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[发明专利]一种垫升系统、垫升系统的控制方法和电动气垫船-CN202211627257.0在审
发明人：曾涛;江再勇;王海峰 -专利权人：中国科学院赣江创新研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60V1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫升系统、垫升系统的控制方法和电动气垫船。垫升系统包括：垫升姿态确定模块、第一垫升控制模块、多个第二垫升控制模块、以及与各第二垫升控制模块连接的垫升电机，垫升姿态确定模块用于将期望垫升姿态分解为多个位置点的垫升位移量，并将多个垫升位移量合成一个位移矢量输入至第一垫升控制模块，第一垫升控制模块用于根据位移矢量进行多个位置点的联合动力分配；联合动力分配单元用于根据第一垫升姿态信息和期望垫升姿态信息输出多个位置点的动力分配指令。本发明通过位移矢量进行多个位置点的联合动力分配，可以保证垫升系统各垫升点能够垫升到期望高度，实现船体姿态快速跟踪，从而保证船体的稳定性，提高垫升系统的可靠性。
一种系统控制方法电动气垫船

[发明专利]一种电动气垫船的垫升系统和电动气垫船-CN202211735163.5在审
发明人：江再勇;曾涛;王海峰 -专利权人：中国科学院赣江创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动气垫船的垫升系统和电动气垫船，垫升系统包括：动力电池及其控制系统、船体整体垫升控制系统和多个船体局部位置垫升控制系统；船体整体垫升控制系统用于与多个船体局部位置垫升控制系统进行垫升位置信息的通信；船体局部位置垫升控制系统包括：电机及其供电模块、叶片鼓风模块、低压控制模块和低压直流供电模块；低压控制模块用于将采集到的船体局部的垫升高度信息发送至船体整体垫升控制系统，并根据船体整体垫升系统的反馈生成控制信号；叶片鼓风模块用于调整船体局部位置的垫升高度。本发明可以保证垫升系统各垫升点能够垫升到期望高度，实现船体姿态快速跟踪，从而保证船体的稳定性，增强电动气垫船的舒适度及安全性。
一种电动气垫船系统

[发明专利]明轮推进气垫船-CN201810277983.1在审
发明人：侯亮;贾凤琴;侯宇涵 -专利权人：上海析易船舶技术有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种明轮推进气垫船，包括船体、动力系统、垫升系统和推进系统，所述垫升系统包括垫升风扇和围裙，所述推进系统包括一对明轮推进器，一对所述明轮推进器对称设置在所述船体底部的纵向中部的横向两侧，且位于所述围裙的内侧，所述明轮推进器的行进方向与所述船体的行进方向相同，所述明轮推进器的下缘低于所述围裙的下缘，所述明轮推进器通过一升降支架设置在所述船体的底部，所述明轮推进器的高度可调。相比于传统的全垫升气垫船，本发明的明轮推进气垫船的推进效率更高、噪声更小，操作性及稳定性更好。
明轮推进器船体围裙气垫船明轮垫升系统推进系统下缘行进全垫升气垫船动力系统对称设置高度可调升降支架推进效率纵向中部传统的风扇噪声

[发明专利]一种桥梁顶推架设设备-CN200910217301.9有效
发明人：黄燕苓;唐泳;朱昊;汤中明 -专利权人：上海海珀联动力技术有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁顶推架设设备，该设备包括顶推装置、同步顶推及调整系统、顶升装置、同步顶升及调整系统、限位装置、滑道梁以及垫梁；所述的顶推装置设置在待架设的箱梁与垫梁之间并平行固定在滑道梁上，所述的同步顶推及调整系统设置在顶推装置一侧，所述的顶升装置固定在垫梁上，所述的同步顶升及调整系统设置在顶推装置下方，所述的限位装置设置在滑道梁的两侧，所述的滑道梁设置在箱梁下方，所述的垫梁设置在桥墩上。与现有技术相比，本发明具有设备为便携式，系统简单易安装；利用综合领域学科和逻辑控制技术相结合的应用优化，通过协同配合研制控制程序的合理技术路线，使系统设备得到简化，自动化程度大大提高。
一种桥梁架设设备

[发明专利]一种静压圆导轨斜面油垫温升控制方法-CN202010316808.6有效
发明人：张艳芹;罗义;陈立娟;高伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种静压圆导轨斜面油垫温升控制方法，步骤如下：根据静压圆导轨上相邻油垫间缝隙油膜的流动机理，确定产生周期性热影响的区域；获取静压圆导轨的周期性热影响参数，并计算产生周期性热影响的区域内静压圆导轨斜面油垫周期性热影响系数；然后建立油垫温升控制方程并计算静压圆导轨斜面油垫油膜温升，建立静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型；最后根据静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型调整静压圆导轨的液压系统供油温度。
一种静压导轨斜面油垫温升控制方法

