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[发明专利]雷视自动标定方法、装置、设备和介质-CN202310413919.2在审
发明人：周嘉懿 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：基于透视变换矩阵确定坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型中包括多个坐标转换参数、待转换坐标以及转换后坐标之间的关系；根据所述多个坐标转换参数的初始范围和步长确定候选坐标转换参数组合，并基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；根据所述坐标匹配参数从所述候选坐标转换参数组合中确定目标坐标转换参数组合。本发明通过坐标转换模型确定视频坐标和雷达坐标之间的覆盖关系确定坐标转换参数，解决了视频坐标和雷达坐标之间对应关系确定困难的问题，提高了复杂场景下雷视标定的效率和准确性。
自动标定方法装置设备介质

[发明专利]卫星定位坐标保密转换方法和系统-CN201410477939.7有效
发明人：潘国富 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了卫星定位坐标保密转换方法及系统，所述方法包括步骤：获取用户终端上传的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐标和用户标识码；根据所述用户标识码从数据库中查询并获取实际转换参数以及该用户标识码对应的终端伪转换参数；通过预设的转换模型将所述终端伪转换参数和实际转换参数转换为第二伪转换参数，利用所述第二伪转换参数对所述位置坐标进行坐标转换生成虚拟坐标；将所述虚拟坐标和终端伪转换参数发送至用户终端进行坐标转换获得地方坐标在坐标转换的过程中不涉及实际转换参数，即使被非法捕获并破译，其能获取的也只是终端伪转换参数而非实际转换参数，从而避免了实际转换参数被非法获取，保证实际转换参数的安全和保密性。
卫星定位坐标保密转换方法系统

[发明专利]一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法-CN202111088642.8有效
发明人：朱照荣;姚宜斌;张锡越;曾艳艳;孔建;任政兆;张凤录;范峥研;贾光军;王攀;臧伟;刘艺;崔磊;刁勇;刘韶军 -专利权人：北京市测绘设计研究院;武汉大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。
一种地方坐标系任意平面转换参数加密方法

[发明专利]一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010228542.X有效
发明人：孙启权;孔鲁 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取第一像素点的第一三维坐标信息和第一二维坐标信息，及第二像素点的第二三维坐标信息和第二二维坐标信息；调节水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数，直至转换第一三维坐标信息和第二三维坐标信息，得到的二维坐标信息分别为第一二维坐标信息和第二二维坐标信息；将调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数作为目标转换参数，根据所述目标转换参数进行三维坐标信息至二维坐标信息的转换避免了获取很多组三维坐标点和二维坐标点的过程较为困难的问题，也不需大量的运算来求解矩阵参数，因此大大降低了坐标转换的计算量。
一种坐标转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种综合性地理空间数据坐标转换方法及系统-CN201510614010.9在审
发明人：邱儒琼;李强;洪亮;聂小波;王慧妮;沈凤娇;徐锋;王雪艳;闵梦然 -专利权人：湖北省基础地理信息中心
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合性地理空间数据坐标转换方法及系统。包括以下步骤：设定源坐标格式和目标坐标格式；设定源坐标系和目标坐标系；选择坐标转换的转换方式和转换模型，设定坐标转换的转换参数；输入已知控制点在源坐标系和目标坐标系的坐标数据；根据已知控制点的坐标数据，计算坐标转换参数；根据坐标转换参数，将待转换的点在源坐标系的坐标数据转换为目标坐标系的坐标数据。本发明可以用于实现不同格式、不同坐标形式、比例尺及坐标系统的地理空间数据之间的空间坐标转换，实现地理空间数据成果在不同坐标系之间的转换及投影、换带等计算，实现转换参数解算及精度评定，同时控制点的坐标数据输入过程简单，坐标转化效率高。
一种综合性地理空间数据坐标转换方法系统

[发明专利]用于获取转换参数的方法、装置及移动测图系统-CN201610772905.X有效
发明人：黄承猛 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于获取扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的转换参数的方法、装置及移动测图系统，其方法先根据扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的预估转换参数以及惯性导航系统坐标系到大地坐标系之间的转换参数生成大地坐标系下的预处理点云；之后获取选定的至少三个标定特征点在大地坐标系中的坐标和对应的在预处理点云中的坐标；最后根据预估转换参数、惯性导航系统坐标系到大地坐标系之间的转换参数和至少三个标定特征点在大地坐标系中的坐标和对应的在预处理点云中的坐标就可以获取扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的转换参数了无需获取精确的初始转换参数，提升了外标定效率。
用于获取转换参数方法装置移动系统

[发明专利]一种基于伪坐标的电子地图参数保密转换方法-CN202211354785.3在审
发明人：徐璠;姚晔;李丰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于伪坐标的电子地图参数保密转换方法，包括：高权限部门在进行两种不同坐标下的电子地图转换时，建立一套参数无需共享的中间坐标系，通过已知公共点的坐标值分别计算转换前坐标系和转换后坐标系与中间坐标系的转换参数，两套参数配合使用才可进行电子地图坐标系的转换。本发明方法利用了电子地图坐标转换参数的连续性特征，通过建立中间坐标系，避免了敏感的直接转换参数在数据系统中的出现，且利用圆周率的随机分布改进了密钥生成算法与密钥协商机制，提高了密钥生成与文件传输时的效率与安全性
一种基于标的电子地图参数保密转换方法

