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[发明专利]一种串联式主副塔式起重机-CN201811451862.0在审
发明人：李斌;赵智博;郑柱欢;王金路 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本申请的一种串联式主副塔式起重机，包括主塔机及副塔机，所述主塔机包括主塔底架、主塔塔身、主塔下转台、主塔上转台、主塔塔头及起升机构，所述主塔上转台上设有主塔平衡臂及主塔吊臂；所述副塔机包括副塔塔身、副塔转台、副塔塔顶，所述副塔转台上设有副塔平衡臂和副塔吊臂；所述副塔塔身的下端与所述主塔下转台内侧连接，副塔塔身在所述主塔上转台中间通过且延主塔顶部向上设置；其中，当主塔机工作时，主塔下转台不转动，主塔上转台与主塔塔头回转，且回转时不与副塔塔身发生干涉。本申请主副塔机协同工作，分别满足不同构件的起吊需求，实现高效低能耗的作业目标，符合施工现场的需求。
主塔副塔塔身上转台下转台塔式起重机串联式平衡臂塔吊起升机构施工现场向上设置作业目标低能耗塔顶部主副塔底架起吊塔顶塔头下端转台回转申请转动协同干涉

[发明专利]互锁控制电路及双塔式起重机-CN202110625597.9在审
发明人：黄浩;邓潇;胡宇智;郑捷;郑昌明 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种互锁控制电路及双塔式起重机。互锁控制电路应用于包括双塔式起重机，双塔式起重机包括主塔和副塔，互锁控制电路包括主塔控制单元，设置于主塔；副塔控制单元，设置于副塔；互锁切换单元，设置于主塔上，分别与主塔控制单元及副塔控制单元通信；互锁切换单元用于接收外部输入的锁机信号，并将锁机信号发送至主塔控制单元及副塔控制单元；在锁机信号指示第一状态的情况下，主塔控制单元用于控制主塔启动，且副塔控制单元用于禁止副塔启动；在锁机信号指示第二状态的情况下，主塔控制单元用于禁止主塔启动，且副塔控制单元用于控制副塔启动。通过上述电路设计实现了主塔与副塔的电气互锁，提高了双塔式起重机的运行安全性。
互锁控制电路塔式起重机

[实用新型]一种塔机顶升安全控制系统-CN202320182130.6有效
发明人：张刊;俞宏智;吕中朝;夏挺;王汉炜;徐景鲁 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塔机顶升安全控制系统，与塔机控制系统相连，包括：倾角传感器，设置于塔机回转平台处；风速传感器，设置于塔机的塔帽处；塔机力矩限制器，设置于塔帽梁上，具有顶升力矩开关；塔机PLC，电性连接倾角传感器、风速传感器、塔机力矩限制器和顶升力矩开关，对顶升过程中塔机的参数和周围环境进行检测，一旦超过预设值就发出警报，提高安全性。
一种塔机顶升安全控制系统

[发明专利]一种建筑施工现场安全监测管理系统-CN202310768901.4有效
发明人：线登洲;赵丽娅;陈辉;杜磊;张玉芬;刘伟;耿姿姿;张铭岐;贾立勇;李亚杭;李沛然 -专利权人：河北建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工现场安全监测领域，涉及到一种建筑施工现场安全监测管理系统，通过设置吊运信息提取模块、目标塔机吊臂碰撞风险分析模块、目标塔机货物碰撞风险分析模块、目标塔机实时监测模块、目标塔机机身稳定性分析模块、目标塔机货物稳定性分析模块、控制中心模块、云数据库，本发明通过在目标塔机工作前，规划目标塔机和各工作塔机吊臂工作区域以及货物最大活动区域，计算目标塔机吊臂和货物碰撞风险系数，据此进行相应预警，在目标塔机工作过程中，通过目标塔机机身稳定系数和货物稳定系数判定机身和货物的稳定性，规避了现有塔机安全监测技术存在的不足，进而增强了建筑施工现场安全保障力度。
一种建筑施工现场安全监测管理系统

[发明专利]塔机工作区域管控方法及设备-CN202010437377.9在审
发明人：王权 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法及设备。所述方法包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法及设备，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。
机工区域方法设备

