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[发明专利]基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人-CN202111220402.9在审
发明人：张国安;张郑宇;许俊颖;王启豪 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人，包含第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节以及固定在基座上的电机组；第一垂直转动关节与第二垂直转动关节之间、第二垂直转动关节与第三垂直转动关节之间分别通过空心臂杆相连，第三垂直转动关节与水平转动关节相连，第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节分别由电机组与电机组相连的钢丝绳换向轮系上的变向钢丝绳组控制，实现机器人四自由度运动。本发明机器人运动空间范围广，可实现远距离关节驱动，水平关节和垂直关节运动过程互不干涉，整体灵活性提高，运动惯性降低。
基于钢丝驱动串联式肢体辅助作业机器人

[实用新型]深孔钻专用万向调节托架-CN202022889632.1有效
发明人：梁政豪 -专利权人：常州华盈精密工具有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了深孔钻专用万向调节托架，包括底板、配重块、顶棚和支撑板，所述底板顶端的一侧固定有配重块，所述液压伸缩杆的底端设置有调节机构，所述调节机构包括水平转向电机、转动块、垂直转动臂、垂直转向电机和水平转动臂，所述水平转动臂固定在液压伸缩杆的底端，且垂直转动臂的内部设置有垂直转向电机。本实用新型当通过控制板控制水平转向电机启动，使水平转向电机带动转动块旋转，同时转动块带动垂直转动臂旋转进行水平角度调节，通过控制板控制垂直转向电机启动，使垂直转向电机带动滑动机构竖直旋转调节角度，使托架便于从各种方向加工物体
深孔钻专用万向调节托架

[实用新型]一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台-CN202022316501.4有效
发明人：李彦辰 -专利权人：天津市明科远景科技发展有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：该应用于楼宇安防系统中的摄像机云台包括摄像机本体、转动组件和清洁组件。所述转动组件包括垂直转动件和水平转动件，所述垂直转动件包括垂直转动电机，所述垂直转动电机输出端转动连接于所述摄像机本体，所述水平转动件包括固定座、水平转动电机和球形壳，所述清洁组件包括圆筒、清洁杆和清洁电机，所述圆筒转动连接于所述固定座。该摄像机云台通过在球形壳内部设置垂直转动电机带动摄像机本体升降运动，利用水平转动电机带动其左右水平移动，同时在球形壳外侧设置清洁杆，对镜头以及球形壳表面进行清洁，方便使用。
一种应用于楼宇系统中的摄像机

[实用新型]预置定位可控云台-CN03221424.3无效
发明人：邵文远 -专利权人：邵文远
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：其技术方案是：包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中：电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，电位器固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，水平转动支架铰接于垂直转动支架上，水平转动支架的转动轴一端与电机的轴连接本实用新型的优点是：用普通同步电机代替步进电机或伺服电机，达到降低成本，简化结构目的。
预置定位可控

[外观设计]车载香薰摆件（平面垂直转动）-CN202130556027.X有效
发明人：吴胜群 -专利权人：广州力新生物科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载香薰摆件（平面垂直转动）。2.本外观设计产品的用途：用作车载香薰摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载摆件平面垂直转动

[发明专利]一种3D缝纫设备-CN201610335983.3有效
发明人：孙平范;吴焕森 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： D05B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本发明使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。
一种缝纫设备

[实用新型]一种3D缝纫设备-CN201620461785.7有效
发明人：孙平范;吴焕森 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： D05B75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本实用新型使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。
一种缝纫设备

[实用新型]一种姿态适应雷达安装的调试装置-CN202022870680.6有效
发明人：柯福阳;王祥;高志军;董一鸣;陆佳嘉 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机
一种姿态适应雷达安装调试装置

[发明专利]风力发电设备-CN200510065451.4无效
发明人：陈晓东;王筑娟 -专利权人：陈晓东
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备，其结构要点为：在地面上固定塔筒，塔筒上面安装主轴，主轴的一端安装风轮桨叶，主轴的另一端联接主轴锥齿轮，与主轴锥齿轮啮合的为垂直转动轴锥齿轮，垂直转动轴锥齿轮联接垂直转动轴，垂直转动轴的另一端联接塔筒底部靠近地面安置的增速箱，增速箱的输出轴联接塔筒底部靠近地面安置的发电机。本发明利用风轮叶片作为原动力，经过主轴传递给锥齿轮增速箱，再传递给垂直转动轴，垂直转动轴将动力传递给增速箱，增速箱带动发电机发电，并将发电机定子并入电网，向电网输送电力。
风力发电设备

[实用新型]一种服装设计用锁边机-CN202122613814.0有效
发明人：李忠;黄慧;林洁;温雅婷 -专利权人：广州美创欣动服装科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D05B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁边机技术领域，尤其涉及一种服装设计用锁边机，其包括底座、升降支架、垂直转动支架、连接件、转动合页、止锁旋钮、平台支架、电机平台、电机、外壳、连接外壳、转动支架、伸缩杆、转动连接件、连接柱、锁边头、高速电机和陀螺仪；底座与升降支架连接；升降支架侧面与垂直转动支架滑动连接；垂直转动支架与连接件转动阻尼连接；连接件远离垂直转动支架的一端与转动合页连接；转动合页与平台支架连接；平台支架与电机平台转动连接；电机平台顶部与电机连接；电机输出端与连接外壳连接；电机平台顶部与外壳连接；外壳内壁底部与高速电机连接。
一种服装设计锁边

