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- [实用新型]圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机-CN201220429930.5有效
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郑青焕
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深圳深蓝精机有限公司
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2012-08-28
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2013-04-10
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B25J9/00
- 本实用新型适用机械加工技术领域,提供了一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机;该圆轴外径检测机械手用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴,包括机架,还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪,机架上设有倒置的形滑道,转动部件固定设于机架上,转动臂的一端与转动部件的转轴固定连接,另一端设有一长孔,吊臂通过一穿过倒置的“U”形滑道和长孔的销轴与转动臂呈相对转动连接,夹紧气缸设于吊臂上夹爪设于夹紧气缸上;该圆轴外径检测机采用了前述圆轴外径检测机械手本实用新型提供的圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机,可实现从震动排料部到检测部夹具对圆轴的精确抓取并供料,衔接性好,效率高。
- 外径检测机械手
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