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[发明专利]一种立井井筒装备安装用多层双梁悬挑扁担式吊盘-CN202010558285.6在审
发明人：谌喜华;马智民;沈春华;李强;陈裕文;邵明艳;李青;孙正祥;万永光 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本发明属于矿用吊盘技术领域，具体涉及一种立井井筒装备安装用多层双梁悬挑扁担式吊盘，至少包括作为保护盘的第一层吊盘和作为工作盘的第二层吊盘、第三层吊盘、第四层吊盘和第五层吊盘；每一层吊盘均包含主吊盘和副吊盘，主吊盘和副吊盘均为四方形结构，副吊盘包含副吊盘Ⅰ和副吊盘Ⅱ，副吊盘Ⅰ和副吊盘Ⅱ对称布置在主吊盘的两侧；全部的所述主吊盘均通过主吊盘立柱固定连接，第一层吊盘的主吊盘下方固定有两根悬挑工字钢梁，悬挑工字钢梁的两侧固定有副吊盘立柱，全部的所述副吊盘Ⅰ和全部的所述副吊盘Ⅱ均通过相应的副吊盘立柱固定连接，本申请实现了吊盘轻量化，增强吊盘结构强度，降低作业风险，减少设备和材料数量及能源消耗。
一种立井井筒装备安装多层双梁悬挑扁担吊盘

[实用新型]一种立井井筒装备安装用多层双梁悬挑扁担式吊盘-CN202021135514.5有效
发明人：谌喜华;马智民;沈春华;李强;陈裕文;邵明艳;李青;孙正祥;万永光 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用吊盘技术领域，具体涉及一种立井井筒装备安装用多层双梁悬挑扁担式吊盘，至少包括作为保护盘的第一层吊盘和作为工作盘的第二层吊盘、第三层吊盘、第四层吊盘和第五层吊盘；每一层吊盘均包含主吊盘和副吊盘，主吊盘和副吊盘均为四方形结构，副吊盘包含副吊盘Ⅰ和副吊盘Ⅱ，副吊盘Ⅰ和副吊盘Ⅱ对称布置在主吊盘的两侧；全部的所述主吊盘均通过主吊盘立柱固定连接，第一层吊盘的主吊盘下方固定有两根悬挑工字钢梁，悬挑工字钢梁的两侧固定有副吊盘立柱，全部的所述副吊盘Ⅰ和全部的所述副吊盘Ⅱ均通过相应的副吊盘立柱固定连接，本申请实现了吊盘轻量化，增强吊盘结构强度，降低作业风险，减少设备和材料数量及能源消耗。
一种立井井筒装备安装多层双梁悬挑扁担吊盘

[发明专利]立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘-CN201110237699.X无效
发明人：赵士兵;王厚良;张广文 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘，包括有钢丝绳、吊盘固定装置、上层吊盘、吊盘上立柱、中层吊盘、吊盘下立柱、下层吊盘、四层吊盘、悬吊钢丝绳和刚性梯柱组成。上层吊盘是第一层吊盘，上层吊盘的上面设置有钢丝绳与上面的吊升装置相连接。上层吊盘的下面通过吊盘上立柱与中层吊盘相连接，在上层吊盘到中层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。在上层吊盘的上面靠近边侧的位置，设置有吊盘固定装置。中层吊盘的下面通过吊盘下立柱连接设置有下层吊盘，在中层吊盘和下层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。下层吊盘的下面，通过悬吊钢丝绳，连接设置有四层吊盘。
立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘

[实用新型]立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘-CN201120301574.4有效
发明人：赵士兵;王厚良;张广文 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘，包括有钢丝绳、吊盘固定装置、上层吊盘、吊盘上立柱、中层吊盘、吊盘下立柱、下层吊盘、四层吊盘、悬吊钢丝绳和刚性梯柱组成。上层吊盘是第一层吊盘，上层吊盘的上面设置有钢丝绳与上面的吊升装置相连接。上层吊盘的下面通过吊盘上立柱与中层吊盘相连接，在上层吊盘到中层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。在上层吊盘的上面靠近边侧的位置，设置有吊盘固定装置。中层吊盘的下面通过吊盘下立柱连接设置有下层吊盘，在中层吊盘和下层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。下层吊盘的下面，通过悬吊钢丝绳，连接设置有四层吊盘。
立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘

