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[发明专利]一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统-CN202010635733.8有效
发明人：余国江;邱小飞;代宏力;范永波;廖香静;喻知聪;段敏 -专利权人：重庆公路运输集团纳溪沟港务有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，涉及多机抬吊技术领域。该多机抬吊水平监控方法包括：获取吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；控制多台吊机抬吊所述所吊设备；获取所吊设备的实时角度数据；根据实时角度数据、抬吊距离以及重量信息，计算所吊设备的实时水平高差；根据水平高差计算所吊设备的实时重量偏移量；发送实时角度数据、实时水平高差和实时重量偏移量至显示器。该多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。
一种多机抬吊水平监控方法装置系统

[发明专利]一种确定海洋平台吊机承载能力下降率的方法-CN202110637009.3在审
发明人：闫天红;周国强;王维刚;冯昊龙;王旭;刘伟 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定海洋平台吊机承载能力下降率的方法，所述方法包括如下步骤：建立构成海洋平台吊机主体的结构性能数据库和几何截面参数数据库，以被测的海洋平台吊机初始设计为依据，建立吊机结构整体有限元模型与吊机局部结构多尺度模型，通过吊机结构模态试验与吊机结构水袋承载试验，进行测试模型与有限元模型相关性分析，校准吊机结构整体有限元模型与吊机局部结构多尺度模型，消除吊机整体结构有限元模型建模误差与吊机局部结构多尺度模型建模误差；将校准后的吊机整体结构有限元模型与吊机局部结构多尺度模型组合，形成试验吊机有限元多尺度基准模型；通过基准模型的有限元静力及模态计算分析，得到该吊机承载能力下降率。
一种确定海洋平台承载能力下降方法

[发明专利]起重机多吊点转恒抬吊力递送吊装法-CN200810071755.5无效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机多吊点恒抬吊力递送吊装法，包括现有主、副起重机递送吊装重物的方法，其特点是，主起重机的二个上吊点、副起重机的下吊点与被吊重物重心位于同一平面上，且副起重机在被吊重物重心上、下根据需要(除下吊点外)增设吊点，形成主、副起重机多吊点同时受力起吊，当被吊立式重物与水平间夹角达到预定值时，则形成三吊点(二个上吊点，一个下吊点)的各吊点抬吊力恒定的恒抬吊力递送吊装。本吊装法适用于需要起重机多吊点起吊立式重物的吊装。
起重机多吊点转恒抬吊力递送吊装

[发明专利]一种型钢加工用多角度移动吊具-CN202211406140.X在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
一种型钢工用角度移动

[发明专利]起重机多吊点递送吊装法-CN200810071713.1有效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机多吊点递送吊装法，包括现有主、副起重机递送吊装重物的方法，其特点是，副起重机在被吊重物心以上，和重物重心以下同时设置一个或一个以上吊点，实现主、副起重机同时受力起吊的多吊点递送吊装。本吊装法适用于起重机对因刚度不足，需要多吊点起吊立式重物的吊装。
起重机多吊点递送吊装

[发明专利]起重机多吊点转恒抬吊力回转法-CN200910112578.5无效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：起重机多吊点转恒抬吊力回转法，包括现有的起重机通过在重物重心以上设置的主吊点，沿设置于重物底部与基础间的回转装置，回转吊装立式重物的方法，其特征是：主吊点、回转点、重物重心位于同一平面上，且起重机除主吊点外在主吊点以上，根据需要增设吊点。形成起重机多吊点同时受力克服重物的刚度不足起吊，并在立式重物轴心线与水平间夹角达到某一预定值时起，形成只有与重物重心位于同一平面上的主吊点、回转点受力的恒抬吊力回转吊装。同时高仰角回转时控制起重机吊钩偏角沿回转平面滞后0°～3°，以限制起重机承担的吊重，从而将高仰角下不垂直吊装产生抬吊力增加的风险，经回转装置传至基础承担。本吊装法适用于基础不高且需要多吊点起吊的恒抬吊力吊装在高仰角下的安全吊装。
起重机多吊点转恒抬吊力回转

