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[实用新型]一种改进吊耳专机的工装夹紧机构-CN201120149979.0有效
发明人：张亮 -专利权人：上海汇众萨克斯减振器有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程类设备技术领域，具体说是一种改进吊耳专机的工装夹紧机构。一种改进吊耳专机的工装夹紧机构，包括吊耳夹紧气缸、回转夹紧气缸、吊耳定位条、锁定柱，其特征在于：焊枪的后方设有固定面板，固定面板的上方设有回转夹紧气缸，固定面板的前上方通过螺钉连接锁定柱，锁定柱上通过螺钉连接吊耳定位条，吊耳定位条的后方设有吊耳夹紧气缸。
一种改进专机工装夹紧机构

[发明专利]一种机床回转夹紧机构-CN201910077201.4在审
发明人：赵元;李康举;陶林 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床回转夹紧机构，包括装置主体，装置主体的内部设有安装腔，安装腔上下贯穿所述的装置主体，安装腔由上至下呈内径增大的阶梯装置结构，且安装腔的内底部位置设有压板，压板的上方位置平压设置有加力板
安装腔压板装置主体加力板回转夹紧机构机床底部位置碟形弹簧杠杆结构杠杆原理阶梯装置内径增大上方位置上下贯穿锁紧固定压紧接触短力臂力作用密封塞松开油管底垫顶紧平压注油恢复

[发明专利]全回转钻机及其套管夹紧机构-CN201510491007.2有效
发明人：孙光庆 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：套管夹紧机构包括底盘、两个第一连杆、两个第二连杆、夹紧驱动装置及夹持臂。该两个第一连杆的第一端与该底盘通过销轴铰接，该两个第二连杆的第一端与该夹持臂通过销轴铰接，该两个第一连杆的第二端和该两个第二连杆的第二端通过销轴分别与该夹紧驱动装置的相对两端铰接，该夹持臂于远离该夹紧驱动装置的一侧形成用于夹持该套管的夹持面，该夹紧驱动装置用于驱动该两个第一连杆和该两个第二连杆带动该夹持臂朝向该套管移动实现对该套管进行夹紧。本发明还提供一种具有该套管夹紧机构的全回转钻机。
回转钻机及其套管夹紧机构

[实用新型]全回转钻机及其套管夹紧机构-CN201520601836.7有效
发明人：孙光庆 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：套管夹紧机构包括底盘、两个第一连杆、两个第二连杆、夹紧驱动装置及夹持臂。该两个第一连杆的第一端与该底盘通过销轴铰接，该两个第二连杆的第一端与该夹持臂通过销轴铰接，该两个第一连杆的第二端和该两个第二连杆的第二端通过销轴分别与该夹紧驱动装置的相对两端铰接，该夹持臂于远离该夹紧驱动装置的一侧形成用于夹持该套管的夹持面，该夹紧驱动装置用于驱动该两个第一连杆和该两个第二连杆带动该夹持臂朝向该套管移动实现对该套管进行夹紧。本实用新型还提供一种具有该套管夹紧机构的全回转钻机。
回转钻机及其套管夹紧机构

[实用新型]一种回转体夹紧机构-CN202221624045.2有效
发明人：危进才 -专利权人：江苏心力量智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转体夹紧机构，包括基座、设置于所述基座一面的回转体安装槽、设置于所述回转体安装槽底部的动刹车片、设置于所述动刹车片外侧的静刹车片、设置于所述静刹车片外侧驱动所述静刹车片进退的液压缸/
一种回转夹紧机构

[实用新型]数控回转类部件的夹紧机构-CN201120035828.2无效
发明人：马励 -专利权人：常州市泽冠机械制造有限公司
申请日： 2011-02-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控回转类部件的夹紧机构，比如自动化数控机床中的回转工作台，数控龙门铣附件头等，此机构具有过渡垫和附件铣头头体，附件铣头头体上均匀分布连接孔；其特征在于：所述过渡垫上设有固定止口环和转动止口环
数控回转部件夹紧机构

[发明专利]扳手-CN201610448342.9在审
发明人：王伟毅;董海涛 -专利权人：杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种扳手，解决了现有活扳手开口大小可调，但需要暂时脱离工件才能回转，并重新套置进行旋动，操作比较麻烦的缺陷，包括扳体和工作部，扳体上设置有伸缩的推杆，推杆的端部朝向工作部环内，扳手还包括与工件接触并可以相对工作部滑动的夹紧部件，夹紧部件连接有回缩机构，夹紧部件的滑动方向使得：扳手回转时夹紧部件滑动并松开夹紧的工件。推杆可以伸缩，从而改变工作部的适用规格，使得扳手的开口大小可调，一扳手即可适应多种规格工件作业需要；夹紧部件可以滑动，且滑动的方向能使得扳手回转时夹紧部件松开工件，这样扳手不用与工件脱离，即可实现反方向回转
扳手

[发明专利]一种回转式香蕉落梳装置-CN201710211666.5有效
发明人：杨洲;段洁利;李君;朱正波;许泽宇;王臻杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。
一种回转香蕉装置

[发明专利]一种防止间隔纸皱纹和折叠的间隔纸传送装置-CN202211228144.3在审
发明人：王颖 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止间隔纸皱纹和折叠的间隔纸传送装置，包括并排设置的两组承载台和两组夹紧台，两组承载台位于两组夹紧台之间，且夹紧台和承载台之间以及两组承载台之间均设置有用于安装展纸机构的安装间隙，所述承载台的一侧固定设置有出纸端板，出纸端板上固定安装有三组回转驱动机构，所述回转驱动机构的位置与安装间隙位置相匹配，回转驱动机构上安装有展纸机构；所述夹紧台上固定安装有两组夹紧机构；本发明可以保证间隔纸被裁切时能平整地传送并与成品玻璃基板紧密贴合
一种防止间隔皱纹折叠传送装置

