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[实用新型]吊绳拉力检测设备-CN202120659514.3有效
发明人：张军;邹小汝;殷天红 -专利权人：苏州易美达服装辅料有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的吊绳拉力检测设备，包括底座盒，所述底座盒的内底壁开设有两个相对称的螺纹滑槽，所述底座盒的内底壁固定连接有拉力测试盒，所述拉力测试盒位于两个螺纹滑槽的中间，两个所述螺纹滑槽的内部均卡接有卡块该吊绳拉力检测设备，通过设置螺纹滑槽和卡快，可以使工作人员手摇转杆把手来使移动滑台进行移动，可操作性大，易掌控力度的变化，通过在移动滑台的上表面设置放置槽并在放置槽的内底壁增加防滑垫，可以方便的将需测试的吊绳放入槽内
吊绳拉力检测设备

[发明专利]一种起重时使用的多用途计算尺及其使用方法-CN200810023161.7无效
发明人：孙学仁 -专利权人：孙学仁
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重时使用的多用途计算尺，内尺条(2)插入外尺套(1)可在外尺套(1)内相对滑动，在外尺套(1)的表面设有吊绳直径显示区和吊绳拉力显示区，在吊绳直径显示区内设有直径显示孔(4)，在吊绳拉力显示区设有显示孔区，在内尺条(2)的表面上直径数值区和拉力数值区，吊绳直径显示区的直径显示孔(4)与直径数值区相对应，吊绳拉力显示区的显示孔区与拉力数值区相对应。本发明还公开了一种起重时使用的多用途计算尺的使用方法，它包括以下步骤：首先抽动内尺条(2)在吊绳直径显示区内查找已知吊绳的直径，将吊绳的直径在吊绳直径显示区的直径显示孔(4)内显示，读出吊绳拉力显示区的显示孔区内的数字
一种起重使用多用途计算尺及其使用方法

[实用新型]一种起重时使用的多用途计算尺-CN200820040885.8无效
发明人：孙学仁 -专利权人：孙学仁
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重时使用的多用途计算尺，内尺条(2)插入外尺套(1)可在外尺套(1)内相对滑动，在外尺套(1)的表面设有吊绳直径显示区和吊绳拉力显示区，在吊绳直径显示区内设有直径显示孔(4)，在吊绳拉力显示区设有显示孔区，在内尺条(2)的表面上直径数值区和拉力数值区，吊绳直径显示区的直径显示孔(4)与直径数值区相对应，吊绳拉力显示区的显示孔区与拉力数值区相对应。
一种起重使用多用途计算尺

[发明专利]一种设有吊绳固定端连接装置的吊臂-CN201610596560.7在审
发明人：蔡智军;石永科;汤喜文;胡茂 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B66C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有吊绳固定端连接装置的吊臂，属于起重机机械技术领域，包括：吊臂本体和安装在吊臂本体上用于连接吊绳一端的连接装置，连接装置包括：连接板和拉力传感器，连接板的一端铰接在吊臂本体上，连接板的另一端分别与拉力传感器的一端和吊绳连接，拉力传感器的另一端铰接在吊臂本体上。通过将连接板铰接在吊臂上，将吊绳和拉力传感器分别连接在连接板上，当拉力传感器未断裂时，通过拉力传感器测量吊绳上的负载，当拉力传感器断裂时，由于吊绳连接在连接板上，通过连接板承受吊绳上的载荷，从而避免了因拉力传感器断裂而导致起重机所吊重物坠落造成事故的问题
一种设有吊绳固定连接装置吊臂

[发明专利]一种基于声表面波的智能吊具-CN202010578620.9在审
发明人：张连新;曹鹏辉;岳晓斌;赵午云;李芳;曹宇;张思煜;刘坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声表面波的智能吊具，包括吊板、主吊绳、吊环以及副吊绳；副吊绳上设置有声表面波拉力传感器，副吊绳的一端与吊板可拆卸连接，副吊绳的另一端与吊环连接，吊环与主吊绳连接，主吊绳与天车连接；还包括声表面波阅读器和控制显示单元，声表面波阅读器与声表面波拉力传感器连接，声表面波阅读器用于读取声表面波拉力传感器测量的拉力值；控制显示单元与声表面波阅读器连接，当声表面波阅读器读取到拉力值时，控制显示单元采集声表面波阅读器读取的拉力值并显示本发明的目的在于提供一种基于声表面波的智能吊具，能够实现吊具产品吊绳拉力的无源无线测量，提升吊装装配作业中的安全性、准确性和数据可追溯性。
一种基于表面波智能

