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[发明专利]一种合成孔径声纳基阵速度估计系统与方法-CN201010140607.1有效
发明人：刘维;刘纪元;黄海宁;张春华 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提出一种合成孔径声纳基阵速度估计的系统，该系统采用合成孔径声纳多子阵回波数据估计声纳基阵的速度，所述的系统包含如下单元：由多接收子阵组成的合成孔径声纳接收基阵；由单发射阵或多发射阵组成的合成孔径声纳发射基阵；合成孔径声纳发射机，用于驱动发射基阵发射水下声信号；接收机，用于对接收子阵接收到的声信号进行放大，滤波同时将模拟声信号数字化；及信号处理模块，所述的信号处理模块用于估算运动速度估计方法。本发明还提供一种合成孔径声纳基阵运动速度的估计方法，该系统和方法采用合成孔径声纳多子阵回波数据估计声纳基阵的速度，估计结果可以与其它传感器提供的速度进行融合以提高合成孔径声纳基阵运动速度的估计精度。
一种合成孔径声纳速度估计系统方法

[发明专利]一种水面无人艇水下三维地形探测系统-CN201710722303.8有效
发明人：盛明伟;马腾;庄佳园;李晔;张磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人艇的水下三维地形探测系统，主要包括水面无人艇的艇体、GPS传感器、惯性导航系统、多波束探测电子舱、吊环座、多波束声纳基阵及其搭载系统；多波束声纳基阵及其搭载系统包括多波束声纳左右基阵、声速剖面仪、电机座、电机模块、连接管、吊环、托鱼和声纳基阵架组成，多波束声纳左右基阵装载在声纳基阵架上，包裹于拖鱼中，左右基阵呈60°；声纳基阵架通过连接管固定于电机模块上；左右声纳基阵采集声学回波数据通过水密电缆传输到固定于无人艇甲板上的多波束电子舱
基阵多波束声纳声纳基阵水面电子舱惯性导航系统搭载系统电机模块三维地形探测系统多波束连接管声速剖面仪补偿修正回波数据实时发送水密电缆水下地形行驶区域电机座吊环座声学艇体吊环甲板装载探测采集传输

[发明专利]具有降噪的舷侧声纳阵声障装置-CN200410066755.8无效
发明人：魏燕定 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有降噪的舷侧声纳阵声障装置。包括从基阵架由里向外依次装有隔声层，声纳阵和压条；在隔声层与声纳阵之间由里向外依次装有声障板和橡胶垫，声障板的两面分别对称粘贴1对以上压电片，压电片都连有导线，声障板上压电片联着的导线，靠近声纳阵的导线穿过橡胶垫和基阵架引出，靠近舰船壳体的压电片的导线穿过隔声层和基阵架引出。本发明在隔声层与声纳阵之间装有声障板，有效降低舰船壳体向声纳阵辐射的噪声，提高声纳的探测距离。
具有声纳声障装置

[实用新型]一种高性能水下声纳接收发射系统-CN202123441941.3有效
发明人：姚铭;吴雪峰;裴文进;张辉;王相力 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能水下声纳接收发射系统，包括：声纳发射接收数字机、声纳接收信号放大调理单元、声纳发射信号功率放大单元、声纳信号发射接收转换单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源、用于供电的电源；所述声纳信号发射接收转换单元与声纳发射接收数字机连接；所述声纳发射接收数字机与声纳发射信号功率放大单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接；所述声纳发射接收数字机与声纳接收信号放大调理单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接。本实用新型装置专为水声信号处理平台量身定制，使水下声纳接收发射系统具有更低的功耗和更高的采样率。
一种性能水下声纳接收发射系统

[实用新型]能抑制舰船壳体向声纳阵辐射噪声的装置-CN200420090584.8无效
发明人：魏燕定 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B63G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能抑制舰船壳体向声纳阵辐射噪声的装置。包括从基阵架由里向外依次装有隔声层，声纳阵和压条；在隔声层与声纳阵之间由里向外依次装有声障板和橡胶垫，声障板的两面分别对称粘贴1对以上压电片，压电片都连有导线，声障板上压电片联着的导线，靠近声纳阵的导线穿过橡胶垫和基阵架引出，靠近舰船壳体的压电片的导线穿过隔声层和基阵架引出。本实用新型在隔声层与声纳阵之间装有声障板，有效降低舰船壳体向声纳阵辐射的噪声，提高声纳的探测距离。
抑制舰船壳体声纳辐射噪声装置

