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[实用新型]机器人旋杯清洗装置及旋杯清洗废液循环系统-CN201120574496.5有效
发明人：石志强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人旋杯清洗装置，包括杯头清洗器(1)、置于杯头清洗器(1)内的喷头(2)、置于杯头清洗器(1)下方的废液溶剂罐，废液溶剂罐由第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)组成，第一溶剂罐(4)连通于杯头清洗器(1)与第二溶剂罐(5)之间，且第一溶剂罐(4)的内径小于第二溶剂罐(5)的内径，在第二溶剂罐(5)上设有液体导出管(6)。采用本实用新型的方案，能够有效的避免废液反溅而对机器人旋杯杯头造成的二次污染，使机器人旋杯杯头的清洗更加彻底。同时，本实用新型还提供了一种应用上述机器人旋杯清洗装置的旋杯清洗废液循环系统，实现了对清洗液的循环利用。
机器人清洗装置废液循环系统

[实用新型]一种机器人旋杯枪-CN201920268336.4有效
发明人：薛永波 -专利权人：百富非凡机电设备(昆山)有限公司东莞分公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人旋杯枪，该机器人旋杯枪包括：用于与机器人连接的枪身、安装于枪身下端的旋杯本体、安装于旋杯本体下端的喷杯机构，所述旋杯本体呈折弯状，使喷杯机构相对枪身倾斜，并形成夹角。本实用新型将旋杯本体设置成折弯状，使喷杯机构相对枪身倾斜，并形成夹角，以致本实用新型在使用过程中，可在伸入工件内部对工件内部后，该喷杯机构可对着工件内部内壁，并对工件内部的内壁进行喷涂操作，解决现有技术中的旋杯枪不能对工件内部的内壁进行喷涂的问题
旋杯枪身喷杯本实用新型内壁折弯状喷涂机器人机器人连接市场竞争力伸入

[实用新型]旋杯清洗机-CN201220651345.X有效
发明人：董斌;刘力 -专利权人：重庆希普瑞机电工程有限公司
申请日： 2012-12-01 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋杯清洗机，其包括清洗机器人旋杯的清洗机体，及其内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴，其中，控制机器人旋杯正常工作动作的喷漆机器人控制系统同时控制连接所述溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的流量控制系统本实用新型通过控制旋杯正常工作的喷漆机器人控制系统同时对清洗机体内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴、吹干空气喷嘴的流量进行控制，使得旋杯在喷漆完成的间隙时间内进行清洗，保证了旋杯喷涂、清洗的连续一致性，既不影响生产效率，又清洗掉了旋杯表面的微雾，避免了由旋杯表面残留的微雾引起的产品质量缺陷问题。
清洗

[发明专利]一种汽车外饰件底漆旋杯喷涂方法-CN202110396940.7在审
发明人：陈海华 -专利权人：陈海华
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B05B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车外饰件底漆旋杯喷涂的方法，涉及喷漆技术领域。该汽车外饰件底漆旋杯喷涂方法包括以下步骤：将装有汽车外饰件的滑橇接地，再将旋杯雾化器固定在机器人上，机器人带动旋杯雾化器，旋杯雾化器通过高速旋转的杯头产生较大离心力，使得高粘度的油漆雾化开，再通过成型空气作用
一种汽车外饰件底漆喷涂方法

[实用新型]一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置-CN202320986833.4有效
发明人：郑贤哲;刘毅;胡耀华;高雪杰;周鸣洋;王鄂丰;刘旗 -专利权人：济南希润自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，主要涉及旋杯拆卸的技术领域。包括对称设置在旋杯两侧的旋杯工装，所述旋杯工装上设有与旋杯相接触的弧形嵌套，所述嵌套的内径大于旋杯的外径，其中一个所述旋杯工装上设有固定座，另一个所述旋杯工装上设有移动座，所述固定座上螺纹连接有螺纹杆，本实用新型的有益效果在于：便于将旋杯从雾化器上拆卸，提高旋杯的清洗效率。
一种用于装机器人旋杯拆卸装置