[发明专利]一种矿井立井转平巷吊盘吊桥装置-CN201510189736.2在审
发明人：李昊;刘海峰;刘晓亭 -专利权人：中煤第五建设有限公司第三十一工程处
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井立井转平巷吊盘吊桥装置，主要由上层吊盘、下层吊盘、吊盘钢丝绳、吊桥板、吊环、吊桥钢丝绳、风动控制阀、风动管路和风动小绞车组成，其所述的上层吊盘为圆形盘，上层吊盘上面均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘上面均布设置的四根吊盘钢丝绳连接井上，上层吊盘下面也均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘下面也均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘下面也均布设置的四根吊盘钢丝绳连接下层吊盘，下层吊盘上均布设置的四根吊盘钢丝绳左右外侧分别设置一个吊桥板，吊桥板为长方形板，吊桥板一侧通过合页固定在吊盘上。本发明在立井吊盘上安装了吊桥板4，避免了人为铺板不到位的弊端，减少了人力铺板的作业环节。
一种矿井立井平巷吊盘吊桥装置

[实用新型]一种矿井立井转平巷吊盘吊桥装置-CN201520242210.1有效
发明人：李昊;刘海峰;刘晓亭 -专利权人：中煤第五建设有限公司第三十一工程处
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井立井转平巷吊盘吊桥装置，主要由上层吊盘、下层吊盘、吊盘钢丝绳、吊桥板、吊环、吊桥钢丝绳、风动控制阀、风动管路和风动小绞车组成，其所述的上层吊盘为圆形盘，上层吊盘上面均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘上面均布设置的四根吊盘钢丝绳连接井上，上层吊盘下面也均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘下面也均布设置四根吊盘钢丝绳，上层吊盘下面也均布设置的四根吊盘钢丝绳连接下层吊盘，下层吊盘上均布设置的四根吊盘钢丝绳左右外侧分别设置一个吊桥板，吊桥板为长方形板，吊桥板一侧通过合页固定在吊盘上。本实用新型在立井吊盘上安装了吊桥板，避免了人为铺板不到位的弊端，减少了人力铺板的作业环节。
一种矿井立井平巷吊盘吊桥装置

[发明专利]凿井吊盘井内吊挂装备及方法-CN201310239685.0有效
发明人：王博;刘志强;周国庆;梁恒昌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿井吊盘井内吊挂装备及方法：该装备包括稳绳、上层吊盘、下层吊盘和凿井工作盘，所述稳绳的下端连接上层吊盘，上层吊盘通过钢丝绳悬吊装置连接下层吊盘，在下层吊盘的底部设置凿井工作盘，在上层吊盘和下层吊盘的外缘设有水平插接装置本发明兼顾吊盘传统钢丝绳悬吊与迈步吊盘梁窝式支撑的优点，实现了无地面凿井绞车的凿井吊盘井内吊挂，解决了现有深立井井筒施工时凿井吊盘悬吊难、吊盘移动不便的问题，实现了快速、可靠、高效的深立井井筒施工。
凿井吊盘吊挂装备方法

[实用新型]凿井吊盘井内吊挂装备-CN201320348034.0有效
发明人：王博;刘志强;周国庆;梁恒昌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿井吊盘井内吊挂装备：该装备包括稳绳、上层吊盘、下层吊盘和凿井工作盘，所述稳绳的下端连接上层吊盘，上层吊盘通过钢丝绳悬吊装置连接下层吊盘，在下层吊盘的底部设置凿井工作盘，在上层吊盘和下层吊盘的外缘设有水平插接装置本实用新型兼顾吊盘传统钢丝绳悬吊与迈步吊盘梁窝式支撑的优点，实现了无地面凿井绞车的凿井吊盘井内吊挂，解决了现有深立井井筒施工时凿井吊盘悬吊难、吊盘移动不便的问题，实现了快速、可靠、高效的深立井井筒施工。
凿井吊盘吊挂装备

[发明专利]中小型高炉的炉内拆装一体三层作业方法-CN201910151532.8在审
发明人：胡建林;蔡丽;刘勇;袁志文;郑治剑;林应存 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本发明具体是一种中小型高炉的炉内拆装一体三层作业方法；其特征是：包括制备底部吊盘、中部吊盘、顶部吊盘；高炉进行修前整备；将底部吊盘、中部吊盘、顶部吊盘以散件的方式运进高炉内；在内依次拼装底部吊盘、中部吊盘、顶部吊盘；按照从上到下的顺序将顶部吊盘先固定在炉喉缸砖下方，将中部吊盘用电动倒链同步提升至悬空状态，将底部吊盘提升并固定在炉腹炉腰转折处的冷却壁上方；在底部吊盘的下方进行高炉底部耐材的砌筑；在中部吊盘上进行炉身冷却壁/板的拆除及新冷却壁的安装；在顶部吊盘上进行炉顶钢砖/水冷钢砖及炉顶喷涂料的拆除和新装；从而实现炉内拆装一体三层作业。
吊盘冷却壁拆装炉内三层高炉中小型高炉从上到下电动倒链水冷钢砖同步提升悬空状态拆除喷涂料转折处钢砖缸砖炉顶炉腹炉喉炉腰耐材拼装砌筑散件制备

