而异型爪型转子B侧开有该级的吸气口。本发明的优点是：将三叶罗茨转子与异型爪型转子相结合，减少了真空泵的体积，简化气路设计，并提高抽气效率。能够使以这种转子和轴组合安装方式工作的多级干式真空泵的极限压力小于3Pa。
一种多级真空泵转子结构应用

[实用新型]一种多级干式真空泵转子与轴结构-CN201020224195.5无效
发明人：张振厚;王光玉;孔祥玲 -专利权人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心有限公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多级干式真空泵转子与轴的结构，包括轴、多叶罗茨转子、爪型转子，所述结构为5级转子串联，两个多叶罗茨转子分别热胀装配于轴上第一级和第五级，轴在第二级到第四级转子为爪型转子并且每个爪型转子角度位置相同；所述结构需要成对使用，安装在干式真空泵中，并且保证相啮合的转子为三叶罗茨与三叶罗茨，爪型转子A对爪型转子B，其中爪型转子A侧开有该级的排气口，而爪型转子B侧开有该级的吸气口。本实用新型的优点是：将三叶罗茨转子与爪型转子相结合，减少了真空泵的体积，简化气路设计，并提高抽气效率。能够使以这种转子和轴组合安装方式工作的多级干式真空泵的极限压力小于3Pa。
一种多级真空泵转子结构

[实用新型]O型圈撑开搬运机-CN202222384356.2有效
发明人：耿宝栋 -专利权人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及O型圈搬运机领域，尤其是O型圈撑开搬运机。该搬运机包括机架、多轴移动机构、夹爪、O型圈撑开机构、O型圈定位座、O型圈输出机构，所述机架上安装有多轴移动机构，多轴移动机构上安装有用于抓取O型圈的夹爪、用于撑开O型圈的O型圈撑开机构、用于放置O型圈的O型圈定位座，O型圈定位座和用于将O型圈输送到取件位置的O型圈输出机构位于多轴移动机构下方。本实用新型通过夹爪将O型圈放置到O型圈定位座上。再用O型圈撑开机构将O型圈从内往外撑开并移走。到达目的地之后，O型圈撑开机构合拢后，O型圈可自动往下掉落。
撑开搬运

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