[发明专利]一种合成孔径声纳联合运动补偿方法及系统-CN200810103244.7有效
发明人：刘维;刘纪元;张春华 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提出一种合成孔径声纳联合运动补偿方法和系统，根据合成孔径声纳基阵载体和运动补偿精度的要求，配置包括合成孔径声纳多接收子阵与所需传感器的系统；通过所述传感器获取的信息，估计随阵坐标系原点的位置；根据所述随阵坐标系原点的运动，确定声纳基阵上各等效相位中心位置，获得声纳基阵上当前乒各等效相位中心的运动误差。
一种合成孔径声纳联合运动补偿方法系统

[发明专利]一种基于平行多波束声纳的船舶吃水检测方法-CN201510363477.0有效
发明人：许枫;闫路;刘佳 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平行多波束声纳的船舶吃水检测方法，所述平行多波束声纳在河岸两侧分别安装有一套；该方法包括根据所述平行多波束声纳的探测距离与测量精度，为所述平行多波束声纳设定参数，所述参数包括波束宽度、基阵的孔径长度；由所设定的参数确定声纳系统中基阵的长度以及基阵中阵元的分布；声纳系统向所经船舶发射波束；在声纳系统中选择不同的阵元，形成多个平行波束，反射信号被平行多波束所接收；根据波束接收反射信号的强度
一种基于平行波束声纳船舶吃水检测方法

[实用新型]一种多波束声纳-CN202120094445.6有效
发明人：徐焘 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多波束声纳，该声纳包括：水下电子舱、透声罩和设置在透声罩上的声纳基阵，其中，声纳基阵为收发换能器基阵，声纳基阵同层的两个基元的间距为换能器基元所产生声波的波长，相邻两层的间距为换能器基元所产生声波的半个波长，能够实现水下周向360°，垂向180°探测，大大提高了声纳的探测能力，同时提高了时效性，保证接收信号的能量和指向性。水下电子舱包括：位于同一平面上的FPGA发射板和FPGA接收板，FPGA接收板卡接在FPGA发射板上，有效降低了声纳的高度，便于携带。
一种波束声纳

[发明专利]一种模数分级测量的声纳基阵空间增益测量方法-CN202111502156.6在审
发明人：侯晓迁;陈静;高貂林;李玉娟 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明涉及一种模数分级测量的声纳基阵空间增益测量方法，增益测量方法中分解为阵元增益与指向性增益两级，分别用标准仪器组成的模拟测量系统与声纳接收单元的数字测量系统进行分级测量，两级增益求和即为声基阵空间增益，包括如下步骤：布置试验设备；阵元增益的测量；指向性增益的测量；空间增益，将获得的阵元增益与指向性增益相加，即为声基阵空间增益。本发明所述的增益测量方法，通过对声纳基阵空间增益组成的分解，分别采用模拟测量系统与数字测量系统对阵元增益、指向性增益进行测量，最后合成基阵总的空间增益，可避免直接测量输入、输出信噪比过程中，不同测量系统中滤波
一种分级测量声纳空间增益测量方法

[实用新型]适用于水声信号探测、侦察的综合标矢量声纳设备-CN202222446697.8有效
发明人：王秉谦;薛欢欢 -专利权人：浙江咸临智能科技有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S15/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于水声信号探测、侦察的综合标矢量声纳设备，包括综合标矢量声基阵和与该综合标矢量声基阵通信连接的信号处理中心；综合标矢量声基阵包括设于综合标矢量声纳设备首端的矢量水听器和设于综合标矢量声纳设备尾部的多个标量水听器，其中，矢量水听器包括声压标量通道和三个矢量通道，标量水听器分别位于综合标矢量声纳设备的不同方位以形成三个通道，采用矢量水听器和标量水听器阵协同探测技术，在获得更高阵增益的同时，可同时获取探测目标的标量和矢量声纹特征
适用于信号探测侦察综合矢量声纳设备