[实用新型]一种用于瓦斯抽取钻孔用卡钻疏通装置-CN202221388920.1有效
发明人：徐东方;赵鹏涛;杨静;覃佐亚;陈滔 -专利权人：湖南省瓦斯治理和利用工程研究中心有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B31/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于瓦斯抽取钻孔用卡钻疏通装置，包括固定箍、承吊座、气动空气锤、吊运机和多根拉绳；所述固定箍的上端设有所述承吊座，所述承吊座的底部均布设有多个所述气动空气锤；所述吊运机的吊运钢丝绳的起吊端设有固定环，且于所述固定环上设有所述多根拉绳，且所述多根拉绳均连接所述承吊座。本解卡装置便于安装在钻杆上，且通过空气气动锤和吊运机对钻杆进行持续振动的同时将钻杆向钻孔外拽拉，可提高钻杆解卡效率。
一种用于瓦斯抽取钻孔用卡钻疏通装置

[发明专利]一种双主梁多吊点起重机及其工作方法-CN202111233779.8在审
发明人：梁大伟 -专利权人：合肥市春华起重机械有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种双主梁多吊点起重机及其工作方法，涉及起重机技术领域，包括两组门架，两组所述门架之间固定连接有双主梁，所述双主梁的内部安装有电葫芦，所述电葫芦的底端通过连接块安装有挂钩，所述挂钩的外侧安装有多吊点悬挂器，所述多吊点悬挂器包括组装箱，所述组装箱的内部安装有若干个收卷器，所述组装箱的侧面安装有若干个用于对收卷器限位的锁紧构件，且组装箱的上侧安装有加固器。本发明通过多吊点悬挂器，可以增加起重机与待吊运物品的连接点，增大吊运较大物品时的稳定度，多吊点悬挂器由两组盒体组成，可以方便使用者将其与连接块进行组装，同时多吊点悬挂器设置有加固器，可以加固多吊点悬挂器整体的稳定性
一种双主梁多吊点起重机及其工作方法

[发明专利]用于多缸液压圆锥破碎机机壳的大型加热箱及装配方法-CN202310796248.2在审
发明人：姜洪平;蔡学仪;许宗炎;赵赟琛 -专利权人：浙江双金机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多缸液压圆锥破碎机机壳的大型加热箱及装配方法，包括控制柜，将多缸液压圆锥破碎机机壳吊入加热箱体内，然后将加热箱盖盖上且位于加热箱盖多根电加热管竖直位于多缸液压圆锥破碎机机壳内，控制柜中温度控制器根据事先设定的温度值，通过驱动开关使电加热管导电加热，当位于多缸液压圆锥破碎机机壳温度达到设定温度值时，温度控制器根据位于加热箱体内的温度探头使加热箱体温度值在所设定的范围内保持达到所需的保温时间后，语音提示打开加热箱盖，控制柜指令吊机将被加热保温后的多缸液压圆锥破碎机机壳吊出到安装工位，控制柜指令吊机吊起主轴装配到多缸液压圆锥破碎机机壳的主轴孔内，自然冷却即可。
用于液压圆锥破碎机壳大型加热装配方法

[发明专利]起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送法-CN200910113065.6无效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送法，包括现有主、副机递送吊装重物的方法，其特点是，主机二个等高的主吊点、副机递送吊点与被吊重物重心共面设置，且副机除递送吊点外，根据被吊重物吊装刚度需要在重物重心以上增设一个或以上吊点，在吊装全过程维持二主吊点同一水平，被吊重物多吊点起吊后，当增设的吊点不受力，只有与重物重心同一平面的三吊点受力时起，转为以增设的垂直吊装监视装置为依据的恒抬吊力垂直递送吊装。本吊装法适用于需要起重机多吊点起吊立式重物的吊装。
起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送

