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[发明专利]一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法-CN201910336357.X在审
发明人：王文;张伟宇;芦晓伟;李东印;李化敏;张旭和;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率
群组综放工作面协同步距隔板模拟装置液压支架放煤口顶煤三维泡沫支撑体有机玻璃板闭合地质条件放煤装置记录分析煤矸分界模拟条件液压系统运动规律螺旋杆矸石层伸缩插板构建混入冒落煤矸面形移架回收率煤层转动近似研究

[实用新型]一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置-CN201920570394.2有效
发明人：王文;张伟宇;芦晓伟;李东印;李化敏;张旭和;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置，本实用新型构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本实用新型可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率
一种工作面三维协同模拟装置

[发明专利]一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法-CN201811643083.0有效
发明人：于斌;李东印;张旭和;王文;李振华;李化敏;赵军;纪润清;王东波;王祖洸 -专利权人：河南理工大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。
一种工作面多放煤口群组放煤模拟装置方法

[实用新型]一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置-CN201822256769.6有效
发明人：于斌;李东印;张旭和;王文;李振华;李化敏;赵军;纪润清;王东波;王祖洸 -专利权人：河南理工大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。
煤油放煤尾梁固定架模拟装置活塞杆子机构综放工作面调节器固定设置伸缩移动放煤口步距群组本实用新型平行设置首尾相接相抵

[发明专利]一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法-CN201811197364.8有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法，所述起始放煤为第1个n个放煤口的放煤过程；第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以时间间隔逆次关闭第n个放煤口至第2个放煤口，当第一个放煤口达到预定的时间间隔后，再同时打开第2至第n放煤口，使第1个n个放煤口同时放煤，根据见矸放煤的原则，依顺次关闭n个放煤口，此时，起始放煤结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口起始方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口协同放煤方法-CN201811197363.3有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口协同放煤方法，包括以下步骤：1）、起始放煤：第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以一定的时间间隔逆次按照见矸关门的原则关闭各放煤口；2）、中间放煤：当第1个放煤口见矸时，打开第（n+1）个放煤口，当第2个放煤口见矸时，打开第（n+2）个放煤口…直至当第N‑n个放煤口见矸时，打开第N个放煤口，始终保持n个放煤口同时连续放煤；3）、末端放煤：按照见矸关门的原则，在第（N‑n+1）个放煤口见矸时，关闭该放煤口，直至第N个放煤口关闭，末端放煤过程结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口协同方法

[发明专利]特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法-CN201910362333.1有效
发明人：徐刚;薛吉胜;黄志增;赵铁林;于健浩;张震 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法，涉及煤矿井工开采技术领域，适用于特厚煤层智能综放开采条件，提高顶煤回收率、降低混矸率、提高产能、提升自动化程度，其中方法包括：将智能群组放煤平台包含的多组综放工作面支架按照奇偶编号，分为主放支架组和辅放支架组，每组支架包含预定个数的放煤支架；控制相邻两组的主放支架组同步放煤，以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤，其中每组支架放煤作业时，控制中间架放煤口全开，且与所述中间架相邻的两边架放煤口半开扰动煤体；在单组支架放煤作业时，识别煤矸分界线后立即关闭所述单组支架的各个放煤口。
煤层工作面智能群组放煤平台方法

[发明专利]特厚煤层快速放煤参数实测确定方法-CN202011085391.3有效
发明人：李正杰;高峰;周鹏;张震;陈万辉;刘前进;郭瑞;高晓进;韩伟;海永夫 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及特厚煤层快速放煤参数实测确定方法，包括：S1，沿走向方向对多点位移计进行布置和观测；S2，确定不同放煤循环步距对应的走向顶煤运移曲线；S3，获取倾向单轮顺序放煤时间曲线；S4，确定大放煤群组、中放煤群组、小放煤群组和微放煤群组的快速放煤参数。通过现场放煤时间观测和布置多点位移计监测顶煤运移规律，提出特厚煤层放煤工艺参数的实测确定方法，可为减少煤炭资源损失、提高回采安全性和确定智能化快速放煤参数提供依据，提高作业效率和采煤工作面资源回收率。
煤层快速参数实测确定方法