[发明专利]一种内加电静电旋杯自动喷涂农机驾驶舱及其操作方法-CN201810539432.8有效
发明人：康惠春;王卫星;王建军;王云飞;戴路;张延午;范巧变;李建军;王建军;关荣森;刘翠萍;尹德秀 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：一种内加电静电旋杯自动喷涂农机驾驶舱及其操作方法，包括：机器人系统、内加电静电旋杯系统、双组份水性漆集中供漆系统。机器人系统以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内；双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。本发明采用内加电静电旋杯实现机器人可以同时喷涂驾驶舱内外表面，实现双组份水性漆环保涂料和机器人内加电静电旋杯集成实现驾驶舱的自动喷涂。采用换色清洗模块，实现对不同驾驶舱颜色的自动换色与清洗；采用绝缘平台技术，实现水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用；采用管中管温控装置保证了水性漆输漆控温精度及施工特性。
一种内加电静电自动喷涂农机驾驶舱及其操作方法

[实用新型]一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱-CN201820821919.0有效
发明人：康惠春;王卫星;王建军;王云飞;戴路;张延午;范巧变;李建军;王建军;关荣森;刘翠萍;尹德秀 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，包括：机器人系统、内加电静电旋杯系统、双组份水性漆集中供漆系统。机器人系统以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内；双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。本实用新型采用内加电静电旋杯实现机器人可以同时喷涂驾驶舱内外表面，实现双组份水性漆环保涂料和机器人内加电静电旋杯集成实现驾驶舱的自动喷涂。采用换色清洗模块，实现对不同驾驶舱颜色的自动换色与清洗；采用绝缘平台技术，实现水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用；采用管中管温控装置保证了水性漆输漆控温精度及施工特性。
加电静电旋杯水性漆驾驶舱双组份集中供漆系统机器人系统自动喷涂喷漆机器人农机本实用新型部件安装管路连接环保涂料绝缘平台内外表面清洗模块施工特性温控装置系统安装自动换色管中管带电调漆换色控温喷涂旋杯清洗涂料室外室内应用保证

[实用新型]防污染机器人喷涂系统雾化器-CN202023154468.6有效
发明人：肖鑫;吴宝通;程健康;孙宁一 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防污染机器人喷涂系统雾化器。本实用新型的目的是提供一种防污染机器人喷涂系统雾化器，以减少污染情况和积漆问题。本实用新型的技术方案是：一种防污染机器人喷涂系统雾化器，具有涂料喷涂组件、空气马达、成型空气环和旋杯，成型空气环中间区域外表面为与旋杯相适配的内凹状，其特征在于：所述成型空气环中间区域上设有一圈或多圈其喷出的空气能保证旋杯背面和成型空气环之间的空间正压的吹扫空气孔；所述成型空气环上中间区域外围的环状区域上设有一圈或多圈其喷出的空气能收拢旋杯雾化后漆雾的漆雾收拢成形空气孔。
污染机器人喷涂系统雾化器

[实用新型]喷涂机器人旋杯拆卸工具-CN202021724172.0有效
发明人：王冉超;鲍思语;潘兴旺;张亚军;毕平安;李少希;刘宗强 -专利权人：奇瑞汽车河南有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人旋杯拆卸工具，包括用于夹紧旋杯的夹紧装置，夹紧装置包括第一卡箍环、与第一卡箍环转动连接的第二卡箍环、穿过第一卡箍环和第二卡箍环的紧固握力杆以及设置于紧固握力杆上且与紧固握力杆为螺纹连接的锁紧螺母本实用新型的喷涂机器人旋杯拆卸工具，可以方便实现旋杯的拆卸，提高旋杯拆卸工作效率，保证旋杯能够得到及时清洗，进而可以保证车身喷涂质量，同时保证了设备正常使用寿命，减少贵重备件损坏。
喷涂机器人拆卸工具

[实用新型]一种带有磁悬浮马达的喷漆旋杯枪-CN202320831857.2有效
发明人：王忠平 -专利权人：东莞市星海涂装设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于喷漆旋杯枪技术领域，尤其是一种带有磁悬浮马达的喷漆旋杯枪，针对现有的喷漆旋杯枪使用不方便，不能通过气流控制喷漆大小的问题，现提出如下方案，其包括机器人法兰，机器人法兰上固定安装有外罩，外罩的左侧安装有本体座，本体座内设置有磁气浮马达，本体座内设置有分流器，分流器内转动安装有叶轮，叶轮的左端连通有油嘴，油嘴上连接有喷杯，气罩套设在分流器的外侧。本实用新型通过磁气浮马达充气加压，气体进入本体座内，然后叶轮在空气压力作用下旋转，气体通过分流器分流，然后排出，油嘴和喷杯用于将油液喷出，空气越大，压的越小，喷的越小，空气越小，扩的越大，可以通过气流控制喷漆大小
一种带有磁悬浮马达喷漆旋杯枪

