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[发明专利]一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺-CN201711080738.3有效
发明人：王明普;蒲长晏;刘芳;张帆;蒋国际;贾文涛;王鹏;李立辉;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺，以四臂顶锚杆钻车为前车，六臂帮锚杆顶锚索钻车为后车，两台车前后排列平行作业；四臂顶锚杆钻车的四台锚杆钻机朝向顶板；六臂帮锚杆顶锚索钻车前部布置四台钻机，左右各两台，上下水平布置，各自朝向巷道两侧煤帮；六臂帮锚杆顶锚索钻车后部布置两台钻机，左右各一台，均垂直朝向顶板；前部左右呈上下水平布置的钻机中的上部钻机可向上旋转90°呈垂直状态朝向顶板，与后部安装的两个钻机组成一组顶锚索钻机组本发明在新研发的六臂帮锚杆顶锚索钻车的基础上，通过前、后车平行作业的“二车N步”法支护工艺，实现了顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项工序的一次性机械化支护。
一种工作面锚杆锚索支护工艺

[发明专利]一种十臂锚杆钻车-CN202211695005.1在审
发明人：杨征;杨小勇;张安平;李钦彬;王兴文;宋金德;蔡玉峰;邵林 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种十臂锚杆钻车，包括本体部、行走部和升降平台组件；所述升降平台组件顶部依次设置顶锚组件、上帮锚组件和锚索组件；所述顶锚组件包括对称设置的作业区域为顶部两侧的第一顶锚钻部和第二顶锚钻部，以及对称设置的作业区域为顶部中间的第三顶锚钻部和第四顶锚钻部；所述上帮锚组件包括对称设置的作业区域为两帮上侧的第一帮锚钻部和第二帮锚钻部；所述锚索组件包括对称设置的第一锚索钻部和第二锚索钻部，有益效果是：钻车依次设置顶锚组件、上帮锚组件、锚索组件和下帮锚组件，合计十个钻臂的作业范围固定且减少，整体钻杆效率提高；两组锚索钻部和四组顶锚钻部配合施工，通过锚杆和锚索配合使用，提高支护强度。
一种十臂锚杆钻车

[实用新型]一种四臂锚杆锚索钻车-CN201320655877.5有效
发明人：蒲长晏;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙;刘耀 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四臂锚杆锚索钻车，包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车，顶锚杆和帮锚杆可同时作业，实现了掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、降低劳动强度。
一种四臂锚杆锚索钻车

[实用新型]一种转运锚杆锚索十臂钻车-CN201420555600.X有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转运锚杆锚索十臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括六台顶锚杆锚索钻机、四条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；四台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车前部，每条水平滑道上安装两台顶锚杆锚索钻机；另外两台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车后部，每条水平滑道上安装一顶锚杆锚索钻机；四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于安装平台的垂直滑道位于钻车中部，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机。
一种转运锚杆锚索十臂钻车

[实用新型]一种四臂顶锚杆钻车-CN201521103650.5有效
发明人：蒲长晏;武利民;卢道林;韩非;刘芳;刘琦;张国忠;景志国;闫子龙;王明磊 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四臂顶锚杆钻车，包括钻臂机构，钻臂机构包括钻臂板和四台锚杆钻机，钻臂板垂直固定在升降平台上，锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座、立板和连接座，立板通过连接座与钻臂板连接，其上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面连接并沿其滑动。本实用新型通过设置锚杆钻机可实现顶锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业同步完成顶锚杆自动支护，实现同掘同锚，提高效率。
一种四臂顶锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压八臂锚杆钻车-CN201110393003.2有效
发明人：王文华;王威;仇卫建;宋明江;张维果;丁永成;李露云;刘映刚;梁大海;吕继双;白桂文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压八臂锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压五臂锚杆钻车-CN201110423973.2有效
发明人：丁永成;张维果;宋明江;王静;刘映刚;王文华;侯相华;仇卫建;王威;吕继双;张宏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下采掘巷道支护锚杆钻车的技术领域，具体是一种煤矿用液压五臂锚杆钻车，解决了现有煤矿四臂锚杆钻车不能适应需要支护五根锚杆的巷道的支护，造成支护效率低的问题。其包括锚钻系统锚钻系统包括五个钻臂，固定滑轨上安装三个钻臂，左滑动滑轨和右滑动滑轨上分别安装有一个钻臂。本发明的有益效果：对采用五根锚杆支护的巷道具有更强的适应性，应用更普遍，更能适应高产、高效快速掘进矿井工作面的要求。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.7倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压五臂锚杆钻车