[实用新型]用于检测组合凸轮轴扭矩力的扭力检测装置-CN201620993446.3有效
发明人：秦祖安;舒万强;蔡勇;李聪明;王莲;瞿贵峰 -专利权人：绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测组合凸轮轴扭矩力的扭力检测装置，包括组合凸轮轴工件、扭力电机、变速箱、回转扭力传感器、前端三爪、尾端三爪、夹紧机构、滑轨、丝杆和夹紧机构平移电机,扭力电机与变速箱动力连接，变速箱与回转扭力传感器动力连接，回转扭力传感器与前端三爪动力连接，组合凸轮轴工件圆管的安装前端配合安装于前端三爪中，圆管的安装后端配合安装于尾端三爪中；夹紧机构端部设有与滑轨配合滑动安装的滑块，夹紧机构平移电机通过传动机构驱动丝杆转动，夹紧机构上设有与丝杆相配合传动的丝杆配合件。
用于检测组合凸轮轴扭矩扭力装置

[实用新型]一种用于全回转全套管钻机定位后的夹紧机构-CN201922021890.5有效
发明人：黄宝春 -专利权人：泉州市高谦机械产品有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全回转全套管钻机定位后的夹紧机构，其结构包括安装板、电动推杆、推块、转动块、转动臂、支撑框、夹板、开关、电源线和辅助夹紧机构，辅助夹紧机构由固定杆、旋钮、丝杆、轴承座、滑槽、滑动块、下伸缩杆、下转轴、上伸缩杆、上转轴、夹紧板和防滑纹组成，该用于全回转全套管钻机定位后的夹紧机构通过设置了辅助夹紧机构，夹板夹紧物件之后转动旋钮使丝杆转动，此时两块夹紧板相互靠近将物件两侧辅助夹紧，并由防滑纹增加摩擦力使其不易左右转动倾斜，解决了物体夹紧移动时，容易左右转动倾斜，导致落地时物件倾斜的一角先落地会承受物体全部的重量，容易使物件损坏的问题，达到防止倾斜的效果。
一种用于回转套管钻机定位夹紧机构

[实用新型]一种气动双动卡盘-CN201920274109.2有效
发明人：刘洪栋 -专利权人：常州优特卡机械有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动双动卡盘，包括：轴承座，穿设所述轴承座的主轴，位于所述主轴一端的夹紧模块以及位于所述主轴另一端的气压回转器；其中所述夹紧模块包括：夹紧机构和驱动机构；所述气压回转器上设有第一进气管；以及气源适于经所述第一进气管进入所述主轴，再经所述主轴进入所述驱动机构内，以驱动所述夹紧机构夹紧工件；本实用新型的气动双动卡盘为气动驱动卡盘，接通气源后，能够自动驱动夹紧机构夹紧工件；另外，本气动双动卡盘通过对气缸进行巧妙的设计，在接通气源后，气缸先后实现活塞杆的移动，再实现气缸缸体的移动，从而实现第一、第二组夹紧组件先后夹紧工件；本实施例的驱动方式，能够大大提高夹紧精度。
卡盘夹紧工件夹紧机构双动本实用新型夹紧模块驱动机构回转器进气管轴承座气缸气压通气夹紧组件气动驱动气缸缸体驱动方式主轴一端自动驱动活塞杆移动穿设夹紧气源驱动

[发明专利]一种U形薄壁回转件快速定心定位夹紧装置-CN201510938489.1在审
发明人：阎秋生;梁华卓;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种U形薄壁回转件快速定心定位夹紧装置，包括中空回转主轴、主轴法兰、径向移动楔块和轴向移动楔块；中空回转主轴内置真空吸管，其一端连接真空吸盘产生吸引力吸紧U形薄壁回转件底面；主轴法兰固定在中空回转主轴的端部上，径向移动楔块通过径向复位件与主轴法兰径向连接，轴向移动楔块通过轴向驱动机构与主轴法兰轴向连接，径向移动楔块与轴向移动楔块滑动配合；轴向移动楔块由轴向驱动机构驱动沿轴向方向运动，径向移动楔块由轴向移动楔块带动沿径向方向运动并由径向复位件带动复位本发明能够实现对U形薄壁回转件的夹紧，使U形薄壁回转件能在任何状态下实现快速准确定心、回转精度高、夹紧不变形，有效提高表面加工精度。
一种薄壁回转快速定心定位夹紧装置

[实用新型]一种承载回转装置-CN201821563401.8有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;王晨;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本实用新型所述的一种承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。
夹臂夹具回转装置承载滑块斜槽柱体本实用新型回转机构回转盘输出器夹持夹紧架体驱动器配合滑块移动机架回转驱动滑块驱动转盘稳定性能转动连接夹臂夹松开松脱自锁张开移动

[发明专利]一种车桥桥壳两端切割机器人及其切割方法-CN201910713000.9有效
发明人：张淼;王勇;赵力朋;王超 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：技术方案是：包含底座（5）、进给机构（6）、回转支撑机构（7）、升降定位机构（8）、圆管夹紧机构（9）和切割机构（10）；进给机构（6）和切割机构（10）分别固定在底座上；回转支撑机构（7）中的支座（18）固定在进给机构（6）中的进给滑板（15）上，升降定位机构（8）设置在回转支撑机构（7）中的左右浮动线性滑轨（25）上，圆管夹紧机构（9）中的支架（39）设置在回转支撑机构的轴向调整滑板（29）上。
一种车桥桥壳两端切割机器人及其方法