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[发明专利]一种新型咽拭子采集咬口器-CN202010692269.6在审
发明人：汪家道;张晓昊;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;叶京英;李京京;张向军 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院;清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明设计一种新型咽拭子采集咬口器，主要由前部定位及防护挡板、牙齿固定模块、后部压舌模块、咽拭子采集通道四部分组成。本发明结构简单，使用方便，进行咽部拭子采集时，通过特殊的固定装置将被采集者的头位固定，通过牙齿固定模块和后部压舌模块，使得被采集人的咽部取样部位固定并充分暴露，医护人员经咽拭子采集通道完成采样过程，于此同时，其前部防护挡板有效地阻挡了咽部飞沫对医护人员的污染，同时能够对被采集人的口腔起到保护作用。
一种新型咽拭子采集口器

[发明专利]一种双相机协同引导的咽拭子取样系统-CN202210242985.3在审
发明人：周京博;杨光;李玥华;王缚鲲;刘小红;雷达鑫 -专利权人：河北科技大学;中国人民解放军联勤保障部队第九八0医院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明适用于咽拭子病毒取样技术领域，提供了一种双相机协同引导的咽拭子取样系统，包括机架、挡板、棉签驱动机构、定位机构以及视觉采集机构。本发明提供的双相机协同引导的咽拭子取样系统，通过设置隔离待取样人和取样操作者的挡板以及能够采集和显示待取样人待取样部位图像的视觉采集机构，可大幅减少咽拭子面对面取样时存在的感染问题，且提高取样准确性。
一种相机协同引导咽拭子取样系统

[实用新型]一种用于核酸检测的十合一混采可计数咽拭子病毒采样管-CN202120452153.5有效
发明人：秦伟丽;罗玲 -专利权人：秦伟丽
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核酸检测的十合一混采可计数咽拭子病毒采样管，属于咽拭子检测技术领域，包括封闭组件、收集组件和存放组件，所述封闭组件呈水平设置，所述收集组件设置在封闭组件内，所述存放组件设置在封闭组件内且存放组件位于收集组件的下方本实用新型通过收集组件对检测人员的咽拭子进行收集，将咽拭子放置在存放组件内，再由封闭组件密封，防止密封不当造成感染。
一种用于核酸检测合一混采可计数咽拭子病毒采样

[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构-CN202010711206.0在审
发明人：汪家道;张轩鹤;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通过控制电流通断实现对下方铁盘的吸附与分离，进行行程控制；传动组件与铁盘连接，将竖直方向行程转换为旋转运动，并传递至夹取组件；夹紧组件利用夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。
一种应用于咽拭子采样系统电磁吸盘机构

[发明专利]咽拭子采样系统及采样方法-CN202111052320.8有效
发明人：郭同健;何锋赟;贾平;孙守红;余毅;李冬宁 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种咽拭子采样系统及采样方法；本发明通过采样装置中的相机和激光测距仪，对采样患者的口腔进行定位，进一步提高了咽拭子采样的准确性，保证了对咽拭子采样的精准定位，减少了视差影响；本发明的采样装置内设有压力传感器，当咽拭子与采样部位接触后，压力传感器反馈的压力值发生变化，装置停止移动，并且采样头部装置内部设置缓冲机构，所以接触比较轻柔，被采样者无明显痛感；在隔离条件下，医护人员通过对咽拭子采样系统进行远程遥控操作，移动到患者面前对患者的口腔进行采样，可以避免在采样过程中医护人员与患者进行直接接触的感染，使其放心对患者进行深度检查，提高咽拭子采样的安全性，保证医护人员的安全。
咽拭子采样系统采样方法

[实用新型]一种医用集成收缩式采集咽拭子-CN202122021512.4有效
发明人：王盼盼;孙长青;王鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用采集检测技术领域，尤其为一种医用集成收缩式采集咽拭子，包括咽拭子管，所述咽拭子管内部设置有采集支架，所述采集支架侧壁设有弹性按压卡扣，所述采集支架底部设有固定环，所述固定环与所述采集支架之间设有用于弹性收缩的弹性件，所述固定环底部设有塑封膜；采集完成后将弹性按压卡扣向下按压，采集支架失去弹性按压卡扣的限位，受弹性件的弹性收缩拉动向下滑动，收缩至咽拭子管内部，固定环底部设有的塑封膜受挤压后破损，将咽拭子管倒置，使咽拭子管底部的溶液与采集支架顶部接触进行混合
一种医用集成收缩采集咽拭子

[实用新型]核酸检验采样管-CN202221305528.6有效
发明人：唐川;廖灯彬;何凌霄 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：核酸检验采样管包括管体和管盖，管体上具有连接外螺纹，管盖与连接外螺纹连接；还包括中间盖和L形滑块；管体上具有位于连接外螺纹上方的凸缘；中间盖位于管盖内并套在凸缘上，中间盖的边缘上具有咽拭子孔，中间盖的上表面上具有径向凹槽，径向凹槽延伸至咽拭子孔，径向凹槽和咽拭子孔两侧的壁面上具有导向槽；L形滑块包括滑块平板和滑块立板，滑块平板位于径向凹槽和咽拭子孔内，滑块平板两侧插入导向槽，滑块平板遮挡咽拭子孔，滑块立板从咽拭子孔穿过并延伸至管体内
核酸检验采样

