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[发明专利]吸盘式机械手-CN201810083008.7在审
发明人：王晶 -专利权人：泰州市艾瑞斯克模具有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式机械手，其包括底座和机械手，机械手固定在底座上端，机械手由旋转底盘、立柱、转轴、连接臂、伸缩杆、连接块、滑动槽、滑动块和吸盘组成，旋转底盘安装在底座上，旋转底盘与立柱相连接，立柱与连接臂之间安装有转轴，连接臂另一端与升缩杆相连接，伸缩杆一端嵌入在连接臂内，伸缩杆的另外一端与连接块相连接，连接块为长方体，连接块上开有滑动槽，滑动槽内安装有多个滑动块，滑动块上安装有吸盘。本发明吸盘式机械手使用滑动块上安装吸盘的方式进行工作，吸盘能够吸附在一些玻璃等易碎体上进行紧固移动，能够对易碎物体进行有效的移动，增加生产效率。 1
吸盘滑动块连接臂机械手旋转底盘滑动槽伸缩杆立柱底座吸盘式机械手转轴易碎物体增加生产升缩杆吸盘式易碎体上端移动紧固吸附嵌入玻璃

[发明专利]吸盘式机械手-CN201510933537.8在审
发明人：严利人;张伟;刘志弘;周伟;王全 -专利权人：清华大学;上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种吸盘式机械手，主要针对现有技术下吸盘式机械手定位不精准，容易导致工件损坏的问题；提出了一种包括拾取装置和拾取臂；所述拾取装置包括真空吸盘、与所述真空吸盘连通的真空管和下端与所述真空吸盘上表面连接的滑动轴，其中，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫，所述滑动轴的上端设置有上限位块，所述滑动轴的下端设置有下限位块；所述拾取臂一端设置有套筒，所述滑动轴设置在所述套筒内，所述上限位块与所述下限位块之间的距离大于所述套筒的长度
吸盘机械手

[发明专利]吸盘式机械手-CN201010254235.5无效
发明人：金建平;张利华;周科 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种吸盘式机械手，其包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置。所述吸盘装置与该旋转装置可旋转地装设于一起，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度，用于吸取工件。
吸盘机械手

[发明专利]吸盘式机械手-CN201110302731.8无效
发明人：田玉胜;姜盛磊;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元 -专利权人：田玉胜
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作
吸盘机械手

[实用新型]吸盘式机械手-CN201420852760.0有效
发明人：程保星 -专利权人：程保星
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘式机械手，包括：基座、步进电机、第一伸缩缸、支座、第二伸缩缸、导向杆以及吸盘；步进电机固定在基座上，第一伸缩缸转动连接在步进电机的驱动轴上；支座固定连接在第一伸缩缸的伸缩轴上，第二伸缩缸固定设置在支座上，吸盘设置在第二伸缩缸的伸缩轴上；支座上间隔设置有两个支部，导向杆滑动穿过两个支部，并与第二伸缩缸的伸缩轴连接。上述吸盘式机械手结构简单，通过步进电机带动第一伸缩缸转动，第一伸缩缸带动第二伸缩缸升降，第二伸缩缸带动吸盘延长和回缩，使得吸盘在三维空间内实现吸附动作，另外，导向杆的设置提高了第二伸缩缸运动的稳定性。
吸盘机械手

[实用新型]吸盘式机械手-CN201921833686.7有效
发明人：周峰 -专利权人：浙江沐森机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种吸盘式机械手，包括吸盘和主气管，吸盘式机械手还包括支气管、安装板、集气管、阀门和开启装置，吸盘具有柔性；吸盘顶端与主气管固定连接，主气管与吸盘内腔连通，安装板与主气管远离吸盘的一端密封固定连接；吸盘具有四个以上，各吸盘的开口朝向平行，各吸盘的下表面位于同一平面上；集气管位于安装板的中心下方，支气管两端分别与主气管以及集气管固定连接，集气管与主气管分别与支气管连通；集气管的一端密封，集气管的另一端设有竖直朝上的气嘴
吸盘机械手

[实用新型]冲压包装一体线-CN202320611285.7有效
发明人：明稳稳;王国胜;裴昌权;张学君 -专利权人：昆山嘉丰盛精密电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲压包装一体线，包括冲压机、TRAY盘设备和皮带线，冲压机的末端与皮带线的起始端连接，冲压机的末端设置有向下延伸至皮带线上方的导向板，于皮带线的一侧设置有吸盘式机械手一，于皮带线的末端设置有吸盘式机械手二，于皮带线与吸盘式机械手二之间设置有变距装置，吸盘式机械手一将皮带线中的产品抓取至变距装置中，吸盘式机械手二将变距装置中的产品抓取至TRAY盘设备内，冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二只需要将冲压件从变距装置搬运至TRAY盘内即可，机械手在运行过程中产生的振动较小，不会导致冲压件掉落，保证了生产线的正常运行。
冲压包装一体

[实用新型]一种吸盘式机械手-CN202120757310.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：捷普科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式机械手，可应用于自动化抓取设备中；该吸盘式机械手的抓取吸盘主体为金属材质，具有平面度高、刚性强的优点，并配备了顶出气缸和工业相机，提高了抓取定位精度，避免了机械手取放料的差错从而提高工作效率由于对吸盘结构的改造，提高了吸盘的工作稳定性，延长了吸盘式机械手的使用寿命。
一种吸盘机械手

