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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]吸塑机用筛盘震动装置-CN202023092717.3有效
发明人：缪静安 -专利权人：缪静安
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了吸塑机用筛盘震动装置，它包括安装件(1)，安装件(1)的底端部设置有用于吸取筛盘的吸取件(2)；吸取件(2)的外侧安装有多个均匀分布的电磁铁(3)，每个电磁铁(3)上连接有用于敲击筛盘的金属震动件(4)；金属震动件(4)能够在电磁铁(3)的作用下进行上下往复式运动。
吸塑机用筛盘震动装置

[发明专利]一种机械臂抓手、放货方法及机器人-CN202311008825.3在审
发明人：张杰 -专利权人：安徽擎天智能科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机械臂抓手、放货方法及机器人，其中机械臂抓手包括安装架、多个吸盘、叉取件和第一驱动件，安装架的一端与机械臂连接；多个吸盘设于安装架与机械臂相对的另一端，多个吸盘用于吸取货物；叉取件活动连接于安装架上；第一驱动件设于安装架上，用于驱动叉取件运动，以使机械臂抓手处于第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态中，叉取件的叉取方向与多个吸盘的吸取方向平行，且超出多个吸盘吸取货物的一面；在第二工作状态，叉取件不超出多个吸盘吸取货物的一面本申请实施例通过第一驱动件对叉取件进行驱动，使机械臂快速切换工作状态，进而节省转运货物的工作时间，提高工作效率，扩大机械臂工作范围。
一种机械抓手方法机器人

[实用新型]一种缓冲导向机构及物料吸取装置-CN202120504565.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种缓冲导向机构及物料吸取装置，包括升降块、连接块、连接件、弹性件和导向杆，连接件的顶端与升降块的顶端相抵接，连接件的底端与连接块相连接，导向杆设于连接块上，弹性件设置在升降块和连接块之间，升降块能够整体结构做升降运动，因为连接件没有与升降块固定连接，所以当遇到需要缓冲情况下，连接块能够向升降块方向移动并压缩弹性件，起到缓冲作用，无需使用各类精密零件，从而降低制造成本且便于装配。进一步的，将该缓冲导向机构应用至物料吸取装置时，因为通过导向杆作用于弹性件上，所以不需要对吸取机构设置缓冲功能，简化吸取机构的结构，提高了结构可靠性，更具有实用性。
一种缓冲导向机构物料吸取装置

[实用新型]取放机构和轴承压装装置-CN202222049704.0有效
发明人：付山峰;刘俊龙;袁红平 -专利权人：深圳市益鸿智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械转运技术领域，特别涉及一种取放机构和轴承压装装置，其中，所述取放机构包括支撑架和拾取结构，所述拾取结构包括驱动件、拉杆和止挡部，所述驱动件连接于所述支撑架，所述拉杆驱动连接于所述驱动件，并相对于所述支撑架运动，所述拉杆远离所述驱动件的一端设置有用于吸取轴承的磁性件，所述止挡部连接于所述支撑架，所述止挡部位于所述拉杆设置所述磁性件的一侧，所述轴承被吸取时抵接于所述止挡部。本实用新型技术方案通过采用在拉杆的头部设置磁性件，用磁性件对轴承进行吸取，同时在拉杆设置磁性件的一端设置止挡部，轴承被吸取时抵接于止挡部，通过控制拉杆升降即可实现轴承的取放，结构简单，且易于取放微小轴承
机构轴承装置

[发明专利]取样前处理方法、光谱检测设备及存储介质-CN202211123332.X在审
发明人：李贤信;杨平;梁杰评;李威钢 -专利权人：天眼（天津）高新科技有限公司佛山分公司;天眼（天津）高新科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开一种取样前处理方法、光谱检测设备及存储介质，所述取样前处理方法包括如下步骤：控制取样管伸入盛装有待测样品的容纳件内，控制所述取样管吸取待测样品至所述取样管和光谱检测模块之间形成的通路内；驱使所述取样管移出所述容纳件，控制所述取样管吸取空气至所述通路内；重复依次驱使所述取样管伸入所述容纳件内并吸取待测样品和移出所述容纳件并吸取空气的步骤，以使所述空气和所述待测样品交替布设在所述通路内，对所述通路进行润洗。
取样处理方法光谱检测设备存储介质

