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[实用新型]一种无人机用伸缩式机臂-CN202121426767.2有效
发明人：朱进 -专利权人：江苏一电航空技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台，无人机飞行平台顶面设有外圆环筒，外圆环筒内设有内圆环筒，外圆环筒内底面转动设有转轴，转轴顶端固设有转盘，转盘外壁上设有若干个弧形铰接杆，内圆环筒上开设有若干个T形槽，每个T形槽内皆滑动设有T形滑轨，每个弧形铰接杆一端皆与转盘活动连接，每个弧形铰接杆另一端分别与对应T形滑轨活动连接，外圆环筒上均匀开设有若干个滑孔，每个滑孔内皆滑动设有伸缩机杆，每根伸缩机杆一端皆设有动力组件本实用新型不仅方便对无人机机臂进行同步伸缩调节，同时有效解决传统无人机机臂与无人机飞行平台多为注塑一体结构的形式。
一种无人机伸缩式机臂

[实用新型]一种绝缘母线中间接头连接装置-CN202321328982.8有效
发明人：张金亮;张广宗;张广奎 -专利权人：临沂市金昊线路配件有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：所述连接套横截面为矩形，所述连接套内安插有两个相互接触的导电头，所述导电头通过多个螺丝与螺母相配合的方式固定在连接套内，所述导电头固定在母线端部，所述母线外表面包裹有绝缘套，所述连接套一侧面对称连接固定有两个支臂，所述支臂为U型结构，所述支臂远离连接套的一端与第一半圆环连接固定，所述第一半圆环套设在绝缘套上，所述绝缘套背离第一半圆环的一侧设有第二半圆环，所述第二半圆环的两端分别通过螺栓与第一半圆环的两端连接固定，
一种绝缘母线中间接头连接装置

[发明专利]一种电力拉线保护装置-CN202310513902.4在审
发明人：郑继业;王科骅;陈岩;赵永恒;李艳娜;王艳贞;郭刚 -专利权人：国网河南省电力公司襄城县供电公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力拉线保护装置，包括由大半圆环A和大半圆环B围合的大套筒与位于其两端的小半圆环A和小半圆环B围合的小套筒，小套筒内套设有弹性套筒，弹性套筒外端设有挡边A，弹性套筒外端位于挡边A内侧设有卡箍A，小套筒外端设有挡边B，小套筒上位于挡边B内侧设有卡箍B，弹性套筒上位于小套筒外侧套设有密封盖，大套筒的外端设有台阶，密封盖内端通过台阶套设于大套筒上，密封盖内端环绕设有多个弹性臂，弹性臂外端内侧设有三角形卡块，大套筒外侧设有匹配弹性臂与三角形卡块设置的卡槽，弹性臂通过卡槽嵌设于大套筒外端后再通过紧固螺栓固定连接于大套筒上；本发明具有使用方便、安全保护效果好、密封防水效果好的优点。
一种电力拉线保护装置

[实用新型]一种VR万向跑步机-CN202020406013.X有效
发明人：王宇轩 -专利权人：王宇轩
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR万向跑步机，包括万向底盘、第一伸缩支柱、横臂、第二伸缩支柱和安全环，所述万向底盘由圆环底座以及均匀填充在圆环底座内带有磁性的巴克球组成，并且相邻两个所述巴克球相切设置，所述第一伸缩支柱通过连杆与万向底盘的盘缘固定连接，所述第一伸缩支柱的活动端连接有横臂，所述横臂沿垂直第一伸缩支柱轴线方向延伸，并且所述横臂的末端安装有第二伸缩支柱，所述二伸缩支柱的轴线与圆环底座的中轴线重合，所述第二伸缩支柱的底端转动连接有固定支架。本实用新型所述的一种VR万向跑步机，通过将具有磁性的巴克球填充在圆环底座内制成万向底座，结构简单，制作工艺简单便捷，可有效节省跑步机的生产成本。
一种 vr 万向跑步

[实用新型]一种低净空条件下吊车限位装置-CN202221553684.4有效
发明人：盛冬雷;卞行亮;黄涛;肖柳 -专利权人：中土（苏州）工程建设有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种低净空条件下吊车限位装置，安装于吊车臂，所述吊车臂前端设置有滑轮，吊绳沿所述滑轮竖直下垂，所述吊绳底部形成有吊钩，所述吊绳于所述吊钩上方设置有挡片，所述滑轮下方设置有竖直限位圆环，所述竖直限位圆环阻挡所述挡片上升，所述吊绳穿过所述竖直限位圆环的中空内腔。本实用新型实现了吊装过程中的限位操作；同时增加了限位圆环高度调节装置，作用是实现限位高度可调节的目的。实际吊装过程中，先进行试吊，当吊装高度达到所需高度时，通过限位圆环高度调节装置，固定限位圆环，从而保证吊装作业时，在满足吊装作业顺利进行的同时发挥限位器应有的作用。
一种净空条件下吊车限位装置

