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[实用新型]火箭增程弹模拟训练弹-CN202222274070.9有效
发明人：阎明江;杜洋;庞锦辉;杜建宏;王丹 -专利权人：陕西柏旬利箭航天科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F42B8/24 文献下载
摘要：本实用新型属于训练弹技术领域，尤其为火箭增程弹模拟训练弹，包括模拟火箭增程部、模拟战斗部、模拟印信和模拟底排弹尾部，所述模拟火箭增程部一侧安装有模拟战斗部，所述模拟战斗部一侧安装有模拟印信，所述模拟火箭增程部另一侧安装有模拟底排弹尾部，所述模拟火箭增程部一侧开设有第一连接腔室，所述模拟火箭增程部另一侧开设有第二连接腔室。设置有存储腔室、导液管、出气管、导管盖和气管盖，通过往存储腔室内部注入配重水，可以使火箭增程弹模拟训练弹与实际的火箭增程弹质量大致相同，便于模拟训练弹的模拟使用，通过排出存储腔室内部的配重水，可以对模拟训练弹进行减重，便于模拟训练弹搬运使用。
火箭增程弹模拟训练

[发明专利]D30式122毫米榴弹炮底排火箭复合增程杀爆弹-CN201010594424.7无效
发明人：高育红;路靖 -专利权人：吉林保利科技中试有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F42B10/40 文献下载
摘要：复合增程弹因射程远远大于底排增程弹，可以在不改变射击阵地的情况下，对敌纵深重要目标(司令部、集结地区、交通枢纽)等进行射击及对地面作战部队进行远程火力支援和对敌地面部队进行远距离地面火力压制。该弹是在底排增程弹的基础上，针对弹丸飞行阻力的变化规律，综合应用底排减阻和火箭助推两项增程技术的新型增程途径。采用先底排后火箭的增程方式能够充分发挥这两种增程技术的优势而避免其缺点。当这种复合增程与高初速、低阻弹形技术相结合时，可使增程率达到50％以上。目前国内122毫米口径榴弹炮常用弹药为普通榴弹和底排增程弹，122毫米复合增程弹的研制，填补了国内空白，使122毫米口径榴弹炮的射程大大增加，提高了作战效能。
d30 122 毫米榴弹炮火箭复合增程杀爆弹

[发明专利]PL59A式130毫米榴弹炮底排火箭复合增程杀爆弹-CN201010594415.8无效
发明人：路靖;高育红 -专利权人：吉林保利科技中试有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F42B10/40 文献下载
摘要：PL59A式130毫米榴弹炮底排火箭复合增程杀爆弹因射程远远大于底排增程弹，可以在不改变射击阵地的情况下，对敌纵深重要目标(司令部、集结地区、交通枢纽)等进行射击及对地面作战部队进行远程火力支援和对敌地面部队进行远距离地面火力压制该弹是在底排增程弹的基础上，针对弹丸飞行阻力的变化规律，综合应用底排减阻和火箭助推两项增程技术的新型增程途径。采用先底排后火箭的增程方式能够充分发挥这两种增程技术的优势。当这种复合增程与高初速、低阻弹形技术相结合时，可使增程率达到50％以上。目前国内130毫米口径榴弹炮常用弹药为普通榴弹和底排增程弹，PL59A式130毫米复合增程弹的研制，填补了国内空白，使130毫米口径榴弹炮的射程大大增加，提高了作战效能。
pl59a 130 毫米榴弹炮火箭复合增程杀爆弹

[实用新型]37mm增程人工降雨防雹弹-CN93211293.5无效
发明人：李甲九 -专利权人：中国人民解放军第三三○五工厂
申请日： 1993-05-05 - 公布日： 1994-03-16 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种在弹底部安装底排气增程装置的37mm高射炮人工降雨弹。底排气增程装置由底螺、增程复合药柱及点火曳光药柱组成。在发射时火药气体点燃点火曳光药柱，点火曳光药柱火焰再点燃增程复合药柱，弹丸出炮后从底排气增程装置底螺喷孔喷出火药气体，减小弹丸飞行中在弹底部产生的低压区压力，而降低弹丸飞行阻力，使弹丸得到增程，增程量达
37 mm 人工降雨防雹弹

[实用新型]69式40火箭筒训练弹-CN00268154.4无效
发明人：胡伯成;王卫红;杜改君;薛纪龙 -专利权人：中国人民武装警察部队指挥学院
申请日： 2000-12-29 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：69式40火箭筒训练弹,包括增程模拟训练弹的弹头、增程发动机;采用69式40火箭筒实弹的弹尾,在弹尾的尾管底部安装曳光管并在增程发动机中增加点火药量。弹道性能、射击精度与实弹一致;可显示命中目标;无膛内和弹道上零件脱落,连接可靠,弹头与增程式发动机无变形;立靶密集度0.18×0.14;弹头和增程发动机在正常情况下可重复使用6次以上。
69 40 火箭筒训练

[实用新型]一种130mm榴弹炮底排与火箭复合增程杀爆弹-CN201120139701.5无效
发明人：李伟;周大伟;李晓东;周辉;禚伟明 -专利权人：吉林保利科技中试有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种130mm榴弹炮底排与火箭复合增程杀爆弹，所述杀爆弹的弹丸内装有引信、战斗部、火箭装置、底排部装置；火箭装置与底排装置处于弹丸底部，相对弹头而言，火箭装置在前，底排装置在后，呈串联方式排布采用先底排后火箭的增程方式能够充分发挥这两种增程技术的优势而避免其缺点。当这种复合增程与高初速、低阻弹形技术相结合时，可使增程率达到50％以上。
一种 130 mm 榴弹炮火箭复合增程杀爆弹

