|
钻瓜专利网为您找到相关结果 262206个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]确定目标对象摆放面的方法和装置-CN202010847554.0在审
-
沈蕾
-
北京京东乾石科技有限公司
-
2020-08-21
-
2021-12-07
-
G06T7/70
- 本申请公开了确定目标对象摆放面的方法和装置,实现方案为:响应于接收到某区域的点云数据和区域的二维图像,对点云数据和二维图像进行分析,确定区域的待分析图像;基于各个投影方向对待分析图像进行投影,得到与投影方向相对应的各个第一投影向量;根据待分析图像中各个目标对象的像素尺寸,确定各个目标对象所对应的投影向量组;根据各个第一投影向量,利用互相关检测算法对每个目标对象的各个第二投影向量进行检测,确定每个目标对象与各个第一投影向量相对应的第二投影向量;根据每个目标对象与各个第一投影向量相对应的第二投影向量,确定目标对象的摆放面。该方案实现了针对物体少纹理密排场景下利用投影互相关确定物体摆放面的方法。
- 确定目标对象摆放方法装置
- [发明专利]基于混合投影的瞳孔定位方法-CN201310615833.4有效
-
王元庆;金晶
-
南京大学
-
2013-11-27
-
2014-02-26
-
G06K9/00
- 本发明提供一种基于混合投影的瞳孔定位方法,包括以下步骤:对整个探测区域进行均匀照射;采集一帧视频并提取其中的人眼窗口;对人眼窗口进行预处理;分别计算人眼窗口在水平和竖直方向上的积分投影和方差投影,得到水平方向上的积分投影向量和方差投影向量以及竖直方向上的积分投影向量和方差投影向量;对前述4个向量进行归一化操作;以及将水平方向和竖直方向上的积分投影向量进行反向操作并与同方向上的方差投影向量按照权重进行综合并计算出该方向上的混合投影向量,从而得到瞳孔坐标。
- 基于混合投影瞳孔定位方法
|