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[实用新型]一种伸缩型吸盘抓手机构-CN202120327747.3有效
发明人：梅望生;高强 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩型吸盘抓手机构，包括基体、动力组件和抓手组件；基体上横向设有滑道，抓手组件包括若干吸盘底座和若干吸盘座连接板，吸盘底座上布置有吸盘，吸盘座连接板均连接有滑块，滑块设置于滑道上，吸盘座连接板通过相应滑块沿滑道来回移动；若干吸盘底座沿基体长度方向依次布置，若干吸盘座连接板分别与吸盘底座连接，相邻吸盘座连接板之间通过滑移联动结构连接，动力组件与两端的外侧吸盘座连接板连接；动力组件通过外侧吸盘座连接板及内侧吸盘座连接板，带动若干吸盘底座沿滑道聚拢或分离。实现物料抓取后的抓手的各吸盘底座的聚拢收缩，在装箱时能最大限度的保证物料在包装箱内排列紧凑，尤其适用于软件物料的抓取装箱。
一种伸缩吸盘抓手机构

[实用新型]一种带粘性贴纸的真空吸盘挂钩-CN201220584959.0有效
发明人：罗耀文 -专利权人：罗耀文
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂钩应用技术领域，尤其是指一种带粘性贴纸的真空吸盘挂钩；所述真空吸盘挂钩包括一真空吸盘座及设置在真空吸盘座上的挂钩，所述真空吸盘座上还设置一单面粘性贴纸，单面粘性贴纸的外形尺寸大于真空吸盘座的尺寸，单面粘性贴纸的粘贴面朝向真空吸盘座的贴合面；在使用时，先将真空吸盘座真空吸附贴设在墙体上，再使用单面粘性贴纸粘贴在真空吸盘座上，并通过单面粘性贴纸该设在真空吸盘座边缘，有效的防止真空吸盘座边缘漏气，防止空气进入吸盘座与墙壁之间，从而避免因吸附力不足和易脱落的问题发生，另外单面粘性贴纸的粘贴性能可以进一步增强真空吸盘挂钩的承载力。
一种粘性贴纸真空吸盘挂钩

[实用新型]一种吸盘开罐器-CN201721346867.8有效
发明人：张轶 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘开罐器，包括吸盘、吸盘座、吸盘开关和手柄，所述手柄设于吸盘座的圆周侧壁，所述吸盘嵌设于吸盘座一侧端面，所述吸盘的提拉端穿过吸盘座的中央通孔铰接于吸盘座另一侧端面的吸盘开关，吸盘的上表面外周还均匀环绕设有卡块，所述吸盘座下表面开设有与卡块外轮廓相配合的卡槽。本实用新型的吸盘开罐器，将吸盘放置在待开启盖子上表面中间位置，向下按压吸盘座排出吸盘与盖子之间的空气，然后扳动吸盘开关将吸盘锁紧，这样的设计可以适应市场上绝大多数的瓶盖尺寸，开盖时调节锁紧螺栓，将调节杆和调节筒固定在适当的长度上，垂直手柄发力旋转开罐即可，该吸盘开罐器不仅结构设计简单，开罐效果好，使用起来也很方便。
吸盘吸盘座开罐器吸盘开关本实用新型上表面盖子卡块开罐垂直手柄均匀环绕锁紧螺栓向下按压圆周侧壁中央通孔瓶盖手柄调节杆手柄设外轮廓吸盘锁下表面扳动铰接开盖排出嵌设提拉外周穿过配合

[发明专利]一种粉末冶金超薄片取放装置-CN201310126717.6有效
发明人：郑振华;王忠平;王忠云;王金喜;柳波 -专利权人：河源富马硬质合金股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：一种粉末冶金超薄片取放装置，包括吸盘支架和自定心吸盘组件，所述自定心吸盘组件安装于所述吸盘支架，所述自定心吸盘组件包括弹簧安装座、吸盘座、球头螺钉和吸盘；所述吸盘安装于所述吸盘座，所述球头螺钉通过球面接触与吸盘座的吸盘座球面连接，所述球头螺钉安装于所述弹簧连接座的中部；所述吸盘连通于真空气路。
一种粉末冶金薄片装置

[实用新型]新型吸盘结构-CN201520771659.7有效
发明人：温建平 -专利权人：温建平
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：一种新型吸盘结构，其包括有带螺纹柱的吸盘、吸盘座、吸盘盖、工作件连接座和连接座固定塞，由于作为吸盘主体的吸盘盖、吸盘座、工作件连接座和连接座固定塞是通过扣合、套接方式连接在一起的，使到吸盘在出厂或包装时是由吸盘、吸盘主体两部分组成的，这样用户在购买回去使用时就非常方便，只要将吸盘盖的连接柱拧紧到吸盘的螺纹柱外即可，因此它的结构更合理、非常便于用户安装使用。
新型吸盘结构

