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- [实用新型]径向同步伸缩装置-CN201920041671.0有效
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史衍;金超
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上海申克机械有限公司
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2019-01-10
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2020-02-21
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B65G25/06
- 本实用新型提供了一种径向同步伸缩装置，包括主支架(1)、电机支架(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、带轮(5)、驱动带(6)、驱动轴组件(7)、传动轴组件(8)、传动带(9)、齿轮齿条机构(11)、导轨滑块组件组成二级传动机构，驱动轴组件(7)、传动轴组件(8)、齿轮齿条机构(11)组成三级传动机构，能够实现内部中空主支架(1)上多个移动板(13)在导轨滑块组件(12)上的沿着齿轮齿条机构(11)的齿条方向的同步伸缩运动
- 径向同步伸缩装置
- [发明专利]一种交叉旋转联动机构-CN201410574992.9在审
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杨振勇;支平顺
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天津鑫泰博弈科技有限公司
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2014-10-25
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2016-06-01
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F16H7/02
- 本发明公开了一种交叉旋转联动机构，其为完全内置式结构，所述全部元件均产生于联动机构主体内部，其中径向电机转动带动径向同步带轮（一），径向同步带轮（二）通过径向同步带与径向同步带轮（一）连接，把扭力传递到径向旋转主体，使其产生径向动作；轴向电机与轴向同步带轮（小）固定，轴向同步带轮（大）通过轴向同步带与轴向同步带轮（小）连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承完成轴向旋转动作。本发明通过部件内置式结构，在极小空间内部实现了径向及轴向大扭力传递，并将动力以十字交叉方式输出，从而实现设备能任意角度的加工，以及在有限空间内的顺畅工作。
- 一种交叉旋转联动机构
- [实用新型]交叉旋转联动机构-CN201420620315.1有效
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杨振勇;支平顺
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天津鑫泰博弈科技有限公司
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2014-10-25
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2015-04-01
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F16H7/02
- 本实用新型公开了交叉旋转联动机构，其为完全内置式结构，所述全部元件均产生于联动机构主体内部，其中径向电机转动带动后径向同步带轮，前径向同步带轮通过径向同步带与后径向同步带轮连接，把扭力传递到径向旋转主体，使其产生径向动作；轴向电机与轴向小同步带轮固定，轴向大同步带轮通过轴向同步带与轴向小同步带轮连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承完成轴向旋转动作。本实用新型通过部件内置式结构，在极小空间内部实现了径向及轴向大扭力传递，并将动力以十字交叉方式输出，从而实现设备能任意角度的加工，以及在有限空间内的顺畅工作。
- 交叉旋转联动机构
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