[实用新型]一种口咽拭子采样管-CN202320004612.2有效
发明人：张云霞;丁世豪 -专利权人：新疆万嘉医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及咽拭子采样管技术领域，且公开了一种口咽拭子采样管，包括采样管本体，所述采样管本体的表面螺纹连接有盖子，所述盖子的内壁固定安装有折断板，所述采样管本体的内壁滑动安装有柱塞板，所述折断板为塑料材质制成该口咽拭子采样管，通过设置连接带和折断板的配合使用，能够达到便捷折断咽拭子的目的，操作人员在折断咽拭子的过程中更加的稳定，使咽拭子在折断的过程中不会发生崩出的现象，操作人员不需要进行重新采样，保证了采样的稳定进行
一种口咽拭子采样

[实用新型]一种新型链式咽拭子自动剥袋机-CN202223005484.8有效
发明人：夏文俊;王成 -专利权人：东莞市坚端精密智造科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型链式咽拭子自动剥袋机，涉及咽拭子自动剥袋机领域，包括操作台，所述操作台的底部固定有支撑架，且操作台的下方设置有驱动组件，所述操作台的顶部安装有夹持组件，所述操作台顶部位安装有固定组件本实用新型自动将咽拭子从包装袋内取出，方便医务人员进行拿取，对人员进行检测，提高了核酸检测采样时咽拭子从包装袋抽出来的工作效率，避免了在核酸检测采样时工作人员人工拆开咽拭子包装袋的繁琐工序，将咽拭子从包装袋抽出的工序影响工作效率
一种新型链式咽拭子自动剥袋机

[发明专利]一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置-CN202211544318.7在审
发明人：刘锐;孟子尧;徐保锋;朱航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，它包括：底座、试管架、直线电机模组、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件和套筒组件，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度。
一种基于回弹保护机构咽拭子采集装置

[外观设计]咽拭子采集防护压舌套-CN202130451738.0有效
发明人：陈明辉;王胜新;刘嘉宇 -专利权人：北京海明威博技术开发有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咽拭子采集防护压舌套。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于套设在咽拭子采集头上辅助进行咽拭子采样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
咽拭子采集防护压舌套

[实用新型]一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置-CN202221810415.1有效
发明人：蔡磊;张炳远;杨祖涛 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，包括壳体，在壳体内可移动设置有承载台，在承载台上设置有咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，在壳体上位于承载台上方的位置设置有咽拭子棉签留样口，咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具位于咽拭子棉签留样口和承载台之间，壳体内位于咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间的位置设置有咽拭子棉签夹断装置。通过承载台移动咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，并通过咽拭子棉签夹断装置剪断咽拭子棉签的头部，从而辅助采样人员对核酸采样的咽拭子棉签进行收集，节省人力，降低感染风险和提高工作效率。
一种用于咽拭子采样棉签收集装置

[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构-CN202010709796.3在审
发明人：汪家道;张轩鹤;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。
一种应用于咽拭子采样系统水平位移机构

[发明专利]一种可弯曲咽壁拭子采样器-CN202311003328.4在审
发明人：廖如意;廖佳宁 -专利权人：中山大学附属第七医院（深圳）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯曲咽壁拭子采样器，其特征在于，包括拭子杆本体，所述拭子杆本体包括手持部、可弯曲部和采样部；所述可弯曲部的一端与所述手持部连接，另一端与所述采样部连接；所述可弯曲部的材质为能够弯曲定型的聚烯烃树脂；本发明可弯曲咽壁拭子采样器的采样端能够弯曲变形，在采集鼻咽部、咽后壁即喉咽部位样本时，不会损伤周围组织，刺激性小，进而能够避免采样过程中引起恶心、呕吐、咳嗽等不适症状，此外，本发明可弯曲咽壁拭子采样器由于采样端可弯曲
一种弯曲咽壁拭子采样

[发明专利]咽拭子自动采集机器人-CN202210823577.7有效
发明人：孙富春;朱畅;方斌;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开实施例属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种咽拭子自动采集机器人，该机器人包括控制单元，工作平台，以及分层安装于所述工作平台上的待测人员身份信息识别及采集提示单元、咬口器、咽拭子采集单元、咽拭子上料单元、咽拭子剪断单元、采样管移送单元和采样管贴标单元。本公开实施例提供的咽拭子自动采集机器人，能够实现核酸样本的自动采集，保证采集样本的有效和安全性，提高采集样本的工作效率，减低医护人员的劳动强度和感染风险，同时成本低、占地面积小，各功能组件模块化，控制简单智能
咽拭子自动采集机器人

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