[实用新型]一种多组合式臂架-CN202222991926.4有效
发明人：赵欣;吴静;孙明雪;党淼 -专利权人：抚顺永茂建筑机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组合式臂架，涉及起重机的技术领域，本实用新型旨在解决形状问题影响运输和重量较重的问题，本实用新型包括臂架，所述臂架安装在塔机上，所述臂架包括平头塔机臂架和动臂塔机臂架，所述动臂塔机臂架包括动臂塔机臂根节、动臂塔机中间段和动臂塔机臂尖，所述动臂塔机臂根节和动臂塔机臂尖分别安装在动臂塔机中间段的两侧，所述动臂塔机中间段由至少一组动臂塔机中间节组成。本方案不仅满足小型塔架的设计需求，组合后还可以应用中、大型塔机，同时根据项目需求可实现多样化的配置，小型、中型、大型可以共用一种臂架，提高臂架利用率，减少臂架的种类，应用广泛，选材更广泛，避免选用材料困难的问题
一种组合式

[实用新型]塔机有线遥控系统-CN201120465458.6有效
发明人：樊智明;陈果 -专利权人：江麓机电科技有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机有线遥控系统。包括地面控制装置(1)、连接电缆(3)、塔机驾驶室控制箱(2)，连接电缆两端为插头(4)，一端插头接地面控制装置(1)，另一端插头接入塔机驾驶室控制箱(2)。塔机安装完成后，把塔机地面控制装置安装在地面控制室中，再将塔机远程控制电缆与地面控制装置以及塔机驾驶室控制箱上插座连接好即可。该系统结构简单、成本低、驾驶员无须上塔即可在地面控制塔机。
有线遥控系统

[实用新型]一种煤矸石发电使用的吸收塔塔底排灰装置-CN201921111796.2有效
发明人：李智华 -专利权人：内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矸石发电使用的吸收塔塔底排灰装置，包括塔底排灰机本体，塔底排灰机本体两侧分别固定设有支撑杆，所述塔底排灰机本体顶面一侧固定有进灰管，所述塔底排灰机本体底面一侧固定有放灰管道，所述塔底排灰机本体内转动有螺旋输送杆本实用新型通过塔底排灰机下部加多个助吹支管道，辅助塔底排灰机进行输灰的能力，并且通过设置两个链条传动装置，链条传动装置上部分链节上固定有弹性敲击装置，同时与半球形凸块配合，对塔底排灰机底面进行敲击，使得塔底排灰机底面产生震动，更好的防止塔底积灰，减少塔底排灰机的故障次数，提高设备安全可靠，减少了能源的消耗。
一种煤矸石发电使用吸收塔塔底排灰装置

[实用新型]一种设置有防卷丝轨道结构的塔机-CN202122088715.5有效
发明人：林素华 -专利权人：四川腾达建筑机械租赁有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于塔机设备技术领域，尤其为一种设置有防卷丝轨道结构的塔机，包括塔机底座，所述塔机底座的上端表面固定安装有塔机立固架，所述塔机立固架的上端分别固定安装有塔机横臂和塔机顶架，所述塔机横臂与塔机顶架之间固定连接有加固牵引钢丝，所述塔机横臂的一端下方固定连接有重力块，所述塔机横臂的下端表面固定连接有L型安装板，所述L型安装板的内部固定安装有伺服电机。本实用新型通过设置L型安装板、收卷盘以及轴转杆，使得整个塔机在进行运转的时候能够更好的完成收卷钢丝的收卷，再者就是通过设置导丝轮，使得收卷钢丝在收卷的时候能够更好的完成收卷，避免发生卷丝现象。
一种设置有防卷丝轨道结构

[发明专利]一种防碰撞系统-CN202210042970.2在审
发明人：沈子然 -专利权人：珠海塔安科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞系统，包括：至少两个分别设置于不同塔机上的安全监控设备；多个分别与不同塔机上设置的安全监控设备连接，用于采集不同塔机运行数据的信息采集设备；安全监控设备包括近距离通信模块，用于向周围塔机发送塔机运行数据或者接收周围塔机发送的周围塔机运行数据；安全监控设备，用于根据塔机的运行数据以及周围塔机运行数据，确定不同塔机之间满足预设碰撞条件时，向驾驶人员输出提示信息。本申请中，通过在每个塔机上分别设置一安全监控设备，通过安全监控设置获取塔机的运行数据以及周围塔机的运行数据，当不同塔机之间满足碰撞条件时，输出报警信息，以便驾驶人员及时调整塔机的运行状态，避免出现碰撞，
一种碰撞系统

