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- [发明专利]周期性扰动抑制设备和周期性扰动抑制方法-CN201280018532.7有效
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山口崇;只野裕吾;大井一伸
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株式会社明电舍
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2012-04-11
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2016-11-02
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G05B13/02
- 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型
- 周期性扰动抑制设备方法
- [发明专利]一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置-CN202110349304.9有效
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贾燕;宋金灿;顾展飞
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郑州航空工业管理学院
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2021-03-31
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2023-03-21
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E02D29/12
- 解决现有技术中在进行满焊时，板材容易变形，传统的夹具不易调整的问题；其解决的技术方案是:包括混凝土涂抹装置，储料桶以及涂抹驱动机构，所述混凝土涂抹装置与储料桶转动连接，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁向下移动；当混凝土涂抹装置圆周运动时接触到圆阴井内壁的突出端时，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置做反向圆周运动，当混凝土涂抹装置与突出端至少接触次后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁向下移动；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。
- 一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置
- [发明专利]一种圆阴井内壁自动粉刷装置-CN202110350540.2有效
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贾燕;宋金灿;顾展飞
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中建泰基城市建设集团有限公司
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2021-03-31
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2023-05-16
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E02D29/12
- 本发明涉及一种圆阴井内壁自动粉刷装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题；其解决的技术方案是:包括混凝土涂抹装置，储料桶，驱动涂抹机构，驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，往复转动单元，混凝土涂抹装置与储料桶转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置做圆周运动，同一水平位置至少一圈圆周运动后，垂直移动单元驱动混凝土涂抹装置向下移动；混凝土涂抹装置与突出端处于同一水平位置时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置转动，混凝土涂抹装置接触到突出端时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。
- 一种圆阴井内壁自动粉刷装置
- [实用新型]轻便型两用锯-CN201120525471.6有效
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陈会甫
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宁波汉浦工具有限公司
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2011-12-15
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2012-08-22
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B23D49/10
- 本实用新型公开了一种轻便型两用锯，包括壳体(1)以及设在壳体(1)内的电动机(2)、减速机构(3)、中间轴(4)、圆周运动转往复运动机构、往复轴(5)以及锯片(6)；减速机构(3)的输入端与电动机(2)的转轴(2.1)连接，减速机构(3)的输出端与中间轴(4)连接；圆周运动转往复运动机构的输入端与中间轴(4)连接，圆周运动转往复运动机构的输出端与往复轴(5)的一端连接；往复轴(5)的另一端与锯片(6)连接；壳体(1)为可旋转式壳体；圆周运动转往复运动机构为可旋转式圆周运动转往复运动机构；壳体(1)上设有一开关装置。
- 轻便两用
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