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[实用新型]一种基于3D成像技术的水下机器人-CN202022698967.5有效
发明人：万世豪;徐新巧;肖莫江;周烨 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装
一种基于成像技术水下机器人

[发明专利]升流管组件及方法-CN201180053675.7无效
发明人：谈智敏;张彦秋;邱伦 -专利权人：韦尔斯特里姆国际有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21B17/01 文献下载
摘要：所述升流管（406）组件包括：升流管，其包括至少一段柔性管；至少一个浮力元件（408），用于向所述升流管的一部分提供正浮力；以及绑定元件（410），用于将所述浮力元件绑定至固定结构（412）且抵抗所述浮力元件的正浮力
流管组件方法

[实用新型]一种采用新型浮力调整装置的单点系泊系统-CN201720312375.0有效
发明人：张锐;陈炜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用新型浮力调整装置的单点系泊系统，包括由连接锚链串接的浮力调节装置、监测浮标和固定装置；所述浮力调节装置位于海水中包括体积可调节的调节腔体，所述调节腔体外设置有保护膜，所述调节腔体由电动机带动调节；所述监测浮标位于海面，包括浮标箱体和设置在浮标箱体内的监测装置；所述固定装置固定在海底。通过控制浮力调节装置的排水体积来实现浮力的调节，反应速度较快。
一种采用新型浮力调整装置单点系泊系统

[实用新型]一种用于黑臭水体生态修复的植物种养装置-CN201820398114.X有效
发明人：陈惠明;邓灿;邱礼城;张安弘 -专利权人：中电建水环境治理技术有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境治理技术领域，提供一种用于黑臭水体生态修复的植物种养装置，包括固定杆、重力环组、连接管体、第一载体以及浮力环，第一载体用于种养沉水植物。固定杆置于水体中时呈竖直状态，重力环组、连接管体、第一载体以及浮力环依次自上而下套设于固定杆上且均可沿固定杆的轴线方向上下移动，第一栽体在浮力环和重力环组共同作用下随水位升降而动态悬停于固定杆上。当固定杆在水体中呈竖直状态时，浮力环给第一载体提供浮力，供第一载体沿固定杆的轴线方向朝向水面运动，而重力环则抵消部分浮力，使得第一载体可悬停于固定杆上，连接管体抵顶于第一载体置，使其置于水面以下，调节连接管体长度
固定杆连接管体浮力环重力环水体生态修复水体竖直状态植物种养轴线方向浮力悬停本实用新型水环境治理沉水植物上下移动水面运动水位升降载体提供抵顶栽体抵消水面

[实用新型]一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机-CN201920277407.7有效
发明人：李秀平 -专利权人：上海睦祥机械设备有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，池体的侧壁固定连接有固定架，固定架上安装有轨道，轨道上端设有内桶驱动链轮，下方有自浮式的浮力仓，浮力仓靠自身浮力自浮在水面上。外桶升降导轮组件上固定连接有外桶固定架和浮力仓,外桶的底部固定连接有水泵,水泵的进水口与外桶的底部连通，浮力仓根据水位变化沿着轨道上下运动。内桶升降导轮组件,内桶固定架上固定连接有滤网内桶，内桶由驱动电机驱动链条配合驱动链轮和从动链轮使内桶做上下运动，下潜的时候带着外桶和浮力仓下潜水下，收集好垃圾后自身由链条提升到岸上；外桶自浮在水面。
一种浮面垃圾自动上岸收集专机

[实用新型]聚乙烯航标-CN202020305374.5有效
发明人：王钢;史红岩;张进 -专利权人：青岛浩赛机械有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了聚乙烯航标，包括浮力外壳，浮力外壳下表面固定安装连接杆，连接杆固定安装配重块，浮力外壳上表面贴合上盖，上盖上表面固定安装支撑架，支撑架上表面固定安装太阳能提示灯，上盖下表面固定安装连接管，连接管外侧壁开设第一螺纹，浮力外壳内壁上端开设第二螺纹，第二螺纹侧壁螺接第一螺纹侧壁，上盖下表面分别开设第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔内壁固定安装进水管，进水管外侧上端开设第三螺纹，第三螺纹侧壁螺接密封帽，实现了装置在不同海域都能够稳定放置，以适应不同海域不同浮力大小的目的。
聚乙烯航标

