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[实用新型]一种汽车自脱困架-CN201320093398.9有效
发明人：黄华 -专利权人：黄华
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车自脱困架，包括固定臂、上摆臂、下摆臂和电动千斤顶，所述固定臂整体形状呈U型，固定臂包括固定臂轴套、固定臂轴杆以及第一垂直连接杆，所述上摆臂为整体呈M型的曲轴结构，上摆臂包括摆臂轴杆，上摆臂杆，上摆臂中间轴杆以及第二垂直连接杆，所述摆臂轴杆可在固定臂轴套内自由转动，所述电动千斤顶的一支撑端套接在固定臂轴杆上，固定臂轴杆可自由转动，另一支撑端套接在上摆臂中间轴杆上，上摆臂中间轴杆可自由转动，所述下摆臂包括抓地铲以及固定连接在抓地铲两端的下摆臂杆，下摆臂杆的一端固定连接抓地铲，下摆臂杆的另一端连接在上摆臂杆上。
一种汽车脱困

[发明专利]一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构-CN202010904072.4在审
发明人：蔡墩军 -专利权人：江苏科瑞欣机械有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，包括铣削转子和用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的L型摆臂，所述L型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体带动L型摆臂沿铰接端上下摆动；所述滚轮架的数量为2个，对称分布于顶起机构的两侧，两滚轮架和顶起机构通过第一转轴相连；所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构，每副拉杆摆臂机构驱动同侧的L型摆臂进行上下摆动，本发明结构简单，稳定可靠，操作方便适宜推广使用。
一种激光控制研磨四轮多连杆升降机构

[发明专利]履带式移动机器人悬架系统-CN201510556330.3有效
发明人：王伟东;杜志江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明包括前摆臂及前从动轮悬架、后摆臂及后驱动轮悬架和中间小负重轮悬架；前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间通过履带传动连接，中间小负重轮悬架包括两组负重系统和U型架；两组负重系统前后并列设置，两组负重系统的上方共同设置一个U型架，所述U型架的前后两个U型顶端分别与支撑前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间浮动连接。
履带式移动机器人悬架系统

[实用新型]双摆臂封切及升降机构-CN201922228880.9有效
发明人：王忠振 -专利权人：上海全驰机械有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆臂封切及升降机构，它包括底板、升降电机座、光轴、动力摆臂、张口摆臂、升降被动链轮、调节丝杠、主气缸和U型固定座，底板的四角及中间两侧通过调节丝杠与U型固定座相连，U型固定座一端与主气缸的固定端连接，主气缸的活动端与两个动力摆臂相连，两个动力摆臂分别设置有两个光轴上，光轴两端分别设置有张口摆臂，调节丝杠下端设置有升降被动链轮，升降被动链轮通过升降主动链轮与升降电机相连，升降电机设置在升降电机座上，本实用新型结构设计合理，方便调节U型固定座的高度，保证对不同高度的产品进行包装，实用性强。
双摆臂封切升降机构

[实用新型]一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构-CN202021873770.4有效
发明人：蔡墩军 -专利权人：江苏科瑞欣机械有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，包括铣削转子和用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的L型摆臂，所述L型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体带动L型摆臂沿铰接端上下摆动；所述滚轮架的数量为2个，对称分布于顶起机构的两侧，两滚轮架和顶起机构通过第一转轴相连；所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构，每副拉杆摆臂机构驱动同侧的L型摆臂进行上下摆动，本实用新型结构简单，稳定可靠，操作方便适宜推广使用。
一种激光控制研磨四轮多连杆升降机构

[实用新型]一种口腔用多功能医用镊子-CN202122160736.3有效
发明人：李旭妍;刘思杏;杨倩楠;黄亿帆;黄淑茹;王芳萍;裴照燕;张超赢 -专利权人：李旭妍
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61C3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于医用镊子技术领域，尤其为一种口腔用多功能医用镊子，包括镊子头，镊子杆和连接部，所述镊子头设置在镊子杆的前端，左侧所述镊子头内设置T型座，所述T型座上设置有摇杆，所述摇杆的左侧设置有摇杆座，所述摇杆右侧外径上套设有弹簧，所述弹簧的右端设置有弹簧罩，所述T型座下侧内嵌有第一轴承，所述第一轴承的外圈与T型座固定连接，所述第一轴承的内圈固定连接有销轴，所述销轴上固定设置有摆臂，所述摆臂的一侧固定设置有刀片，在摆臂的后侧设置刀片，使得摆臂可以带动刀片弹出与回收，通过连接杆将摆臂与摇杆相连，使得摆臂可以带着摇杆一起摆动，操作者可以旋拧手拧螺帽实现刀片的弹出。
一种口腔多功能医用镊子