[实用新型]一种纸盒加工用折叠机构-CN202320190602.2有效
发明人：张玲 -专利权人：永发纸业（福建）有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：其技术方案包括：底座，所述底座的上表面中心位置安装有工作台，所述工作台的两侧分别安装有第一吸盘式机械手和第二吸盘式机械手，且第一吸盘式机械手和第二吸盘式机械手均安装在底座的上表面，所述第一吸盘式机械手和第二吸盘式机械手的另一侧分别安装有第一安装座和第二安装座
一种纸盒工用折叠机构

[实用新型]一种吸盘式机械手工装-CN202022306265.8有效
发明人：王克福;姚佳璐;王富旭;吴益劭 -专利权人：浙江乔士智能工业股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种吸盘式机械手工装，属于机械手技术领域，包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。
一种吸盘机械手工装

[实用新型]一种拼装式LED支架折弯机-CN202023298600.0有效
发明人：王森忠;谷庆芳 -专利权人：东莞市元航精密电子科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式LED支架折弯机，包括机架，机架上设有生产线，生产线上设有若干个模具，机架上位于生产线输入端侧面固定设有吸盘式机械手，吸盘式机械手伸出端背离生产线方向并与生产线的输送方向垂直时，物料升降组件位于吸盘式机械手的吸盘正下方，物料升降组件包括物料筒，料盘两侧分别固定一个丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接，丝杠底部与驱动装置输出端相连，驱动装置固定在物料筒内侧底部，丝杠另一端穿设在筒盖内并与筒盖可转动连接本实用新型所达到的有益效果是：通过吸盘式机械手和物料升降组件实现自动上料，自动化程度高，且吸盘式机械手和物料升降组件可以拆分使用，属于模块化拼装。
一种拼装 led 支架折弯

[实用新型]一种吸盘式机械手-CN201920952727.8有效
发明人：刘延全 -专利权人：北京嘉诚兴业工贸股份有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘式机械手，涉及机械手领域，其一种吸盘式机械手，包括主机械臂和副机械臂，其特征在于：还包括固定连接于副机械臂端部的固定头、固定连接于固定头端部的固定盘、固定连接于固定盘远离固定头一侧的固定框，所述固定框相对的两边滑动固定连接有多个第一吸盘组件，所述固定框内设置有可绕垂直于固定盘所在平面的转动轴线相对于固定盘的表面圆周旋转的十字臂，所述十字臂的每条臂面上滑移固定连接有至少一个第二吸盘组件。吸盘式机械手通过旋转十字臂能够调整十字臂上的第二吸盘组件的位置，使第二吸盘组件的位置适应不同形状的工件，从而使吸盘式机械手能够抓取不同形状的工件。
一种吸盘机械手

[实用新型]一种真空吸盘式机械手末端执行器-CN201621006307.3有效
发明人：李大林;廖平利 -专利权人：东莞市华茂电子集团有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域，包括与机械手第六轴连接的机架，固定于机架的若干真空吸盘装置，以及控制真空吸盘装置的控制系统和真空发生装置，其特征在于，所述的真空吸盘装置通过侧面真空端口快速接头与气缸的活塞杆相连本实用新型解决了传统的真空吸盘式机械手末端执行器不能根据产品变化，在线自动调节吸盘装置高度来适应新产品夹持的问题。本实用新型的真空吸盘式机械手末端执行器可在不停机的情况下根据程序自动调节真空吸盘装置高度，不用更换执行器即可夹持新产品。
一种真空吸盘机械手末端执行

[实用新型]一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人-CN201821861303.2有效
发明人：单文建;陆钇圩;张明润 -专利权人：江苏拓域智能装备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，包括第一机械臂、底座和第二机械臂，所述底座的顶部安装有转盘，且转盘的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部铰接有第一机械臂，且第一机械臂的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端铰接有第三机械臂，所述第三机械臂的一端安装座的底部设有安装槽，所述安装槽的内部设有吸盘式机械手。本实用新型通过安装有第一机械臂、底座和第二机械臂，第三机械臂的顶部安装有负压风机，便于通过负压风机将吸盘式机械手内部抽成负压状态，便于将需要运输的物品吸附在吸盘式机械手底部进行运输，便于通过吸盘式机械手快速抓取物品
机械臂吸盘式机械手顶部安装底座铰接负压风机机械手安装槽固定座拆卸转盘抓取本实用新型智能机器人负压状态智能机器安装座吸附运输

[实用新型]胸罩杯高频成型机-CN201620068175.0有效
发明人：黄文桔;梁万泉 -专利权人：广东利维科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A41C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胸罩杯高频成型机，包括有胸罩杯定型装置、裁切装置、吸盘式成品移动机械手、高周波机、间歇式转盘、放置箱和多个胸罩杯下模具，胸罩杯定型装置、裁切装置、吸盘式成品移动机械手围绕间歇式转盘布置，吸盘式成品移动机械手设在放置箱内的顶部，放置箱内的底部放置有成品放置框，放置箱侧壁的上部装有检修门，下部设有柜门；胸罩杯定型装置中包括一个胸罩杯上模具，多个胸罩杯下模具设在间歇式转盘上且沿间歇式转盘的周边间隔均布由于将成品放置框和吸盘式成品移动机械手设在放置箱内，使车间更加整洁卫生。
胸罩高频成型

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