[发明专利]吸铸陶瓷升液管管口纤维垫自动清理装置及其方法-CN202311163871.0在审
发明人：纪汉成;吕燕翔;胡孝政 -专利权人：溧阳市虹翔机械制造有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B22D18/06 文献下载
摘要：本发明涉及真空铸造技术领域，具体涉及一种吸铸陶瓷升液管管口纤维垫自动清理装置，包括机座；环形管道，清铲机构适于清铲升液管管口的纤维垫；堵塞机构适于对升液管管口进行封堵；吹气机构适于将被清铲后的纤维垫从升液管管口吹离一种吸铸陶瓷升液管管口纤维垫自动清理方法，采用上述清理装置，先调整机座位置使环形管道与吸铸凸台配合；使堵塞头封堵住升液管管口；清铲机构将纤维垫从升液管管口撕开清理掉；吹气机构将升液管管口纤维残渣吹到环形管道内腔中；通过负压系统将环形管道内腔中的纤维残渣吸走；机座带着环形管道、清铲机构以及堵塞机构复位到初始位置。结构紧凑，陶瓷纤维垫清理方便快捷，可实现自动化清理，实用性强。
陶瓷升液管管口纤维自动清理装置及其方法

[实用新型]一种用于大跨度桥梁高铁高速公路的架设装置-CN200920352093.9无效
发明人：黄燕苓;唐泳;朱昊;汤中明 -专利权人：上海海珀联动力技术有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大跨度桥梁高铁高速公路的架设装置，该装置包括顶推装置、同步顶推及调整系统、顶升装置、同步顶升及调整系统、限位装置、滑道梁以及垫梁；所述的顶推装置设置在待架设的箱梁与垫梁之间并平行固定在滑道梁上，所述的同步顶推及调整系统设置在顶推装置一侧，所述的顶升装置固定在垫梁上，所述的同步顶升及调整系统设置在顶推装置下方，所述的限位装置设置在滑道梁的两侧，所述的滑道梁设置在箱梁下方，所述的垫梁设置在桥墩上与现有技术相比，本实用新型具有设备为便携式，系统简单易安装；利用综合领域学科和逻辑控制技术相结合的应用优化，通过协同配合研制控制程序的合理技术路线，使系统设备得到简化，自动化程度大大提高。
一种用于跨度桥梁高速公路架设装置

[发明专利]一种叉车门架缓冲结构及其叉车-CN202110374505.4在审
发明人：郑军;高磊;燕琳琳 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车门架缓冲结构及其叉车，包括可调节的设置在右立柱、左立柱上，且位于内滑架运动极限位置的橡胶缓冲垫，所述内滑架上设置有与橡胶缓冲垫相接触的缓冲接触部。本发明通过在立柱和内滑架之间设置具有缓冲作用的橡胶缓冲垫和缓冲接触部，在油缸上升快到机械极限时候，缓冲接触部就开始与变截面橡胶缓冲垫顶部接触，开始产生缓冲力，在橡胶垫压缩过程中，液压系统压力平缓上升，达到后起升缸起升压力时，后起升缸同时起升，由于橡胶缓冲垫截面尺寸从下到上依次增加，缓冲力从很小逐渐增大，没有突变，使得前自由缸与后起升缸起升过渡平缓，不产生冲击，缓冲过程，液压系统不产生发热现象。
一种叉车缓冲结构及其

[实用新型]一种叉车门架缓冲结构及其叉车-CN202120705099.0有效
发明人：郑军;高磊;燕琳琳 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车门架缓冲结构及其叉车，包括可调节的设置在右立柱、左立柱上，且位于内滑架运动极限位置的橡胶缓冲垫，所述内滑架上设置有与橡胶缓冲垫相接触的缓冲接触部。本实用新型通过在立柱和内滑架之间设置具有缓冲作用的橡胶缓冲垫和缓冲接触部，在油缸上升快到机械极限时候，缓冲接触部就开始与变截面橡胶缓冲垫顶部接触，开始产生缓冲力，在橡胶垫压缩过程中，液压系统压力平缓上升，达到后起升缸起升压力时，后起升缸同时起升，由于橡胶缓冲垫截面尺寸从下到上依次增加，缓冲力从很小逐渐增大，没有突变，使得前自由缸与后起升缸起升过渡平缓，不产生冲击，缓冲过程，液压系统不产生发热现象。
一种叉车缓冲结构及其