[发明专利]一种双侧前摆臂连接件焊接系统-CN202210202306.X在审
发明人：朱海瑞 -专利权人：上海永太汽车零部件有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，其特征在于，包括：右侧用第一供料装置；右侧用第二供料装置；左侧用第一供料装置；左侧用第二供料装置；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；右侧用固定装置，用于固定待焊接的右侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；左侧用固定装置；焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及控制器。
一种双侧前摆臂连接焊接系统

[实用新型]一种双侧前摆臂连接件焊接系统-CN202220446750.1有效
发明人：朱海瑞 -专利权人：上海永太汽车零部件有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，其特征在于，包括：右侧用第一供料装置；右侧用第二供料装置；左侧用第一供料装置；左侧用第二供料装置；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；右侧用固定装置，用于固定待焊接的右侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；左侧用固定装置；焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及控制器。
一种双侧前摆臂连接焊接系统

[实用新型]一种大板玻璃堆放架-CN202123440753.9有效
发明人：但小龙;谷伟;张新;罗广;李衎;全强;陈立夫 -专利权人：咸宁南玻节能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大板玻璃堆放架，包括一矩形底座，底座上中间位置处固定有“A”型架，“A”型架的两侧形成两个第一支撑面；底座上于“A”型架的两侧固定有若干支撑架，各支撑架的顶面为第二支撑面，各第一支撑面均与相邻的第二支撑面垂直；“A”型架的两端均设有若干滑竿，各滑竿的轴线与“A”型架的轴线平行，且各滑竿均通过滑套滑动连接于“A”型架内壁面上；各滑竿上靠近“A”型架端面的一端可拆卸连接有第一摆臂，各滑竿的另一端固定有第二摆臂，各第一摆臂、第二摆臂的轴线均与滑竿的轴线垂直，且第一摆臂、第二摆臂均向滑竿的同一侧延伸；本实用新型具有能有效避免玻璃发生倾覆等优点。
一种玻璃堆放

[实用新型]新型的门型钉撑开抓持器-CN202320516803.7有效
发明人：仲禹 -专利权人：常州康鼎医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的门型钉撑开抓持器，包括主体、顶杆、顶杆帽、顶杆头及摆臂，所述顶杆贯穿主体并与主体螺纹连接，所述顶杆帽固定于主体顶端，所述顶杆头活动安装于顶杆底端，顶杆帽能够驱动顶杆转动从而带动顶杆头上下升降，所述摆臂为一对，铰接于主体底端，并对应设置于顶杆头两侧，摆臂与主体之间设置有扭簧，摆臂上具有挂钩。该新型的门型钉撑开抓持器能够通过两个摆臂挂住门型钉，摆臂内有扭簧，可有效撑住门型钉不掉落，操作简单、稳定不掉落，通过驱动顶杆头能够将门型钉撑开，从而能够准确、快速、有效的达到手术的目的。
新型门型钉撑开抓持器

[发明专利]一种航空发动机起动机转速与振动检测装置-CN201710940976.0有效
发明人：卢进南;刘治翔;谢春雪;单德兴;谢苗;朱振;聂恺延;石鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种航空发动机起动机转速与振动检测装置，U型托架固装在底座上且U型臂朝上，U型摆转架通过转轴连接在U型托架上，传动轴通过轴承连接在U型摆转架上，传动轴与转轴相垂直；传动轴一端延伸至U型摆转架有臂侧，另一端延伸至无臂侧，回转测速盘固装在有臂侧的传动轴端部；漏斗型转接盘小口端通过轴承连接在U型摆转架无臂侧架体上；传动轴位于漏斗型转接盘中心，传动轴与漏斗型转接盘的轴向中心线相重合；漏斗型转接盘大口端外边沿设为法兰结构；在U型摆转架的U型臂上连接有转接架，接近开关安装在转接架上，接近开关与回转测速盘正对设置，通过接近开关测量转速；振动传感器安装在U型摆转架上；U型托架上设有竖直位电磁锁和水平位电磁锁。
一种航空发动机起动机转速振动检测装置