[发明专利]基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备-CN201911059273.2在审
发明人：王权;胡宇智 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备。其中，所述方法包括：根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。本发明实施例提供的基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备，可以在不依赖集中式控制中心的情况下，实现各个塔机的主动式避让安全作业，并且具有可靠性好、信息传输效率高及扩展性强的良好效果。
基于互联网络多塔机联动控制方法设备

[发明专利]一种塔机的拆卸施工方法-CN202211588504.0在审
发明人：羊依林;蒲开燕;许清清;凌怡;杨龙 -专利权人：四川庞源机械工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及塔机拆卸技术领域，尤其涉及一种塔机的拆卸施工方法，包括以下步骤：步骤1)选取拆卸辅助设备的型号和布置位置，步骤2)塔机拆卸：采用拆卸辅助设备，首先降低塔机的标准节；再依次拆卸塔机的附着装置、拆卸塔机的配重、拆卸塔机起重臂前端第四至第七节、拆卸塔机平衡臂第三节、拆卸塔机起重臂第二节和第三节、拆卸塔机平衡臂第一节和第二节、拆卸起重臂第一节、拆卸过渡节和回转总成驾驶室、拆卸套架组件、拆卸塔身节和附着装置，解决了常规的塔机安装过程中
一种拆卸施工方法

[发明专利]基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统-CN202210491652.4有效
发明人：陈曦;赵晓东;黄昊巍 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统。智能塔机包括智能塔机本体和塔机控制系统，所述方法包括：确定出待控制的包括多个智能塔机的智慧工地；基于所述智能塔机本体的空间定位数据和智能塔机的运动模型构建所述智慧工地的第一场景空间模型；结合所述第一场景空间模型，通过所述塔机控制系统进行集群调度，并根据集群调度算法选择满足作业条件位置的智能塔机执行目标作业；将执行目标作业生成的调度数据集成于所述第一场景空间模型。本申请能实现更精准、快捷、协调的塔机调度，且能实现实时检测功能，进而提升了智慧工地的工作效率。
基于场景空间模型智能集群调度方法系统

[实用新型]一种可拆卸底部的湿式塔磨机-CN202123412721.8有效
发明人：刘云龙;柳晓明;房超;庞进士;尹宝龙 -专利权人：本溪东方三家子矿业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种可拆卸底部的湿式塔磨机，能够清理板结在塔磨机底部矿浆。通过增加设有漏孔的基底衬板，使塔磨机停止运转后，矿浆通过漏孔漏下，与研磨介质钢球分开；通过在塔磨机底部设置碗状基底8，一方面使残余矿浆能够通过碗状基底8的漏孔流出塔磨机，另一方面，使可拆卸的碗状基底8从塔磨机底部独立卸下，以便清理板结在塔磨机底部（碗状基底8）的矿浆。从而确保塔磨机启动安全。一方面使残余矿浆能够通过碗状基底8的漏孔流出塔磨机，另一方面，可将塔磨机的基底拆卸下来，以便清理板结矿浆，从而确保塔磨机启动安全。
一种可拆卸底部湿式塔磨机

[发明专利]一种塔机回转进程状态控制方法-CN202110626054.9在审
发明人：李楠楠;崔康基;宋连玉;于敏 -专利权人：山东富友科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机回转进程状态控制方法，该方法采用位姿感知装置获取塔机在回转过程中获取塔机顶端的位姿变化数据，当位姿变化超出所设定的安全阈值范围时，系统将会发出报警提醒，同时自动开启智能控制策略，获取塔机振动方向，系统可以通过控制塔机电气系统，修改变频器控制回转动作的相关参数，为塔机施加一与塔机振动方向相反的反向驱动力，使塔机振动方向与塔机加速度方向在沿X轴或Y轴相反，以达到抑制塔机顶端振动情况，保障塔机稳定运行
一种回转进程状态控制方法