[实用新型]一种粉末冶金超薄片取放装置-CN201320183341.8有效
发明人：郑振华;王忠平;王忠云;王金喜;柳波 -专利权人：河源富马硬质合金股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：一种粉末冶金超薄片取放装置，包括吸盘支架和自定心吸盘组件，所述自定心吸盘组件安装于所述吸盘支架，所述自定心吸盘组件包括弹簧安装座、吸盘座、球头螺钉和吸盘；所述吸盘安装于所述吸盘座，所述球头螺钉通过球面接触与吸盘座的吸盘座球面连接，所述球头螺钉安装于所述弹簧连接座的中部；所述吸盘连通于真空气路。
一种粉末冶金薄片装置

[实用新型]一种用于玻璃除膜机的旋转吸盘装置-CN202120263423.8有效
发明人：冯文志;项久争;孟宏伟 -专利权人：北京博驰自动化机械有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃除膜机的旋转吸盘装置，包括皮带式旋转吸盘除膜机，所述皮带式旋转吸盘除膜机的下端设置有旋转吸盘装置，所述旋转吸盘装置包括传动电机、传动主动轮、皮带吸盘座、真空风管、传感器、安装座和被动轮，所述皮带吸盘座的表面通过皮带式旋转吸盘吸附有镀膜玻璃，皮带吸盘座位于安装座的内侧，所述传动主动轮位于皮带吸盘座内侧的左端，所述被动轮位于皮带吸盘座内侧的右端，所述真空风管固定安装于皮带吸盘座底部的左右两端本实用新型通过旋转吸盘装置的作用，解决了随着玻璃长度方向上尺寸越大，要求吸盘行程越大，设备制作难度也加大，不符合工厂发展需求的问题。
一种用于玻璃旋转吸盘装置

[实用新型]一种微压力真空吸取装置-CN202320019830.3有效
发明人：王彦齐;汤帅;黄磊 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸盘领域，尤其是涉及一种微压力真空吸取装置，包括吸盘杆套件和设置于吸盘杆套件下方的吸盘套件；吸盘杆套件，包括吸盘座和内置于吸盘座内部的吸盘杆，吸盘杆下方与吸盘套件相连、吸盘杆内部开设有与吸盘套件相连通的气源通道；在工作状态下，吸盘座固定，吸盘杆能够相对于吸盘座沿吸盘杆的轴线方向上下运动。本方案可以解决卡涩、旋转、过重等问题，实现了轻量化，以缓解现有技术中的吸盘受到气管弯曲弹性的影响、吸盘杆相对于吸盘座旋转以及吸盘杆下压对硅片产生重量上的影响等问题，避免了对硅片产生影响，并且避免了吸盘杆的旋转
一种压力真空吸取装置

[发明专利]气旋致异形物件吸附装置-CN201510145375.1有效
发明人：王学华;李存荣;王华龙;马凡杰;余洋 -专利权人：武汉桑普瑞奇科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、吸盘通气座和吸盘底座；上吸盘固定座包括上吸盘固定座本体、沉头孔和螺纹孔，下吸盘固定座包括本体、圆锥孔、沉头孔、固定座螺纹孔、侧螺纹孔；吸盘通气座包括吸盘通气座本体、气体通道、通气座凸台、通气座圆台和通气座圆锥台；上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面贴合，吸盘通气座本体套在所述吸盘固定座沉头孔内，吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面贴合本发明的吸盘底座与被吸物表面空间内的高速气旋使得空间内气压小于外界大气压而产生吸附作用力，能保证在运输过程中足够的吸附力，同时干净环保，使用方便。
气旋异形物件吸附装置

[实用新型]一种气旋致异形物件吸附装置-CN201520186193.4有效
发明人：王学华;李存荣;王华龙;马凡杰;余洋 -专利权人：武汉桑普瑞奇科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、吸盘通气座和吸盘底座；上吸盘固定座包括上吸盘固定座本体、沉头孔和螺纹孔，下吸盘固定座包括本体、圆锥孔、沉头孔、固定座螺纹孔、侧螺纹孔；吸盘通气座包括吸盘通气座本体、气体通道、通气座凸台、通气座圆台和通气座圆锥台；上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面贴合，吸盘通气座本体套在所述吸盘固定座沉头孔内，吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面贴合本实用新型的吸盘底座与被吸物表面空间内的高速气旋使得空间内气压小于外界大气压而产生吸附作用力，能保证在运输过程中足够的吸附力，同时干净环保，使用方便。
一种气旋异形物件吸附装置