[发明专利]吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台-CN202210654037.0在审
发明人：刘淳;孙守章;庞晶晶 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：自动过载保护方法包括：确定吊绳的拉力；确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。根据本发明实施例的自动过载保护方法，当检测到吊绳的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机的控制器控制电机驱动吊钩下降，使得吊机执行松绳动作，从而在遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。
自动过载保护方法系统海上平台

[实用新型]一种基于声表面波的智能吊具-CN202021184491.7有效
发明人：张连新;曹鹏辉;岳晓斌;赵午云;李芳;曹宇;张思煜;刘坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声表面波的智能吊具，包括吊板、主吊绳、吊环以及副吊绳；副吊绳上设置有声表面波拉力传感器，副吊绳的一端与吊板可拆卸连接，副吊绳的另一端与吊环连接，吊环与主吊绳连接，主吊绳与天车连接；还包括声表面波阅读器和控制显示单元，声表面波阅读器与声表面波拉力传感器连接，声表面波阅读器用于读取声表面波拉力传感器测量的拉力值；控制显示单元与声表面波阅读器连接，当声表面波阅读器读取到拉力值时，控制显示单元采集声表面波阅读器读取的拉力值并显示本实用新型的目的在于提供一种基于声表面波的智能吊具，能够实现吊具产品吊绳拉力的无源无线测量，提升吊装装配作业中的安全性、准确性和数据可追溯性。
一种基于表面波智能

[发明专利]一种基于力位耦合的绳牵引串联弹性驱动器-CN201610828718.9在审
发明人：于宁波;杨卓;孙玉波;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：吊绳通过卷绳电机驱动的绞盘、电缸一侧的滑轮、动板上的滑轮、压力传感器顶端滑轮和拉力传感器，最终连接到目标物体上。此串联弹性驱动器只有一个自由度却需要完成位置随动和拉力控制两个目标，是典型的欠驱动系统，本发明采用绳牵引串联弹性驱动的设计，使用电缸同时控制吊绳的拉力和位置。通过在吊绳上串联一个弹性元件，将吊绳位置和吊绳拉力耦合起来，将吊绳位置和吊绳拉力的复合控制转化为对串入拉簧的形变量的控制，在位置跟随的同时实现精确的力输出控制。
一种基于耦合牵引串联弹性驱动器

[实用新型]一种便于检测吊绳倾斜角度的通用工装量具-CN202123348716.5有效
发明人：胡艳杰;吴伟强;顾龙月;李靖 -专利权人：南京安维士传动技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于检测吊绳倾斜角度的通用工装量具，其特征在于：表盘上有悬挂点和一个表盘平直边；表盘上有外圈刻度和内圈刻度；外圈为以悬挂点为圆心的一个半圆轨迹，外圈刻度位于外圈上；内圈为以悬挂点为圆心的一个半径小于外圈半径的半圆轨迹，内圈刻度位于内圈上；外圈刻度表示吊绳与水平面之间的夹角、内圈刻度表示吊绳上的拉力在竖直方向上分力所占的比重大小，或者外圈刻度表示表示吊绳上的拉力在竖直方向上分力所占的比重大小、内圈刻度表示吊绳与水平面之间的夹角本实用新型可直接准确获得吊绳上所受拉力的大小，避免吊绳所受拉力超过其额定起重量。
一种便于检测吊绳倾斜角度通用工装量具

[实用新型]一种聚丙烯扁丝的拉力测试装置-CN202220183132.2有效
发明人：宋雯;江旭光;买巧 -专利权人：洛阳酉和实业有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及拉力测试装置的技术领域，具体是一种聚丙烯扁丝的拉力测试装置，包括：安装底座、支撑架、连接槽、转向轮A、连接板、拉力机构、吊绳和缓冲机构，所述安装底座外观为长方形，所述安装底座中间位置的表面上固定连接有支撑架，所述支撑架外观呈倒置反向的L形，所述支撑架的上端开设有连接槽，所述连接槽处转动连接有转向轮A，所述拉力机构设置在安装底座右端的表面上，所述拉力机构的上端连接有吊绳，所述吊绳绕过转向轮A，所述吊绳的另一端固定连接有连接板，所述吊绳与连接板连接位置处设置有拉力传感器；所述拉力传感器的输出端与拉力机构的输入端相连接，本申请具有测试过程中稳定性高，使用寿命长的效果。
一种聚丙烯拉力测试装置