[实用新型]一种用于机器人上的校点工具-CN201520855021.1有效
发明人：苏斌 -专利权人：合肥长安汽车有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人上的校点工具，包括：旋杯罩（1）、螺杆（2）、旋杯帽（3）、圆锥形连接口（4）、开口自由端（5）、限位块（6）、螺纹端（7）、扎带空腔（8），其特征在于：所述的旋杯罩（1）右端中间设有开口自由端（5），所述的开口自由端（5）套在圆锥形连接口（4）上，所述的圆锥形连接口（4）的右端设有一个限位块（6），所述的限位块（6）的右端设有一个旋杯帽（3），所述的旋杯帽（3）内部设有一个螺杆（2），所述的螺杆（2）左端的螺纹端（7）螺纹连接在旋杯帽（3）内，所述的螺杆（2）内设有一个扎带空腔（8），本实用新型是一种结构简单，拆装方便，不影响仿形轨迹的一种用于机器人上的校点工具。
一种用于机器人校点工具

[发明专利]一种喷涂组件及喷涂机器人-CN201911169254.5在审
发明人：刘志川 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂组件及喷涂机器人，要解决的是现有汽车外表面喷涂中存在的问题。本产品包括安装架，所述安装架上同时安装有旋杯和喷枪，安装架固定在机器人本体上，车身移动到一定位置后，机器人本体带动旋杯和喷枪开始喷涂，在喷涂车身的大面时，采用旋杯进行喷涂，在喷涂车身的边角或者凹槽部位时，采用喷枪进行喷涂，解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题，减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度，保证了喷涂的质量。本产品结构简单，通过安装架、喷枪和旋杯的配合使用，采用旋杯和喷枪切换喷涂，解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题，减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度，保证了车身外表面喷涂的质量。
一种喷涂组件机器人

[实用新型]一种喷涂组件及喷涂机器人-CN201922055732.1有效
发明人：刘志川 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂组件及喷涂机器人，要解决的是现有汽车外表面喷涂中存在的问题。本产品包括安装架，所述安装架上同时安装有旋杯和喷枪，安装架固定在机器人本体上，车身移动到一定位置后，机器人本体带动旋杯和喷枪开始喷涂，在喷涂车身的大面时，采用旋杯进行喷涂，在喷涂车身的边角或者凹槽部位时，采用喷枪进行喷涂，解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题，减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度，保证了喷涂的质量。本产品结构简单，通过安装架、喷枪和旋杯的配合使用，采用旋杯和喷枪切换喷涂，解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题，减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度，保证了车身外表面喷涂的质量。
一种喷涂组件机器人

[发明专利]一种用于飞机大部件的喷涂系统-CN201810688203.2在审
发明人：王存堂;蒋子良;张兵;陈健;潘湘强;曹金鑫;厉建东;何行 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞机大部件的喷涂系统，包括搅拌杯，所述搅拌杯底部设有第一开关阀，所述第一开关阀所在的管道上依次安装有第二隔膜泵、稳压塔和精过滤器，所述精过滤器通过入口管与静电旋杯喷枪连接，所述静电旋杯喷枪内设置有高压静电发生器，所述高压静电发生器外接有电源线，所述静电旋杯喷枪外接有气管。该系统用于喷涂机器人上，实现对飞机大部件的自动喷涂，大大提高喷涂质量和生产效率，另外该系统自动化程度和涂料利用率较高。
静电旋杯喷枪飞机大部件高压静电发生器第一开关精过滤器喷涂系统搅拌杯外接喷涂机器人涂料利用率系统自动化生产效率自动喷涂电源线隔膜泵入口管喷涂稳压气管

[实用新型]旋形杯-CN200420097301.2无效
发明人：王震 -专利权人：王震
申请日： 2004-10-26 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋形杯，属于日常用口杯技术领域。它由杯体、杯身、杯座组成，所述的杯身呈螺旋状，杯体、杯身、杯座为透明玻璃材料制作。由于设置了螺旋状的杯身，使整个旋形杯富有动感，适合青年人使用。
旋形杯

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