[发明专利]一种基于空间位置的平面坐标转换方法及装置-CN201510591110.4有效
发明人：杨光;张荣;方锋;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间位置的平面坐标转换方法，包括：接收用户端发送的原始平面坐标；以所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点为起点作一条射线，逐一计算所述射线与每个坐标转换区域的边界线的交点个数，并将交点个数为奇数的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；所述坐标转换区域是将所述原始平面区域按照转换参数进行划分后的一个子区域；根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；将所述目的平面坐标反馈给所述用户端。相应的，本发明还公开了一种基于空间位置的平面坐标转换装置。采用本发明实施例，能够自动选取原始平面坐标的转换参数，提高转换效率和准确性。
一种平面坐标转换方法装置

[发明专利]坐标转换的方法及其系统-CN202210665031.3在审
发明人：颜雄;余伟 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，公开了一种坐标转换的方法及其系统。该方法包括：构建用于坐标转换的平差转换模型，所述平差转换模型包括观测方程的残差；基于所述残差的正态分布假设检验对输入的坐标数据进行系统误差校验；确定所述系统误差校验未通过，在所述平差转换模型中引入非参数分量构建半参数平差转换模型；采用半参数核估计法对所述半参数平差转换模型求解转换参数；以及根据所述转换参数进行坐标转换。本申请可以提高坐标转换精度。
坐标转换方法及其系统

[发明专利]一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质-CN201910492499.5有效
发明人：孙锐;苏合检 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质，其中，坐标转换关系确定方法包括：根据接收到的第一位置调整指令，调整参考坐标系内的参考点的位置，使参考点处的出射激光分别到达至少四个目标点，并确定当前参考点与目标点之间的距离以及目标点对应的出射激光的出射方向的方向参数，根据距离、方向参数以及参考点在参考坐标系内的第一坐标参数，确定目标点在参考坐标系内的第二坐标参数，根据第二坐标参数与目标点在目标坐标系内的第三坐标参数，确定将目标坐标系下的坐标参数转换为参考坐标系下的坐标参数的坐标转换关系，本发明实施例的技术方案在提高了坐标转换精度的同时，降低了确定坐标转换关系时的成本。
一种坐标转换关系确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于点M值的空间矢量数据存储方法及坐标系转换系统-CN201911127204.0有效
发明人：金额尔德木吐;金胡格吉乐吐;常国荣;索昱;包刚 -专利权人：内蒙古师范大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点M值的空间矢量数据存储方法及坐标系转换系统，包括：空间矢量数据每个空间要素的每个拐点均存在唯一对应的M值；M值内记录该拐点的转换参数编号，即从第一地理坐标系转换至WGS‑84大地坐标系时采用的转换参数编号；空间矢量数据预建立词典文件并绑定空间矢量数据文件；词典文件中记录拐点的M值所记录的转换参数编号以及对应的坐标转换方法和坐标转换参数；将空间矢量数据从第一地理坐标系转换到WGS‑84大地坐标系；再将其从WGS‑84大地坐标系转换到第二地理坐标系。优点为：每个空间要素的拐点自动获得各自的转换参数，简化坐标系转换的步骤，最大程度的提高坐标系转换的精度。
基于空间矢量数据存储方法坐标系转换系统

[发明专利]测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置-CN201910307413.7有效
发明人：王波;曹威;李兵;杜晓辉;赵保睿;但唐明;陈莹莹;刘小珊 -专利权人：湖北地信科技集团股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括：在接收到用户输入的数据转换指令时，从数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在待转换坐标系中的待转换数据；获取同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标；根据待转换坐标和目标坐标计算转换参数；根据转换参数将待转换数据从待转换坐标系中转换至目标坐标系中，获得目标数据。通过同名控制点在待转换坐标系中的坐标和在目标坐标系中的坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性
测绘数据转换方法设备存储介质装置

[发明专利]汽车定位系统、方法及汽车-CN201811634543.3有效
发明人：杨玉玲;王金川;魏顺成;林贤体;胡红星 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合
汽车定位系统方法

[发明专利]一种地理数据的坐标转换方法、设备、介质及产品-CN202111313309.2在审
发明人：王斌;刘剑;周正玉;李土旺;杨志刚;王腾;罗亮;邱宏华;王冬至;梁子杰;李蕾;江夏;何少青;黎鑫宇 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种地理数据的坐标转换方法，包括获取待转换区域格网数据、参数编码、生成当前参数信息、确定格网点编码以及坐标转换。本发明的一种地理数据的坐标转换方法，可以快速并精准的筛选出与每个待转换点对应的四个格网端点的当前参数信息，从而加快了将待转换点从原始坐标系转换到目标坐标系的效率，提高了坐标转换的精准度。
一种地理数据坐标转换方法设备介质产品

[发明专利]一种油气管线数据对齐管理方法-CN202010042157.6有效
发明人：李建辉 -专利权人：深圳四维集思技术服务有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种油气管线数据对齐管理方法，其包括坐标转换部分，坐标转换部分包括如下过程：提供重合点；重合点为在当前坐标系下具有已知坐标且在目标坐标系下具有给定坐标的控制点；计算转换参数：将重合点的已知坐标与给定坐标带入转换模型，计算出转换模型中转换参数的最优值；坐标转换：将转换参数的最优值赋值给转换公式，将控制点的已知坐标带入转换公式，从而将控制点的已知坐标转换成转换坐标。本申请为满足管道数字化系统对数据的应用，在参照相关规范的前提下，对管线数据进行坐标转换，解决了长输管道基础数据格式不统一以及坐标系不一致等问题，促进了系统的正常运行，减少了管道的开挖验证。
一种油气管线数据对齐管理方法

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