[实用新型]一种安防监控摄像头用角度调节安装架-CN201822219339.7有效
发明人：李东祥 -专利权人：会东县东昊电子信息有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防监控摄像头用角度调节安装架，包括固定底座，固定底座下方设有水平转动外壳体，水平转动外壳体内部左侧设有驱动电机，驱动电机上方设有减速器，减速器上方设有第一齿轮，驱动电机右侧设有水平旋转轴，水平旋转轴上方设有第二齿轮，水平旋转轴底部设有垂直转动外壳体，垂直转动外壳体内部右侧设有垂直转动机构，垂直转动外壳体两侧设有垂直旋转轴，垂直旋转轴下方设有摄像头安装底座。
安装架安防监控摄像头水平旋转轴垂直转动角度调节驱动电机外壳体减速器垂直旋转轴固定底座水平转动体内部齿轮垂直转动机构自动加热功能本实用新型摄像头安装低温天气底座监控拍摄保证

[实用新型]多功能遥控消防水幕炮-CN202121217496.X有效
发明人：于忠斌;王洪涛;化明锋;刘宝成;于英杰;谭津友 -专利权人：辽宁港口股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能遥控消防水幕炮，应用于消防领域，包括底座，底座上方竖直设置有第一水管，第一水管的底部侧壁连通于一个进水管，进水管端部设置有外接水管接头；第一水管上方竖直套接有可转动的第二水管，第二水管的侧壁连通于一个U型管，U型管可转动式套接有一个垂直转向管，垂直转向管连接于第三水管，第三水管通过连接件连接于一个水幕枪；第二水管传动连接于水平转动电机，水平转动电机可驱动第二水管绕竖直中轴线转动；垂直转向管传动连接于竖直转动电机，竖直转动电机可驱动垂直转向管绕着水平轴转动。
多功能遥控消防水幕

[实用新型]无影灯高清摄像机电子控制云台结构-CN201820788247.8有效
发明人：钟晚生 -专利权人：深圳市睿智龙电子科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无影灯高清摄像机电子控制云台结构，包括制手柄组件和通过转轴连接于控制手柄组件上端的水平转盘组件；设置于中盖另一侧的垂直转盘组件，垂直转盘组件上端设有摄像机，水平转盘组件包括水平转盘盖和设置于水平转盘盖内的水平电机安装座，水平电机安装座上设有水平电机，水平电机上端通过水平传动件与水平齿轮连接，垂直转盘组件包括垂直转盘盖；设置于垂直转盘盖内的垂直传动件；穿过中盖与垂直传动件连接的垂直传动齿轮；与垂直传动齿轮一侧连接的垂直电机，水平电机与垂直电机间设有主控PCBA。本实用新型解决了现有技术中无影灯结构在控制水平、垂直转动时不方便，移动不精准，在采集影响时易受影响的问题。
垂直转盘水平电机水平转盘无影灯上端本实用新型垂直传动件高清摄像机垂直传动垂直电机电子控制云台结构组件包括安装座齿轮控制手柄组件垂直转动手柄组件水平齿轮水平传动转轴连接主控摄像机采集穿过移动

[实用新型]一种电器元件用等离子喷涂设备-CN201821974281.0有效
发明人：何勇坤 -专利权人：漳州市泛联电子科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器元件用等离子喷涂设备，包括垂直转动电机、支撑千斤顶、喷枪高度伸缩杆、喷枪前后调整杆、第一转动电机、第二转动电机，上固定轴上方设置有上固定轴承，所述上固定轴下方设置有上固定板，所述上固定板下方设置有下固定板，所述下固定板下方设置有下固定轴，所述下固定轴下方设置有所述垂直转动电机，所述垂直转动电机与所述下固定板之间设置有隔热板，所述隔热板与所述下固定轴之间设置有下固定轴承，所述垂直转动电机下方设置有电机固定托板
固定轴垂直转动电机电器元件下固定板等离子喷涂设备固定轴承上固定板转动电机隔热板喷枪喷涂本实用新型高度伸缩杆支撑千斤顶电机固定喷涂效果喷涂效率前后调整人工操作四轴托板

[发明专利]全自动光向陀-CN03140150.3无效
发明人：覃世仲 -专利权人：覃世仲
申请日： 2003-08-13 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：全自动光向陀的支架A上安装步进电机A，支架A同一中心线上安装垂直转轴和指南针，垂直转轴两端分别连接水平转动光向指针和水平角度指针，垂直转轴与步进电机A之间以传动机构连接；用同样的方法和原理再设计出垂直转动光向指针和垂直角度指针水平转动光向指针的B1面与B2面平行且相同，垂直转动光向指针的B1面与B2面平行且相同，并且各自的B1、B2面上安装感光元件，感光元件、步进电机A、步进电机B连线至光检测器，光检测器上安装有开关。光检测器中安装有电路板，电路板含有光检测电路和步进电机反馈控制电路。本发明将用于测量光源和射线源的方位。
全自动光向

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