[实用新型]一种嵌入式手术钳-CN201921102009.8有效
发明人：谭超 -专利权人：谭超
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嵌入式手术钳，包括手柄一、手柄二、钳臂一、钳臂二，所述手柄一与钳臂一连接，所述手柄二与钳臂二连接，钳臂一与钳臂二铰链，所述钳臂一端部和钳臂二均为椭圆形体，其中，钳臂一端部椭圆形体上设有椭圆环形凸起，钳臂二端部椭圆形体上设有椭圆环形凹面，环形凸起与环形凹面对应。
一种嵌入式手术钳

[实用新型]旋压式鱼线轮的抛线机构-CN03231612.7无效
发明人：唐朝阳 -专利权人：宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：一种旋压式鱼线轮的抛线机构，其在主体内侧设置有绕其中部枢轴转动的快抛扳手，快抛扳手的另一端位于线壳内并具有与主体的圆柱形前端相配的半圆环；在半圆环外侧的圆柱形前端上套有与半圆环相联动的台阶形圆环；台阶形圆环通过传动部件与位于弯座侧盖外的拐臂传动连接；拐臂再带动转臂及撞针转动，弯座上设有与转臂下侧边相对的定位销；当处于抛线状态时，所述的撞针与弯座、抛线之间形成鱼线的导向口。
旋压式鱼线轮机构

[实用新型]一种前庭功能训练装置-CN201320368977.X有效
发明人：麦子孚;郑礼康;胡均万;曹仕明;赖国凌 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前庭功能训练装置；属于前庭功能训练设备技术领域；其技术要点包括支架，其中所述的支架上铰接有两根摆臂，在两根摆臂的自由端之间铰接有定位圆环；所述定位圆环上设有可绕定位圆环周向运动的旋转机构
一种前庭功能训练装置

[实用新型]物料节能烘干机-CN201420448149.1有效
发明人：李兰生;夏长富;李翊元 -专利权人：温州市化学用料厂
申请日： 2014-08-09 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料节能烘干机，包括机架，机架上设有入料机构、烘干管、热风机以及用于驱动烘干管转动的驱动机构，入料机构与烘干管连通，热风机与烘干管连通，机架上设有振动机构，振动机构包括摆臂以及设于烘干管的外壁上的凸块，摆臂的一端与机架铰接，烘干管相对于入料机构的一端连接有滑移挡风屏，滑移挡风屏设有骨架和挡风屏，骨架与骨架包括有外圆环和内圆环，外圆环与内圆环之间固定连接有若干个支撑架，挡风屏设于外圆环与内圆环之间，包覆外圆环与内圆环之间的所有间隙，外圆环与烘干管固定连接，内圆环与入料管道滑移连接。
物料节能烘干机

[实用新型]一种箱体式钢坝-CN202222837613.3有效
发明人：刘建;陈志刚;刘雪姣 -专利权人：高邮市恒立液压成套设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E03F7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种箱体式钢坝，包括箱体，箱体的两侧被底轴穿过，底轴处固定有门叶组件，底轴穿出箱体的一端连接有驱动臂，驱动臂包括圆环部以及固定在圆环部处的驱动杆，驱动杆远离圆环部的一端铰接有马勒里三角臂，马勒里三角臂处还铰接有拉杆以及启闭机的伸缩杆，马勒里三角臂的三个铰接点分别位于它的三个角处；本申请的箱体式钢坝具有一体集成、安装方便、密封高效以及成本低的优点，适用于在城市排水管网的地埋式智能井或者农村沟渠内安装；通过将启闭机、拉杆以及驱动臂连接在同一个马勒里三角臂处，在启闭机的驱动下带动拉杆和驱动臂运动，进而由驱动臂带动底轴转动，从而控制门叶组件的打开和关闭，达到控制箱式钢坝启闭的目的。
一种箱体式钢坝