[实用新型]一种活动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手-CN202220002290.3有效
发明人：陈小强;邱海斌;谢友洪;高荣扬 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体和吸盘安装座，吸盘安装座上设有滑杆，吸盘本体设有连接套，连接套能够滑动地套设在滑杆上将吸盘本体同吸盘安装座连接在一起，吸盘安装座和吸盘本体之间设有防止吸盘本体从滑杆上掉落的止脱结构，吸盘安装座和吸盘本体之间设有限制吸盘安装座以滑杆为轴进行转动的转动角度在设定范围内的止转结构。本实用新型旨在提供一种取出食品的过程中当受到食品通道侧壁的阻拦时吸盘的位置相对应吸盘安装座的能够进行移动以产生避让的活动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，解决了现有的吸盘同吸盘安装座之间为固定连接所导致的当食品盒受到阻拦时食品盒会掉下的问题
一种活动连接取出加热食品机械手

[实用新型]一种电池吸盘-CN201420835807.2有效
发明人：张黎 -专利权人：无锡市联发机电有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池吸盘，电池吸盘包括吸盘座和吸盘爪，所述吸盘座端面为圆形，端面中间具有中心孔，用于安装吸盘座；周向具有周向孔，该轴向孔处于同一圆周，周向孔为内壁光滑的沉孔；吸盘爪安装于吸盘座得周向孔内，并伸出吸盘座平面；吸盘座同一圆周上的周向孔具有3个，此三孔与圆心等角分布；吸盘座具有9个沉孔，每三个孔处于不同的直径的圆周上；所述吸盘爪为一段光滑的圆柱体，柱顶部具有弧形面；弧形面安装后外露于吸盘座。本实用新型提供的这种电池吸盘，能够有效的将电池提起，配合夹送机构，保证电池表面的水平度，减少检测误差。
一种电池吸盘

[实用新型]一种内藏式吸盘-CN201320546983.X有效
发明人：何小燕 -专利权人：佛山市南海区希望陶瓷机械设备有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种内藏式吸盘，包括安装托，及安装在安装托上的金属座，及安装在金属座上的橡胶吸盘，橡胶吸盘上有与所吸附工件接触的吸盘软口面，所述的安装托内部有容纳金属座的金属座收纳孔和容纳橡胶吸盘的吸盘收纳孔，其金属座则安装在金属座收纳孔内，橡胶吸盘安装在吸盘收纳孔内。所述的金属座收纳孔的直径小于吸盘收纳孔直径，金属座收纳孔的深度大于吸盘收纳孔的深度。所述的橡胶吸盘上的吸盘软口面高出安装托上面的工件接触面。本实用新型主要涉及陶瓷墙地砖领域。
一种内藏吸盘

[实用新型]一种全自动绞孔机的机械手结构-CN201821500327.5有效
发明人：徐群芳;金永良;瞿锋;凡爱军;崔长安 -专利权人：太平洋纺织机械（常熟）有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23D75/00 文献下载
摘要：特点：包括支架、设在支架左端的上料装置和设在支架右端的下料装置，上料装置包括上料座、上料安装板、上料滑板、上料气缸、上料悬臂和上料吸盘座，上料吸盘座下方有上料电磁吸盘，上料吸盘座在围绕电磁吸盘的周围有上料气动吸盘，在上料吸盘座上还设有上料脱离气缸和上料光电感应器；下料装置包括下料座、下料安装板、下料滑板、下料气缸、下料悬臂和下料吸盘座，下料吸盘座下方有下料电磁吸盘，上料吸盘座在电磁吸盘周围有下料脱离气缸，在下料吸盘座上还设有下料光电感应器
下料上料上料吸盘电磁吸盘吸盘座支架光电感应器机械手结构上料装置下料装置安装板气缸悬臂机械加工设备工作效率气动吸盘上料滑板上料气缸下料滑板下料气缸上料座脱离保证

[实用新型]吸盘式衣物架-CN02225816.7无效
发明人：陈钟鸿 -专利权人：陈钟鸿
申请日： 2002-02-10 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：一种吸盘式衣物架，由横杆、挂钩、横杆架、吸盘座、吸盘、扣把手，其特征在于横杆架固定在吸盘座上，吸盘放在吸盘座上，吸盘的扣条穿过吸盘座与扣把手铰链连接，扣把手与吸盘相接端设有放松平面和抽吸平面，挂钩套设在横杆上
吸盘衣物