[发明专利]一种多吊点提升设备-CN202111635911.8在审
发明人：高志永;王云智;钱彬彬;谢庆功;姜照君;侯捷建;杨森 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明属于吊装设备技术领域，特别涉及一种多吊点提升设备。包括多个提升机构和倾角传感器，其中多个提升机构用于重物的多吊点提升，倾角传感器设置于重物上，倾角传感器用于重物的偏角检测；提升机构包括卷扬吊机、拉线编码器及拉力传感器，其中拉线编码器设置于卷扬吊机上，拉线编码器用于卷扬吊机的吊点距离检测；拉力传感器设置于卷扬吊机的吊点与重物之间，拉力传感器用于卷扬吊机的吊点拉力检测。
一种多吊点提升设备

[发明专利]安装小型吊机的多层建筑搭架-CN201710164500.2在审
发明人：展金胜;展笙梁 -专利权人：无锡市龙海杰机械制造有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装小型吊机的多层建筑搭架，包括建筑搭架本体，所述建筑搭架本体两端安装有固定架，所述固定架之间安装有多块踏板体，所述踏板体外侧端面中间段位置上均安装设置有一堆料台，所述建筑搭架本体一端的固定架顶端安装有吊机固定座，所述吊机固定座上端安装有旋转座，所述旋转座上端安装有吊机吊臂，所述吊机吊臂横向水平导出于所述旋转座外，所述吊机吊臂上铺设有移动轨道，所述移动轨道上设有移动吊装小车机构。通过上述方式，本发明既能够提供稳定的多块踏板让多个施工者同时进行施工，又能通过小型吊机吊装各种施工工具和施工材料到各个踏板体上。
安装小型多层建筑搭架

[发明专利]一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台-CN201610970185.8有效
发明人：张琨;王辉;陈波;李霞 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，包括支承顶升系统、钢平台系统、吊机系统以及廻转驱动系统，所述廻转驱动系统包括回转支承上连接支座、液压马达组、回转支承以及回转支承下连接支座，所述液压马达组与回转支承之间通过齿轮啮合连接，以使回转支承上连接支座和回转支承在液压马达组的驱动下发生相对转动，所述回转支承下连接支座安装在支撑立柱的顶部，所述回转支承上连接支座安装在钢平台系统的底部；所述吊机系统包括一台大型吊机和至少一台中小型吊机本运行平台实现了多吊机的整体顶升及吊机在平面上的移位，优化了超高层建筑施工中的吊机配置，减少了垂直运输设备的费用。
一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

[实用新型]钢包回转台吊装装置-CN201020208246.5有效
发明人：刘熬明;周伟 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及连铸生产线安装施工技术领域，尤其涉及一种钢包回转台吊装装置，它包括有吊点、多轮滑车组、钢丝绳和卷扬机，吊点设置在承轨梁上，吊点连接有多轮滑车组，多轮滑车组连接钢包回转台，卷扬机布置在浇铸平台上，钢丝绳绕经多轮滑车组后与卷扬机连接。本实用新型使用卷扬机配合多轮滑车组使用，起吊钢包回转台不需要钢水接收跨和浇铸跨的天车组成双机抬吊进行安装，可以在钢水接收跨行车不能同步安装的情况下，省却大型吊车的使用成本，有效地节约成本，保证安装工期，
钢包回转吊装装置

[发明专利]多吊点同步起重机-CN02129050.4无效
发明人：汤保昌;赵建国;李强;李红斌;王其雷 -专利权人：新乡市起重设备厂
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：多吊点同步起重机涉及一种用于在较小空间内(如地下洞库中)吊装大型部件的起重机。本发明的目的是提供一种同步精度高、调速性能好、运行可靠的多吊点起重机。其技术方案是：多吊点同步起重机包括2至3台变频调速起重机，在各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路和一个并车控制电路。使用本发明，可以在任意一台变频调速起重机的手电门上进行操作，其他变频调速起重机将高精度地与主控变频调速起重机保持速度和位置同步，实现了多吊点安全可靠起吊。
多吊点同步起重机

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