[实用新型]一种实时监测空气逸出量的土壤崩解实验装置-CN202222753398.9有效
发明人：廖丽萍;义东明;颜立彪;陈龙;李腾飞;陈峥汝 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种实时监测空气逸出量的土壤崩解实验装置包括支架、网格板、服务器、气体收集器、位于支架下方的底座和位于底座上的崩解槽，网格板和气体收集器分别通过吊绳一和吊绳二悬挂于崩解槽内，且气体收集器位于网格板上方，吊绳一和吊绳二分别连接在支架顶部，吊绳一上设有第一拉力传感器，吊绳二上设有第二拉力传感器，第一拉力传感器和第二拉力传感器分别连接服务器，崩解槽顶部一侧设有注水管，底部另一侧设有排水管。
一种实时监测空气逸出量土壤崩解实验装置

[实用新型]一种快速随动平台姿态检测系统-CN202122986291.4有效
发明人：黄科;邢伟;董强;程刚;陈强 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速随动平台姿态检测系统，其包括两维工作平台、激光陀螺仪、吊绳、万向节、导向杆、编码器以及拖缆，两维工作平台连接拉力调节系统安装平台，滚筒固定至拉力调节系统安装平台的下方；所述吊绳的第一端绕至滚筒；导向杆通过万向节连接至该安装平台；编码器安装在拉力调节系统安装平台的下方且编码器位于万向节上，激光陀螺仪安装在拉力调节系统安装平台的上方，导向杆的侧部设置有吊绳导向件，该吊绳导向件固定至导向杆，吊绳的第二端依靠吊绳导向件进行导向；通过激光陀螺仪进行测量快速随动平台的水平姿态，吊绳与平台的相对倾角通过编码器测量。
一种快速平台姿态检测系统

[发明专利]一种设有安全气囊的高空吊绳背带-CN202110152075.1在审
发明人：郑礼旺;苏振渊;林欢洁 -专利权人：福建成森建设集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有安全气囊的高空吊绳背带，包括吊绳、感应盒、腰部固定带和收纳包，所述感应盒内部设有拉力传感器，所述拉力传感器顶部与底部均设有传感环，所述拉力传感器顶部的传感环与感应盒顶部对接安装，所述收纳包内部固定安装有安全气囊袋本发明通过拉力传感器对吊绳与作业人员之间的拉力进行拉力感应，通过点火器，通过气体发生器内部的叠氨化钠进行反应产生大量的氮气，将氮气迅速排入安全气囊袋中，实现安全气囊袋对作业人员进行保护的效果，增加该吊绳背带的功能效果
一种设有安全气囊高空吊绳背带

[实用新型]一种设有安全气囊的高空吊绳背带-CN202120321762.7有效
发明人：郑礼旺;苏振渊;林欢洁 -专利权人：福建成森建设集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有安全气囊的高空吊绳背带，包括吊绳、感应盒、腰部固定带和收纳包，所述感应盒内部设有拉力传感器，所述拉力传感器顶部与底部均设有传感环，所述拉力传感器顶部的传感环与感应盒顶部对接安装，本实用新型通过拉力传感器对吊绳与作业人员之间的拉力进行拉力感应，通过点火器，通过气体发生器内部的叠氮化钠进行反应产生大量的氮气，将氮气迅速排入安全气囊袋中，实现安全气囊袋对作业人员进行保护的效果，增加该吊绳背带的功能效果
一种设有安全气囊高空吊绳背带

[发明专利]一种多吊点履带式起重机防偏角结构-CN201911142800.6在审
发明人：薛振;刘威;杨慧杰;肖华 -专利权人：徐州维尔力德重工科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种多吊点履带式起重机防偏角结构，包括固定座和吊装箱，所述固定座上方四角处成型有固定孔，所述固定座下方设置有拉力传感器，所述拉力传感器下方设置有所述吊装箱。有益效果在于：本发明中的拉力传感器实时的检测每一根吊绳所承受的拉力大小，进而便于对对应的起重卷筒的起重过程进行控制，使得每一个吊绳的拉力维持在一个平衡的范围内，防止偏角过程的发生，同时，可以通过控制步进电机的转速，使其与起重电机的速度相互匹配，进而控制卷筒支座以及起重卷筒来回移动，使得吊绳在起重卷筒上的吊装位始终在导向管的上方，可以控制吊绳在起重卷筒上有序的缠绕，防止脱轨。
一种多吊点履带式起重机偏角结构

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