[实用新型]一种防错结构及注塑系统-CN202020570275.X有效
发明人：张首强;代西纯;王玉宏 -专利权人：瀚德汽车密封系统（铁岭）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，公开了一种防错结构及注塑系统，包括具有吸取空腔的安装组件，所述吸取空腔上安装嵌件后与真空组件连通形成密闭腔室，所述真空组件工作使得所述吸取空腔处于设定压强时，将所述安装组件安装到指定位置，该防错机构使用成本低、结构简单，便于操作，通过设置安装组件以及真空组件，真空组件产生真空，然后在吸取空腔内安装上嵌件后，安装组件与真空组件之间形成密闭腔室，然后将安装组件安装到指定位置后，将嵌件从安装组件上取下并安装到模具，进行注塑成型，有效避免的工作人员在操作时将嵌件漏放到模具上。
一种结构注塑系统

[发明专利]贴标装置和贴标方法-CN201911178767.2有效
发明人：廉星;衣猛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65C9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种贴标装置和贴标方法，其中，贴标装置包括机架和贴标件，所述贴标件设于所述机架上，所述贴标件具有用于吸取标签的吸取面，所述吸取面具有倾斜段，所述倾斜段具有沿倾斜方向排布的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述贴标对象抵接，所述第二侧与所述贴标对象间隔，所述吸取面上设有多个吹气孔，多个所述吹气孔沿所述第一侧指向所述第二侧的方向间隔排布。
装置方法

[发明专利]清胶笔-CN202110239504.9有效
发明人：曾海 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清胶笔，清胶笔包括笔杆和清胶件，笔杆具有笔头端；清胶件，设置于笔头端，并用于对产品表面进行清胶处理；其中，笔杆设置有真空吸取通道，真空吸取通道用于与外部真空设备相连通，以通过真空吸取通道抽吸清胶件对产品表面进行清胶处理中产生的碎屑本发明的清胶笔，能够吸取清胶过程中产生的碎屑和残胶，防止清胶过程中产生的碎屑和残胶掉落于产品的可视区域或结构间隙中，导致产品产生品质不良的情况。
清胶笔

[实用新型]继电器上料设备及继电器装配生产线-CN202222874140.4有效
发明人：连庆辉;马骥卿;郑剑平;邝国贤;李才权;黄健辉 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器上料设备及继电器装配生产线，继电器上料设备包括储料组件、输送机构及吸取机构，储料组件的储料盒内形成有容置槽，容置槽的底槽壁上开设有避让槽；输送机构包括机架、滑移板及驱动滑移板滑动的滑动驱动组件，滑移板上放置有部品箱，部品箱内盛放有多个横向放置的继电器；吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取横向放置的继电器，旋转驱动件驱动吸取筒及继电器转动，以使吸取筒将继电器竖向放置于容置槽内
继电器设备装配生产线

[实用新型]挂画杆-CN201720790734.3有效
发明人：杨国清;钟长春 -专利权人：佛山市尚青艺术传播有限公司;杨国清
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂画杆，包括杆头、磁性件及杆身，所述磁性件设置在所述杆头上、用于吸取挂画的挂钩，所述杆头与所述杆身连接且位于所述杆身的端部。该挂画杆，通过磁性件吸取待挂的挂钩，吸取之后移动挂钩，磁力使移动过程稳定，避免发生脱落，造成坠落挂钩伤人损物。同时杆身的设置可以使工人无需登高作业，移动更加方便快捷、安全稳定。
杆身磁性件挂画杆杆头挂钩本实用新型安全稳定登高作业移动挂钩移动过程磁力挂画坠落移动