[发明专利]一种反蛙人声纳的换能器基阵-CN201610985882.0有效
发明人：苑秉成;詹昊可;邢瑞林;李跃鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明属于声纳小目标探测技术领域，具体公开了一种反蛙人声纳的换能器基阵，包括电子仓壳体、发射换能器基阵、接收换能器基阵及基座。基座安装在电子仓壳体上，发射换能器基阵为分布在电子仓壳体下部圆周方向上的多个列结构阵，收换能器基阵为安装在基座上的水平方向十字阵，发射换能器基阵的列结构阵与接收换能器基阵垂直。本发明采用收发分置的方式，发射换能器基阵通过在电子仓壳体圆周方向分布的多个列结构阵覆盖圆周360度方向，通过所述列结构阵的每列阵元数或每个阵元所加信号的相位，控制所述发射换能器基阵的垂直方向性开角，可实现垂直面的窄波束扫描
一种蛙人声纳换能器基阵

[发明专利]一种合成孔径声纳运动补偿与成像方法-CN202011467799.7有效
发明人：田振;唐劲松;钟何平;马梦博;徐魁;吴浩然 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径声纳信号处理领域，涉及一种合成孔径声纳运动补偿与成像方法，建立基阵坐标系、惯导安装坐标系、惯导坐标系、地球坐标系、地理坐标系、导航坐标系和成像坐标系等多个坐标系，结合各参数，构建不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵；精确推算得到信号发射时刻发射阵在成像坐标系中的坐标，以及接收阵各阵元信号接收时刻在成像坐标系中的坐标，合成孔径声纳运动补偿与成像；最终获得合成孔径声纳二维声图。本发明避免声纳基阵和惯性导航系统的安装误差、杠杆臂效应以及非停走停模式引入的运动误差，提高合成孔径声纳成像质量。合成孔径声纳逐点成像算法可以同时完成运动补偿和成像，运动补偿效果好，成像精度高。
一种合成孔径声纳运动补偿成像方法

[发明专利]一种用于多子阵合成孔径声纳的模拟系统及方法-CN200810224788.9有效
发明人：刘维;刘纪元;张春华 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多子阵合成孔径声纳的模拟系统及方法。该系统包括：仿真计算模块、模拟输出模块及信号显示模块。该方法步骤包括：(1)设定系统的仿真参数、仿真目标信息和声纳基阵运动信息；(2)读取声纳基阵的当前位置和姿态；(3)计算各接收子阵的回波数据；(4)将仿真计算的回波数据转换为模拟输出(通过DA板)。本发明的系统及方法可以同时生成多子阵目标回波信号、点目标和面目标回波信号、模拟基阵三维六自由度运动时的目标回波数据，完成实验室中对合成孔径声纳系统的全系统调试。
一种用于多子阵合成孔径声纳模拟系统方法

[实用新型]一种多DSP声纳信号并行处理系统-CN201620205941.3有效
发明人：张晓峻;孙晶华 -专利权人：天津超智海洋科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多DSP声纳信号并行处理系统，包括接收基阵、发射基阵、多片DSP芯片、大功率发射机、命令数据传输系统和电源供给系统：接收基阵包括若干阵元，阵元连接多片DSP芯片，多DSP芯片接收声信号执行并行处理；DSP芯片的RXD及TXD连接命令数据传输系统；命令数据传输系统与显控系统连接；DSP芯片连接大功率发射机，大功率发射机通过发射基阵发射声探测脉冲信号；电源供给系统负责转换直流电，给系统提供模拟电。本实用新型的优点体现在：由于接收声纳矩阵包括若干并行阵元，并辅以多DSP声纳信号并行处理系统，实现大数据量的信号处理和传输，并通过光纤口与水上显控系统进行交互操作，保证了声纳图像的高分辨率和实时性。
一种 dsp 声纳信号并行处理系统

[发明专利]一种用于自稳定声纳平台的拖体-CN200810188028.7无效
发明人：黄勇;刘纪元;叶青 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自稳定声纳平台的拖体，包括拖体外壳、声纳安装平台、声纳基阵以及拖体吊板；还包括由十字相交的两个轴所组成的十字轴，十字轴中的一个轴沿拖体轴线方向安装，另一个轴沿拖体轴线的垂直方向安装；其中，拖体外壳的顶部安装有所述的拖体吊板，拖体吊板与十字轴中沿拖体轴线方向安装的轴连接，而十字轴中沿拖体轴线的垂直方向安装的轴则与声纳安装平台连接；声纳安装平台上安装有声纳基阵，声纳基阵与拖体外壳的内部相隔离本发明的拖体采用十字架结构将安装有声纳的声纳安装平台与拖体的外壳相隔离，使得外界的扰动无法通过拖体的外壳传导到声纳上，提高了声纳检测的准确性。
一种用于稳定声纳平台

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