[实用新型]一种竖井施工自调垂吊盘装置-CN202122834239.7有效
发明人：王筱;刘杰;陈明;赵帅;钱曼曼 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井施工自调垂吊盘装置，包括稳定吊盘和工作吊盘，稳定吊盘的顶部通过稳绳与绞车连接，稳定吊盘和工作吊盘之间通过万向铰连接，万向铰设置在稳定吊盘和工作吊盘的中心，稳定吊盘和工作吊盘之间还连接有四个锁定油缸能够保障竖井施工中吊盘的平稳运行，并保障施工人员的人身安全。
一种竖井施工自调垂吊装置

[实用新型]一种吊盘升降机构-CN201520158610.4有效
发明人：张龙飞;张若曦 -专利权人：辽宁格瑞自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊盘升降机构，属于机械自动化领域，其包括机架和升降吊盘；升降吊盘设于机架内，升降吊盘下端设有挂钩；该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组和驱动气缸；升降吊盘由驱动气缸驱动上下升降；升降平衡交叉支杆组一端连接升降吊盘，升降平衡交叉支杆组另一端连接机架上端，以使升降吊盘平衡升降。该种吊盘升降机构，不会造成升降吊盘倾斜。
一种吊盘升降机构

[实用新型]一种立井井筒施工吊盘临时连接用的钢板卡-CN202222039309.4有效
发明人：庞东旭;李元植;陈明;周游;王璞;韩伟;黄锋 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种立井井筒施工吊盘临时连接用的钢板卡，属于井筒施工领域。该立井井筒施工吊盘临时连接用的钢板卡包括上层吊盘、中层吊盘、立柱和对接机构，所述上层吊盘和中层吊盘内部通过固定销安装有立柱，所述立柱之间安装有用于对吊盘组件临时连接的对接机构。本实用新型通过临时代替吊盘的立柱，待井筒掘进达到安全距离时，取下钢板卡，用立柱配合销轴连接上层吊盘、中层吊盘，保障了吊盘安装时连接合理、安全，提高了工作效率。
一种立井井筒施工吊盘临时连接钢板

[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202010988529.4在审
发明人：李明;江卫;胡忠华;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括：第一悬吊盘、第二悬吊盘和第三悬吊盘；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别围绕第一转轴、第二转轴及第三转轴独立地可转动地设置；第一转轴、第二转轴及第三转轴的延伸方向相同；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。此外通过三个悬吊盘的区分，可以使得悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。
悬吊盘摆位机构手术机器人

[发明专利]立井复壁小模板提升机-CN201410427092.1有效
发明人：张艳涛;张彦田;李兰柱;李爱民;张树梅 -专利权人：中煤第一建设有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种立井复壁小模板提升机，包括一层吊盘（1）、二层吊盘（2）、三层吊盘（3）和四层吊盘（4），一层吊盘（1）和二层吊盘（2）为一组，三层吊盘（3）和四层吊盘（4）为一组，两组吊盘分别通过各自的悬吊绳悬吊在井筒内，一层吊盘（1）和二层吊盘（2）这一组在三层吊盘（3）和四层吊盘（4）这一组的上部，在一层吊盘（1）上安装有由提升马达和滚筒构成的提升机（5）,在提升机（5）的钢丝绳上吊挂有钢筋吊篮（7）。
立井复壁小模板提升

[实用新型]立井复壁小模板提升机-CN201420486503.X有效
发明人：张艳涛;张彦田;李兰柱;李爱民;张树梅 -专利权人：中煤第一建设有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立井复壁小模板提升机，包括一层吊盘（1）、二层吊盘（2）、三层吊盘（3）和四层吊盘（4），一层吊盘（1）和二层吊盘（2）为一组，三层吊盘（3）和四层吊盘（4）为一组，两组吊盘分别通过各自的悬吊绳悬吊在井筒内，一层吊盘（1）和二层吊盘（2）这一组在三层吊盘（3）和四层吊盘（4）这一组的上部，在一层吊盘（1）上安装有由提升马达和滚筒构成的提升机（5）,在提升机（5）的钢丝绳上吊挂有钢筋吊篮（7）。
立井复壁小模板提升

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