[发明专利]一种薄膜吸取机构-CN201911392047.6在审
发明人：吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜吸取机构，包括：升降组件；以及吸取安装架，其与所述升降组件传动连接；以及吸取组件，其设于所述吸取安装架之中，其中，所述吸取组件包括：平转调整驱动器；吸取模组，其与所述平转调整驱动器传动连接，所述吸取模组在所述平转调整驱动器的驱动下可在水平面内作往复平转运动。根据本发明，其通过设置以缓冲件使得吸取模头在下压吸取或放置薄膜的过程中能够对下压压力进行缓冲，使得薄膜不易被压坏，降低了薄膜破损率，提高了贴膜成功率。
一种薄膜吸取机构

[实用新型]一种具有快速释放功能的吸取装置-CN201721181990.9有效
发明人：游峻聖;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及板件吸取装置技术领域，尤其公开了一种具有快速释放功能的吸取装置，吸取装置用于连接外界的真空泵；吸取装置包括有固定件、滑动组及伸缩吸盘，滑动组具有滑动杆及连接件，滑动杆滑动地穿设于固定件，连接件套设于滑动杆的进气口端部外侧，连接件内部设置有与进气口连通的腔室，腔室内容置有珠体，连接件底部设有主透气孔，主透气孔周缘设有侧透气孔，主透气孔与侧透气孔均连通腔室及伸缩吸盘的气孔；当真空泵破真空提供气体通道正压时，珠体堵住主透气孔
透气孔吸取装置伸缩吸盘快速释放滑动杆连接件固定件滑动组真空泵腔室珠体进气口本实用新型进气口端部工作效率连接件套连通腔室内部设置气体通道吸盘吸附破真空滑动板件穿设气压正压连通堵住

[实用新型]一种剥料装置-CN202020500866.X有效
发明人：廉星;李垚;程英伦 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取
一种装置

[实用新型]一种自动吸取玻璃装置-CN202020884298.8有效
发明人：崔文斌 -专利权人：三明丰光特种玻璃有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动吸取玻璃装置，包括支撑机构、升降机构和吸取机构；当需要对钢化玻璃进行吸取时可控制第二驱动件，使第二驱动件通过收卷件将挂臂在升降滑轨上滑动放下，并且通过挂臂带动主吸盘和辅助吸盘对钢化玻璃进行挤压，并且通过压力感应器感应压力大小，随后真空发生器将主吸盘内的空气排出，电缸将辅助吸盘的中部提起，并通过连接板将辅助吸盘的四周下压，随后第二驱动件通过收卷件与吊索将挂臂与钢化玻璃抬起，并通过第一驱动件带动转动柱转动，将钢化玻璃转动移出，由此能够避免在下降吸取时的速度过快或力度过大使导致钢化玻璃受损，并且吸附的更加牢固，防止钢化玻璃出现松动的现象消除安全隐患。
一种自动吸取玻璃装置

[发明专利]一种机械手智能控制的智能化抓取设备-CN202211312179.5在审
发明人：陶影 -专利权人：粤省事（广州）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手智能控制的智能化抓取设备，该智能化抓取设备包括底板，所述底板上设置有第一抓取组件、第二抓取组件，所述第二抓取组件位于第一抓取组件的中间位置，所述第一抓取组件以及第二抓取组件上设置有吸取组件，所述吸取组件通过低压对工件进行吸取，所述第一抓取组件与第二抓取组件均对工件进行吸取或抓取。第一组件或第二组件均能单独对工件进行抓取或贴合在工件上进行吸取，同时第一抓取组件与第二抓取组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行抓取，吸取组件提高第一抓取组件及第二抓取组件对工件的吸取力，本发明具有多元化抓取工件的效果
一种机械手智能控制智能化抓取设备

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