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- [发明专利]同步控制器-CN200510052789.6有效
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大谷修史;小松雅和;森康浩
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欧姆龙株式会社
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2005-03-11
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2005-09-14
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G05B19/05
- 本发明提供一种同步控制器,可以简单地取得模块间的同步,并尽可能地抑制对用于控制控制模块中的控制对象的运算处理的影响,同时减轻各模块的负荷。包括循环主模块和至少一台以上的动作控制模块,各模块由同步总线和处理大量数据的事件总线所构成的双重总线结构接合。动作控制模块具有循环地运算执行控制控制对象设备的动作的用户程序的功能,循环主模块具有进行与控制对象设备以外的外部装置之间的数据发送接收,以及对控制模块使用事件总线以及同步总线进行数据的发送接收的功能。动作控制模块以接收从循环主模块经由同步总线发送的同步数据为条件进行一周期的运算执行。
- 同步控制器
- [发明专利]同步控制器-CN200510130357.2有效
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藤林谦太郎;菱川哲夫;出射敬
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发那科株式会社
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2005-12-09
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2006-06-14
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B23Q5/04
- 本发明涉及一种同步控制器,可逐渐改变同步放大系数且设置同步放大系数改变的渐进度而不震动机床。在同步放大系数改变前后的块间添加逐渐改变同步放大系数的块。读取在增加的块中指定的同步放大系数改变前后的同步放大系数a和b,主轴的动作量p,从动轴的动作量,和完成改变同步放大系数后主轴的剩余动作量v(或从相关块的动作起始到同步放大系数开始改变的位置的主轴的初步动作量基于这些数据获得改变同步放大系数的变化率和初步动作量u(或剩余动作量v)。基于动作量u和v以及改变同步放大系数的变化率控制从动轴。逐渐改变同步放大系数从而不会震动机床。可以基于指定的数据p、q和v(或u)设置同步放大系数的变化率。
- 同步控制器
- [实用新型]同步控制器-CN202022138184.1有效
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张晨阳;夏陆政
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深圳市幻尔科技有限公司
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2020-09-25
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2021-08-06
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B25J9/00
- 本实用新型提供了同步控制器。该同步控制器包括基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节,其中,基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节之间均设有运动感应器,各运动感应器均设有对应的控制板,各控制板之间通过串联的方式连接在一起本实用新型的同步控制器避免了传统设计中各控制板并联而导致的导线易绕线的问题,同时,各控制板之间通过一根导线串联在一起,增加了各结构之间的联动性,能使得个结构之间配合精度更高,进一步地,本实用新型的第二夹持部滑动块包括有齿轮部,两个齿轮部之间相互啮合,且齿轮部上设置有多个凸起,能够间接提高同步器的控制精度。
- 同步控制器
- [发明专利]同步整流控制器-CN201610577242.6有效
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尹健;陶平;李海松;易扬波
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无锡芯朋微电子股份有限公司
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2016-07-20
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2019-04-30
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H02M7/217
- 本发明公开了同步整流控制器,温度补偿电路与开启比较器的B端和关断比较器的A端相连,温度补偿电路接收阈值Vref,输出开启补偿阈值Vref_on_com和关断补偿阈值Vref_off_com至关断比较器,开启比较器A端接收检测电压值VDET,开启比较器将检测电压值VDET与开启补偿阈值Vref_on_com相比较,开启比较器生成开启信号SR_on并输出至驱动电路,关断比较器B端接收检测电压值VDET,关断比较器将检测电压值VDET与关断补偿阈值Vref_off_com相比较,关断比较器生成关断信号SR_off并输出至驱动电路,生成驱动电压信号Vsr_g,控制开关MOS管N2的开关,实现准确开关。
- 同步整流控制器
- [发明专利]同步转速控制器-CN201210106740.4无效
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黄应勇;曾林;韦富基;李宏军;韦江波;阙燚彬
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柳州职业技术学院
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2012-04-13
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2012-07-25
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G05D13/62
- 本发明同步转速控制器,涉及一种同步转速控制装置,该控制器包括四个D触发器、振荡电路、译码器、与非门及转换集成芯片,D触发器ⅠⅡ的输入端分别与采集机械机构Ⅰ转速信号的编码器连接,D触发器Ⅰ的输出端分别与D触发器Ⅲ及译码器的输入端连接,D触发器Ⅱ的输出端分别与D触发器Ⅳ及译码器的输入端连接,D触发器Ⅲ、Ⅳ的输出端分别与译码器的输入端连接,振荡电路分别与D触发器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的控制端连接,译码器的输出端分别和与非门的输入端连接,与非门的输出端分别与转换集成芯片的输入端连接,转换集成芯片的输出端与控制机械机构Ⅱ转速的伺服电机驱动器的控制端口连接。本发明具有控制精度高、结构简单、可靠性好等优点。
- 同步转速控制器
- [实用新型]同步转速控制器-CN201220153924.1有效
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黄应勇;曾林;韦富基;李宏军;韦江波;阙燚彬
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柳州职业技术学院
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2012-04-13
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2013-01-09
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G05D13/62
- 本实用新型同步转速控制器,涉及一种同步转速控制装置,该控制器包括四个D触发器、振荡电路、译码器、与非门及转换集成芯片,D触发器ⅠⅡ的输入端分别与采集机械机构Ⅰ转速信号的编码器连接,D触发器Ⅰ的输出端分别与D触发器Ⅲ及译码器的输入端连接,D触发器Ⅱ的输出端分别与D触发器Ⅳ及译码器的输入端连接,D触发器Ⅲ、Ⅳ的输出端分别与译码器的输入端连接,振荡电路分别与D触发器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的控制端连接,译码器的输出端分别和与非门的输入端连接,与非门的输出端分别与转换集成芯片的输入端连接,转换集成芯片的输出端与控制机械机构Ⅱ转速的伺服电机驱动器的控制端口连接。本实用新型具有控制精度高、结构简单、可靠性好等优点。
- 同步转速控制器
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