[发明专利]一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法-CN201910588103.7有效
发明人：杨艺;王宇;李新伟;崔立志;李冰峰;王科平 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法，包括建立放煤口的动作空间；建立放煤口的状态空间；放煤口群组的输入随机场；建立放煤口决策输出马尔科夫随机场；建立隐马尔科夫随机场模型;根据最大后验概率原理本发明专利首先提出一种放煤口操作决策的隐马尔科夫随机场模型，在隐马尔科夫随机场的系统模型基础上，通过最大后验概率实现放煤口动作的智能决策，提高了顶煤放出率、降低出煤含矸率，实现煤炭资源的安全、高效、精准开采
一种基于隐马尔科夫随机模型放煤口操作决策方法

[发明专利]一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用-CN201810210234.7有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;陈博;尹广俊;李冉;刘文婷;叶铁丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
煤矸放顶煤煤流冲击试验系统运送装置放顶煤液压支架铲煤装置加载装置扣压装置液压支架矿压工作组冲击试验界面提供颗粒输送试验群组推送应用配合

[发明专利]一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺-CN201910809488.5有效
发明人：王钢;朱树来;胡宝敏;张爱杰;任国军 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺，包括a、打开奇数组/偶数组的一组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；b、打开相邻奇数组/偶数组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；c、重复步骤b，直至奇数组/偶数组液压支架均完成放煤，完成首轮放顶；d、打开偶数组/奇数组的液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；e、打开相邻偶数组/奇数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；f、重复步骤e，直至所有偶数组/奇数组液压支架均完成放煤，完成二轮放顶；g、打开所有奇数组/偶数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭液压支架的放煤口，完成放顶。
一种煤层联合间隔等量工艺

[发明专利]高低位组合放顶煤液压支架-CN200510083941.7无效
发明人：于海湧 -专利权人：于海湧;金智新;白希军
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： E21D15/48 文献下载
摘要：在我国放顶煤开采技术已是开采特厚煤层的有效回采方法，通常放顶煤液压支架只开设一个放煤口，设在顶梁上，称为高位放煤口；设在掩护梁上，称为中位放煤口；设在尾梁上，称为低位放煤口。本发明将高位和低位放煤口结为一体，在不影响工作面正常维护的条件下，实现前后同时放煤。本发明适用于大于10m特厚煤层的放顶煤开采工作面，工作面产量以放煤为主，前后放煤可以大大节省放煤时间，提高工作面推进速度，有利于防治工作面自燃发火，保障安全生产。
低位组合放顶煤液压支架

[实用新型]一种放煤装置-CN202223393555.6有效
发明人：祁运苓;郭洪亮;石秀刚;岳增刚;李清国;祁元森;王勇;冯业挺;冯红星 -专利权人：济宁华源热电有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F23K3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放煤装置，涉及原煤仓放煤技术领域，包括放煤管，放煤管的第一端用于能够拆卸地固定穿过给煤机的落煤管的侧壁，放煤管的第二端开口并用于在斜向下方向上延伸且能够到达装卸车的车斗上方；放煤管置于落煤管内的部分能够将落煤管内的落煤通道阻断，放煤管置于落煤管内的部分上的靠近给煤机的侧壁上开设有放煤口，放煤口用于使放煤管内的放煤通道与落煤管内的落煤通道连通并使给煤机上的煤料能够沿落煤管内的落煤通道移动至放煤口处并进入放煤管内的放煤通道中，且进入放煤管内的放煤通道中的煤料能够从放煤管的第二端开口离开放煤管并落至装卸车的车斗内，能够有效地提高原煤仓的放煤效率，并且省时省力。
一种装置

[发明专利]一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法-CN202011187551.5有效
发明人：崔峰;杨彦斌;来兴平;董帅;贾冲;曹建涛;单鹏飞;代晶晶;周玉普;张廷辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法，该方法包括以下步骤：一、煤矸识别模块的安装；二、放煤口块体速度数据的采集及判断；三、块体图像的采集及判断；四、放煤口的关闭判断。本发明方法步骤简单，设计合理，提高煤矸识别准确度，同时确定放煤口放出矸石的质量，及时关闭放煤口，提高经济效益，便于后续智能无人化放顶煤开采。
一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭方法

[发明专利]一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法-CN201910145595.2有效
发明人：刘万里;于斌;王世博;伊世学 -专利权人：中国矿业大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
一种基于厚度变化实时监测智能化方法

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