[发明专利]模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统-CN201410512542.7有效
发明人：边玉生 -专利权人：尚清实业（上海）股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A63B67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统，属于运动器械结构技术领域。该模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统包括底座、支撑架、顶升装置、打击垫和子打击垫替换装置。由于其打击垫具有多个不同表面的子打击垫，可以利用子打击垫替换装置水平移动打击垫的位置，然后通过顶升装置，将选定的子打击垫嵌入底座上表面的打击垫置入孔中，完成不同打击垫之间的自动替换，无需人工操作，省时省力，能够有效提升用户体验，且本发明的模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统，其结构简单，成本低廉，使用范围也相当广泛。
模拟高尔夫球打击自动替换系统

[发明专利]一种桥梁连续顶升系统及顶升施工方法-CN202310462370.6在审
发明人：张文斌;莫以操;李鑫;肖佳;黄辉;李成全;邱攀;姚云飞;郭梓栋 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁连续顶升系统及顶升施工方法，涉及桥梁施工领域，该装置包括，其包括：基座、转动支撑装置和顶升装置；其中，转动支撑装置，其架设于所述基座上，并可在所述基座上转动，所述转动支撑装置设置有用于收纳垫梁的收纳槽，且位于所述收纳槽的端口处还形成一支撑面；顶升装置，其位于所述收纳槽的下方，所述顶升装置可驱动所述垫梁移动；当所述垫梁移动至所述支撑面的上方时，所述支撑面用于转动后支撑所述垫梁。本发明通过设置转动支撑装置，并在其底部设置顶升件，使得施工人员不需要借助大型起吊设备即可以在原位进行顶升施工，以实现桥梁上部结构转移。
一种桥梁连续系统施工方法

[发明专利]一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置-CN201510054157.7无效
发明人：刘宁;任慧龙;赵晓东;李辉;冯国庆;李陈峰;孙树政;刘磊磊;黄木;张航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测试风筒通过环套连接固定，测试风筒内径与垫升风机内径一致，测试风筒上靠垫升风机一侧的端部均匀设置测试风筒排气口，测试风筒上靠节流装置一侧的端部设置用于安装压力测试仪和流量测试仪的安装孔，压力测试仪和流量测试仪通过安装孔安装在测试风筒上本发明可实现在气垫船模型试验中对实船垫升风机系统性能特性曲线的模拟。
一种气垫船模型风机系统性能曲线装置

[实用新型]一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置-CN201520073727.2有效
发明人：刘宁;任慧龙;赵晓东;李辉;冯国庆;李陈峰;孙树政;刘磊磊;黄木;张航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测试风筒通过环套连接固定，测试风筒内径与垫升风机内径一致，测试风筒上靠垫升风机一侧的端部均匀设置测试风筒排气口，测试风筒上靠节流装置一侧的端部设置用于安装压力测试仪和流量测试仪的安装孔，压力测试仪和流量测试仪通过安装孔安装在测试风筒上本实用新型可实现在气垫船模型试验中对实船垫升风机系统性能特性曲线的模拟。
一种气垫船模型风机系统性能曲线装置

[发明专利]全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统-CN201310048228.3有效
发明人：易宏;张裕芳;李英辉;陈炉云;刘旌扬;张天健 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60V3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，包括安装在气垫船船底的阻尼板，以及控制所述阻尼板上升收起或者下降使用的控制系统，所述阻尼板沿气垫船的航行方向设置。本发明的全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，当气垫船航行时，将阻尼板放下，可以大幅改善其航向稳定性；当需要登陆时，驾驶员可将阻尼板收入船体中，即可像普通的全垫升式气垫船一样实施登陆甚至在陆地上航行。
全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统

[实用新型]模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统-CN201420567759.3有效
发明人：边玉生 -专利权人：尚清实业（上海）有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A63B67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统，属于运动器械结构技术领域。该模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统包括底座、支撑架、顶升装置、打击垫和子打击垫替换装置。由于其打击垫具有多个不同表面的子打击垫，可以利用子打击垫替换装置水平移动打击垫的位置，然后通过顶升装置，将选定的子打击垫嵌入底座上表面的打击垫置入孔中，完成不同打击垫之间的自动替换，无需人工操作，省时省力，能够有效提升用户体验，且本实用新型的模拟高尔夫球的打击垫自动替换系统，其结构简单，成本低廉，使用范围也相当广泛。
模拟高尔夫球打击自动替换系统

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