[发明专利]一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车-CN201510991454.4有效
发明人：蒲长晏;武利民;卢道林;韩非;刘芳;刘琦;张国忠;景志国;闫子龙;王明磊 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座、立板和连接座，立板上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面连接并沿其滑动。本发明还公开了包含该钻机的顶锚杆钻车，包括四臂和六臂顶锚杆钻车。该顶锚杆钻车中的钻机可同时作业，能实现对顶板的快速支护作业，结构紧凑，功能多样。
钻箱顶锚杆底架滑架滑座立板钻机顶锚杆钻机底座连接固定机构支撑机构支护固定导向块可滑动连接平移滑架位置掘进设备快速支护配套作业伸缩油缸同步完成相对侧面导轨面导向块连接座滑动底座六臂四臂凸起转运移动

[发明专利]一种锚杆钻车-CN201910613061.8在审
发明人：王士伟;李钦彬;任军;王兴文;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该锚杆钻车包括行走机构、钻进机构、伸缩臂、临时支护机构和升降平台，升降平台活动设置在行走机构上并能够相对行走机构上下运动，伸缩臂的一端铰接在升降平台的前端并能够相对升降平台转动，伸缩臂的另一端与钻进机构连接，用于带动钻进机构靠近或者远离升降平台，临时支护机构设置在升降平台的上部并向上支出。适用于多种工况下的巷道，通过钻进机构能够实现帮锚杆和顶锚杆的施工，同时由于临时支护机构的支护作用，在进行顶锚杆作业时能够保证安全。相较于现有技术，本发明提供的一种锚杆钻车，操作简单，适用性较强，能够进行帮锚杆和顶锚杆作业的锚杆钻车。
升降平台锚杆钻车钻进机构临时支护机构行走机构顶锚杆伸缩臂帮锚杆机械化装备保证安全活动设置上下运动支护铰接巷道采掘转动支出施工

[实用新型]一种锚杆钻车-CN201921067005.0有效
发明人：王士伟;李钦彬;任军;王兴文;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该锚杆钻车包括行走机构、钻进机构、伸缩臂、临时支护机构和升降平台，升降平台活动设置在行走机构上并能够相对行走机构上下运动，伸缩臂的一端铰接在升降平台的前端并能够相对升降平台转动，伸缩臂的另一端与钻进机构连接，用于带动钻进机构靠近或者远离升降平台，临时支护机构设置在升降平台的上部并向上支出。适用于多种工况下的巷道，通过钻进机构能够实现帮锚杆和顶锚杆的施工，同时由于临时支护机构的支护作用，在进行顶锚杆作业时能够保证安全。相较于现有技术，本实用新型提供的一种锚杆钻车，操作简单，适用性较强，能够进行帮锚杆和顶锚杆作业的锚杆钻车。
一种锚杆钻车

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[外观设计]四臂锚杆钻车-CN201930312251.7有效
发明人：焦育乐;侯卫国;赵鹏泽;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四臂锚杆钻车。;2.本外观设计产品的用途：用在煤矿机械和巷道内锚杆钻车领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四臂锚杆钻车

[发明专利]一种煤矿用五臂锚杆钻车-CN202011480454.5在审
发明人：焦育乐;侯卫国;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本发明的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。
一种煤矿用五臂锚杆钻车

[实用新型]一种煤矿用五臂锚杆钻车-CN202023037016.X有效
发明人：焦育乐;侯卫国;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本实用新型的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。
一种煤矿用五臂锚杆钻车

[发明专利]窄机身大支护断面八臂锚护钻车-CN202110642354.6在审
发明人：王威;左岗永;丁永成;王富强;韩霏;仇卫建;杜玉祥;闫金宝;兰辉敏;张维果;王佃武;郭治富;张云波;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;杨杰;石晓光;刘杰;王佳鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，包括车体，车体前端部设有临时支护；顶锚锚护装置，顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，顶锚钻架移动装置与车体转动连接；侧锚锚护装置，侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，侧锚钻架移动装置与车体转动连接；和锚索锚护装置，锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，锚索钻架移动装置与车体转动连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
机身支护断面八臂锚护钻车

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