[实用新型]一种耐高温耐高压磁浮子-CN202021423120.X有效
发明人：陈耀;蒋李君;龚娴娴;宋沁;高世平;宋丹丹;李东;段学德 -专利权人：上海星申仪表有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01F23/76 文献下载
摘要：它包括磁性浮球、浮力浮球、连接圈，所述磁性浮球内壁设有加强圈，加强圈上固定有环形磁钢，磁性浮球下方通过连接圈依次线性固定有多个浮力浮球，所述磁性浮球、浮力浮球内部充高压气体，使得磁性浮球、浮力浮球内压与所处的外界工况压力相等磁性浮球、浮力浮球内部充高压气体，使得磁性浮球、浮力浮球内压与所处的外界工况压力相等，能够抵消外界压力，保证磁浮子在核电厂高温高压工况环境下不变形，浮力不减小，不影响磁浮子正常漂浮状态，更好地保证磁浮子稳定工作
一种耐高温高压浮子

[发明专利]一种水域生态系统构建装置-CN202110440668.8在审
发明人：刘海侠;王贵军;朱四维;褚同伟;周洁;蒋正华;周歆 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域生态系统构建装置，其包括由上至下依次设置的沉水植物、种植床、浮力鱼巢、固定绳和锚固墩，所述浮力鱼巢通过固定绳与锚固墩固定，所述浮力鱼巢的顶端设有种植床，所述种植床中种植有沉水植物，所述锚固墩和浮力鱼巢均开有进鱼孔与现有技术相比，本发明利用浮力鱼巢使种植床上的沉水植物漂浮在水中，利用固定绳调节种植床沉入水中深度，浮力鱼巢和锚固墩为鱼类提供不同水深的生境，而锚固墩为底层鱼类提供生境的同时还为整个装置提供固定支点。
一种水域生态系统构建装置

[发明专利]一种便于安装的浮式风电塔-CN201711193518.1有效
发明人：陈巍旻;周志清;李翠东;钟兴锦;王军辉;闫小军 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种便于安装的浮式风电塔，包括由下至上依次固定连接的吸力桩、固定压载舱、桁架、可调浮力舱和固定浮力舱；可调浮力舱和固定浮力舱均为环形舱室且同心设置，桁架、可调浮力舱和固定浮力舱围成的内部通道中间隙配合有柱形浮芯
一种便于安装浮式风电塔

[实用新型]一种便于安装的浮式风电塔-CN201721600944.8有效
发明人：陈巍旻;周志清;李翠东;钟兴锦;王军辉;闫小军 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型属于风力发电技术领域，具体涉及一种便于安装的浮式风电塔，包括由下至上依次固定连接的吸力桩、固定压载舱、桁架、可调浮力舱和固定浮力舱；可调浮力舱和固定浮力舱均为环形舱室且同心设置，桁架、可调浮力舱和固定浮力舱围成的内部通道中间隙配合有柱形浮芯
固定浮力风电塔浮力舱浮式浮芯可调本实用新型便于安装锁紧装置桁架风机塔塔体柱形风力发电机组风力发电技术大型起重船舱室安装方便大型浮吊建设成本内部通道配合安装同心设置系泊系统自动扶正敞口处导管架风电场吸力桩锁紧压载底座复原下水运输配合安全

[实用新型]大跨度桥梁快速抢修浮墩-CN201820470434.1有效
发明人：高磊;马青娜;白林越;江克斌;何晓晖;陈平;吴昊;林筠贺;曹育维 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大跨度桥梁快速抢修浮墩，包括可拆式固定在浮力层上的承力层和锚固装置，浮力层通过锚固装置固定浮于水面；浮力层包括水平放置的玻璃纤维板和顶端固定在所述玻璃纤维板下表面的多个浮力单元，每个浮力单元包括外包碳纤维布的六边形钢架棱柱，六边形钢架棱柱内设有气囊；承力层包括多个竖向平行放置的桁架片，相邻桁架片之间以多个水平放置的横向连接杆和斜向放置的斜向加强杆固定连接，桁架片底端与浮力层玻璃纤维板的上表面可拆式固定连接。
浮力层玻璃纤维板大跨度桥梁快速抢修浮墩本实用新型可拆式固定六边形浮力单元锚固装置承力层桁架片钢架棱柱横向连接杆竖向平行碳纤维布相邻桁架斜向放置加强杆上表面下表面气囊底端斜向抢修水面