[发明专利]一种用于作物幼苗的移栽装置-CN201910772926.5在审
发明人：徐彩龙;吴存祥;宋雯雯;孙石;武婷婷;袁珊;韩天富 -专利权人：中国农业科学院作物科学研究所
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：它包括：取苗桶，取苗桶为内部中空且两端分别设置开口a和开口b的柱体；旋压部件，旋压部件包括旋压把手、旋压杆和旋压杆连接臂；旋压杆沿其长度方向呈中空设置，旋压杆上部设置旋压把手，下部设置旋压杆连接臂；旋压部件通过旋压杆连接臂与取苗桶的开口a相连接；推土部件，推土部件包括按压把手、推土杆、推土杆连接臂和推土圆环；推土杆套设于旋压杆内，推土杆上部设置按压把手，下部通过推土杆连接臂与推土圆环相连；推土圆环能契合于取苗桶内，且能在取苗桶内上下滑动
旋压杆连接臂推土杆推土旋压部件圆环开口按压把手旋压把手幼苗成活率内部中空上下滑动移栽装置中空设置作物幼苗作业效率幼苗省力柱体契合移栽

[发明专利]钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构-CN202010033915.8在审
发明人：何箭;陈彬;何辅云;张锁 -专利权人：合肥中大检测技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N27/87 文献下载
摘要：本发明公开钢管横向缺陷漏磁检测中阵列探头的张合机构，包括探头组件、张合机构；探头组件包括探头、拐臂、固定臂，固定臂安装在金属板上，拐臂转动连接固定臂，探头固定安装在拐臂上；张合机构包括拨开圆环、推动环组件、限位环组件、驱动部，限位环组件固定安装在导磁板上，推动环组件的两端分别连接驱动部、拨开圆环，轴向水平移动的推动环组件滑动连接限位环组件；拨开圆环的中心轴线与钢管检测区的中心轴线重合。
钢管横向缺陷检测阵列探头机构

[发明专利]一种并联机械臂智能5G导航避障系统-CN201911242194.5有效
发明人：刘云龙;唐述宏;季涛;张雪原;尚超 -专利权人：潍坊学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机械臂智能5G导航避障系统，包括圆盘、电机、手指气缸、连杆、固定片、机械臂铰接片、圆环壳体、超声波测距传感器、数据处理壳体、通讯芯片、单片机芯片、天线、螺杆、螺母、轴承、环形槽、橡胶圆柱、通孔、第一固定板、电磁铁、第二固定板、导向圆环、圆管、嵌合钉头、弹簧、铁块和挡片。本发明结构合理，通过超声波测距传感器及数据处理结构进行机械臂末端周围的测距，快速识别末端周围的障碍物，进一步向并联机械臂控制系统发送反馈数据，从而实现机械臂末端避障；在使用时，通过电机及旋转推动结构的配合作用进行圆环壳体的驱动
一种并联机械智能导航系统

[发明专利]一种卧式数控车铣复合机床-CN202310320712.0有效
发明人：张雷;李猛;冯千雨;苗勇;王凯;杨旭;李生元;茹士刚 -专利权人：辽宁西格马数控机床有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式数控车铣复合机床，旋转机构包括固定轴、凸块、转环、导轨、摆动架、摆臂和圆环，固定轴贯穿于下料架的两侧，凸块环绕于固定轴下端的外侧，转环转动环绕于固定轴下端，导轨处于转环内壁的一侧，圆环设于导轨的内部，摆动架滑动贴合于圆环的一侧，摆臂环绕于转环的外侧，摆臂由于零件的重力带动转环于下料架的两侧，此时零件能够于下料架的内侧继续向下掉落，利用摆臂的摆动，并转环和摆臂配套设有4‑6组于下料架的两侧，能够依次对零件形成缓冲下料
一种卧式数控复合机床

[实用新型]一种便携型测绘无人机-CN201821086780.6有效
发明人：林权 -专利权人：云南盛岭测绘有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携型测绘无人机，包括机身，机身底部安装有支座，在支座之间设置有相机，机身侧面和顶部分别设置有容纳槽和置物槽，在机身前端和后端两侧均通过支臂连接有螺旋桨，支臂与机身之间通过销轴铰接，支臂表面设置有限位槽，支臂之间通过限位卡扣连接，限位卡扣是由两个圆环锁扣与支杆组合而成的对称结构，圆环锁扣包括固定环和滑动弧块，滑动弧块与固定环共同形成一个闭合圆环结构，固定环内部设置有滑动槽，滑动弧块卡合在滑动槽内部，且滑动弧块末端与滑动槽之间通过弹簧连接，通过设置容纳槽和销轴，能够实现对螺旋桨和支臂的折叠，操作简单，便于携带。
滑动弧机身支臂固定环滑动槽限位卡扣容纳槽螺旋桨便携锁扣圆环测绘本实用新型闭合圆环便于携带弹簧连接对称结构机身侧面内部设置销轴铰接支臂表面置物槽折叠卡合位槽销轴支杆相机