[实用新型]一种航空发动机起动机转速与振动检测装置-CN201721308241.8有效
发明人：卢进南;单德兴;苗茺 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种航空发动机起动机转速与振动检测装置，U型托架固装在底座上且U型臂朝上，U型摆转架通过转轴连接在U型托架上，传动轴通过轴承连接在U型摆转架上，传动轴与转轴相垂直；传动轴一端延伸至U型摆转架有臂侧，另一端延伸至无臂侧，回转测速盘固装在有臂侧的传动轴端部；漏斗型转接盘小口端通过轴承连接在U型摆转架无臂侧架体上；传动轴位于漏斗型转接盘中心，传动轴与漏斗型转接盘的轴向中心线相重合；漏斗型转接盘大口端外边沿设为法兰结构；在U型摆转架的U型臂上连接有转接架，接近开关安装在转接架上，接近开关与回转测速盘正对设置，通过接近开关测量转速；振动传感器安装在U型摆转架上；U型托架上设有竖直位电磁锁和水平位电磁锁。
一种航空发动机起动机转速振动检测装置

[实用新型]一种连轧机机架下锁紧装置-CN201821892051.X有效
发明人：李军波 -专利权人：靖江特殊钢有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连轧机机架下锁紧装置，包括轴体、摆臂和压盖，摆臂套接设置在轴体的底部，轴体的顶部对称设置有切面，轴体的底部有圆形凹槽，压盖套接设置在轴体的上部并设置在摆臂的上方，摆臂包括摆臂座和摆臂盖，将摆臂拆分为两部分，摆臂座通过螺栓与摆臂盖固定连接，摆臂盖与摆臂座形成的截面形状是圆形，摆臂座的一端延伸设置有臂板，臂板上透穿设置有油缸耳环轴销，压盖的顶部向外延伸，压盖的下方设置有铜套，且压盖与铜套的截面形状是T型，结构简单，便于拆解，并且提高了装置的密封性。
摆臂压盖轴体摆臂座截面形状锁紧装置连轧机臂板套接铜套切面本实用新型对称设置延伸设置油缸耳环圆形凹槽螺栓密封性拆解轴销延伸

[实用新型]二分型磁力耦合观察窗挡板-CN201420684616.0有效
发明人：戴建新 -专利权人：常熟市虞华真空设备科技有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B01J3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二分型磁力耦合观察窗挡板，包括设置在观察窗内侧的从动轴、设置在观察窗外侧的用于驱动从动轴的磁力耦合机构、第一半圆形挡板和第二半圆形挡板，所述从动轴的头端设有一字型突起，所述第一半圆形挡板固定连接有第一摆臂，所述第二半圆形挡板固定连接有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂铰接，所述一字型突起设置在第一摆臂和第二摆臂之间。
二分磁力耦合观察窗挡板

[实用新型]一种钢丝绳缠扣机-CN202022230248.0有效
发明人：陈广岭;边光辉 -专利权人：唐山正元管业有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： D07B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢丝绳缠扣机，包括支架、钢钎及L型摆臂，所述支架顶部后端设有第一导套，钢钎穿装在第一导套内，支架顶部前端设有定位板，所述支架下部设有安装轴，L型摆臂拐角处转动安装在安装轴上，其立杆部顶端竖直方向开设有导向槽，该钢钎在导向槽前端位置处固定有和L型摆臂立杆部对应的推块，L型摆臂横杆部前端设有踏板。本实用新型所述的一种钢丝绳缠扣机，通过踏板带动L型摆臂动作，带动钢钎前移，进而通过钢钎的尖端部对钢丝绳进行开口作业，实现钢丝绳开口、穿丝工作，省时省力，且不会发生夹手情况。
一种钢丝绳缠扣机