[实用新型]一种122mm榴弹炮底排与火箭复合增程杀爆弹-CN201120139652.5无效
发明人：周大伟;李伟;赵坚;王瑞凯 -专利权人：吉林保利科技中试有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种122mm榴弹炮底排与火箭复合增程杀爆弹，所述杀爆弹的弹丸内装有引信、战斗部、火箭装置、底排装置；火箭装置与底排装置处于弹丸底部，相对弹头而言，火箭装置在前，底排装置在后，呈串联方式排布采用先底排后火箭的增程方式能够充分发挥这两种增程技术的优势而避免其缺点。当这种复合增程与高初速、低阻弹形技术相结合时，可使增程率达到50％以上。
一种 122 mm 榴弹炮火箭复合增程杀爆弹

[发明专利]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201910484462.8在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[实用新型]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201920838432.8有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[发明专利]基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹-CN202011590495.X在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹，包括制导组件、弹载控制模块、执行机构、战斗部、直喷管增程发动机、尾翼组件和发射机构，由头至尾顺次连接构成火箭弹，且尾翼组件安装在直喷管增程发动机的喷管上；发射机构为火箭弹提供初始动力，直喷管增程发动机工作后，产生的燃气形成一定压力，使发射机构与尾翼组件分离，直喷管增程发动机继续为火箭弹提供动力；制导组件与弹载控制模块通信，将制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与执行机构通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给执行机构，执行机构用于根据所述控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
基于喷管发动机 40 毫米火箭筒火箭弹

[实用新型]基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹-CN202023238079.1有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹，包括制导组件、弹载控制模块、执行机构、战斗部、直喷管增程发动机、尾翼组件和发射机构，由头至尾顺次连接，且尾翼组件安装在直喷管增程发动机的喷管上；发射机构为火箭弹提供初始动力，直喷管增程发动机工作后，产生的燃气形成一定压力，使发射机构与尾翼组件分离，直喷管增程发动机继续为火箭弹提供动力；制导组件与弹载控制模块通信，将制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与执行机构通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给执行机构，执行机构用于根据所述控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
基于喷管发动机 40 毫米火箭筒火箭弹

[发明专利]一种充气式增程套件-CN202011289056.5在审
发明人：喻海川;何跃龙;孟旭飞;李盾 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种充气式增程套件，包括：充气机翼，设置于箭弹武器的背部上缘，所述箭弹武器未分离载机时所述充气机翼处于折叠的未充气状态；充气装置，为所述充气机翼充气；舵机，用于控制所述充气机翼的后掠角。采用这种充气式增程套件方案，有效解决了传统增程套件占用空间、不便携带的问题；增程套件采用舵机控制充气机翼变形，省去复杂的变形控制结构，减轻武器的重量，从而起到更好的增程效果；此外，充气式增程套件对充气机翼作了整流处理，有效改善充气机翼的升阻比特性，提高增程效果。
一种充气式套件

[发明专利]一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹-CN202111175846.5在审
发明人：于剑桥;蒋军;李世鹏 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹，采用直喷管增程发动机，并在直喷管增程发动机和其后部助推发动机之间安装分离机构，使助推发动机以及发射系统在工作结束后与前部弹体分离，避免了直喷管增程发动机工作时喷流作用在尾翼上产生的不利影响，而且分离后直喷管增程发动机的直喷管喷口露出，不影响直喷管增程发动机产生推力，同时直喷管增程发动机的方案有效提高了发动机推力利用效率，在保证火箭弹飞行稳定性的基础上使火箭弹具备对远射程上移动和静止目标的精确打击和压制能力
一种 40 mm 火箭筒可分离制导火箭弹

[实用新型]一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹-CN202122429818.3有效
发明人：于剑桥;蒋军;李世鹏 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹，采用直喷管增程发动机，并在直喷管增程发动机和其后部助推发动机之间安装分离机构，使助推发动机以及发射系统在工作结束后与前部弹体分离，避免了直喷管增程发动机工作时喷流作用在尾翼上产生的不利影响，而且分离后直喷管增程发动机的直喷管喷口露出，不影响直喷管增程发动机产生推力，同时直喷管增程发动机的方案有效提高了发动机推力利用效率，在保证火箭弹飞行稳定性的基础上使火箭弹具备对远射程上移动和静止目标的精确打击和压制能力
一种 40 mm 火箭筒可分离制导火箭弹

[发明专利]多系统协调设计的低成本制导火箭弹增程设计方法及系统-CN202210679840.X在审
发明人：环夏;陈世富;赵涛;陈明;赵广为;潘霏;张赛文;魏晓云;吕轩;陈伟俊;支彭勃 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多系统协调设计的低成本制导火箭弹增程设计方法及系统，涉及制导火箭弹技术领域，该方法包括基于射程需求进行多约束条件下的增程飞行轨迹设计，并以当前发动机系统方案为基础优化飞行轨迹形式；判断当前发动机系统方案是否满足设计增程飞行轨迹的需求：若是，则以当前发动机系统方案为基础进行增程飞行轨迹设计；若否，则进行发动机能力优化提升，得到改进后的新发动机系统方案后并以新发动机系统方案为基础进行增程飞行轨迹设计。本发明能够在不改变原有火箭弹发射方式、不大幅增加成本的前提下实现火箭弹射程能力提升。
系统协调设计低成本制导火箭弹方法

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