[实用新型]漂浮式水泵-CN201620579968.9有效
发明人：巫忠胜 -专利权人：重庆示展科技发展中心
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种漂浮式水泵，它的浮力壳内有隔水板把浮力壳的内腔分为浮力腔和积水腔，导水管的上端穿过浮力壳的表面、下端穿过隔水板后进入积水腔；水泵壳的上端固定在隔水板上与隔水板一起密封浮力腔、中部的表面有出水口与积水腔相通、底部的进水孔与浮力壳底部的进水孔相互贯通；水泵壳上固定有水泵轴，水泵轴上固定有泵水片；水泵壳的上端面上通过固定支撑固定有电动机。
漂浮水泵

[实用新型]一种水域生态系统构建装置-CN202120844974.3有效
发明人：刘海侠;王贵军;朱四维;褚同伟;周洁;蒋正华;周歆 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水域生态系统构建装置，其包括由上至下依次设置的沉水植物、种植床、浮力鱼巢、固定绳和锚固墩，所述浮力鱼巢通过固定绳与锚固墩固定，所述浮力鱼巢的顶端设有种植床，所述种植床中种植有沉水植物，所述锚固墩和浮力鱼巢均开有进鱼孔。与现有技术相比，本实用新型利用浮力鱼巢使种植床上的沉水植物漂浮在水中，利用固定绳调节种植床沉入水中深度，浮力鱼巢和锚固墩为鱼类提供不同水深的生境，而锚固墩为底层鱼类提供生境的同时还为整个装置提供固定支点
一种水域生态系统构建装置

[实用新型]一种静水区养殖鱼类的网箱装置-CN201820294986.1有效
发明人：曹恒源;陈小娟;王小明;杨少荣;金瑶;贺达;万成炎;陈薛伟杰;董纯 -专利权人：水利部中国科学院水工程生态研究所;中国三峡建设管理有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静水区养殖鱼类的网箱装置，第一浮力舱、养殖舱和第二浮力舱按序焊接，三舱室上表面在同一平面上，第一浮力舱和第二浮力舱安装在养殖舱两侧，构成网箱船的结构，四个固定部的十字型结构由2英寸和4英寸的钢管构成，形成正十字结构，焊接后再两两一组分别安装在浮力舱顶面两端，将四个固定部的任一4英寸钢管保持与浮力舱顶面垂直，将钢管端面与对应的浮力舱顶面焊接；步道分别焊接在养殖舱的靠外侧两边，两端分别与浮力舱焊接固定
浮力舱养殖舱焊接静水区顶面网箱装置养殖鱼类固定部钢管本实用新型十字型结构舱室钢管端面焊接固定立方水体两两一组水泵出口上表面正十字中轴管转接头养殖步道网箱圆口两边水体垂直分管成熟

[实用新型]一种水上标示牌-CN202021336730.6有效
发明人：孙红平;孙红军;李兵;李春红 -专利权人：合肥金誉堂文化传媒有限责任公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上标示牌，包括浮力装置、支撑杆、标示装置和发电装置，支撑杆一端固定在浮力装置上，支撑杆另一端连接有发电装置，支撑杆上固定有标示装置；标示装置包括玻璃框体、第一转轴、第二转轴和标示牌，玻璃框体呈长方体，第一转轴和第二转轴分别固定在玻璃框体的上下两端，标示牌一端连接于第一转轴，标示牌另一端连接于第二转轴；浮力装置包括浮力座和定位锚，定位锚通过绳索与浮力座连接，支撑杆一端固定在浮力装置的浮力座上；发电装置包括钢化玻璃、太阳能板和铝合金板，太阳能板固定在铝合金板上，钢化玻璃固定在太阳能板上，支撑杆另一端固定在铝合金板上，这样解决传统水上标示牌标示的内容单一的问题。
一种水上标示