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[实用新型]内窥镜快速装拆机构和射频导管的快拆式可视导入系统-CN201920807201.0有效
发明人：缪丰东;凌桂平 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型射频导管的快拆式可视导入系统，结合射频导管，对配合射频导管的内窥镜进行快速装配和拆卸，从而使射频导管在进行射频治疗过程中，能够通过内窥镜对人体所需治疗部位进行观察，达到精准治疗的目的。本实用新型射频导管的快拆式可视导入系统包括球囊连接管、球囊、内窥镜导入管、打气接口、导气管和内窥镜快速装拆机构。内窥镜快速装拆机构与内窥镜导入管连接，且内窥镜快速装拆机构还与导气管、打气接口依次连接。打气接口通过导气管连接到内窥镜快速装拆机构，内窥镜快速装拆机构通过密封胶与内窥镜导入管连接，从而使打气接口、导气管、内窥镜快速装拆机构、内窥镜导入管和球囊相导通，进而从外部通过打气接口可以对球囊进行打气
内窥镜快速机构射频导管快拆式可视导入系统

[实用新型]金属喉镜的可视化套件-CN201720102789.0有效
发明人：王震;陈力勇 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种金属喉镜的可视化套件，包括医用内窥镜和透明的且具有塑性的保护鞘，所述保护鞘与喉镜片可拆卸连接，所述保护鞘内设置有一个C字型的通道，所述通道可与医用内窥镜卡接，所述通道的前端设置有一个用于固定医用内窥镜镜头的且具有磁性的卡接头，所述卡接头与喉镜片的前端可拆卸连接。本实用新型提供的金属喉镜的可视化套件，通过医用内窥镜和保护鞘对普通喉镜进行可视化改造，以减低可视喉镜的成本，便于推广，便于医务人员操作。
金属喉镜可视化套件

[发明专利]一种可视穿刺内窥镜-CN201911416201.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种可视穿刺内窥镜。其技术方案为：一种可视穿刺内窥镜，包括内窥镜手持端，内窥镜手持端上连接有导管，导管的另一端套设有用于穿破人体组织的穿刺管，穿刺管上连接有用于拉动穿刺管在导管上移动的驱动机构，驱动机构连接于导管上；导管远离内窥镜手持端的一端内分别安装有光源组件和摄像头本发明提供了一种可对较深部位的人体组织进行穿破以观察、穿刺针不会损伤周围组织的可穿刺内窥镜。
一种可视穿刺内窥镜

[实用新型]一种子宫内膜可视微组织取样器-CN202320497583.8有效
发明人：赵稳兴;艾瑾;郑全莲;董佳佳 -专利权人：昆明东环科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：发明提供了一种子宫内膜可视微组织取样器，可视微组织取样器由取样剪和内窥镜构成。取样剪主要由动刃、静刃、弹簧和驱动杆组成；内窥镜由探头、引轴、手柄和显示屏构成，可在显示屏上观察探头检测到的图像。取样剪套叠固定在内窥镜探头外壁上。使用该可视微组织取样器可以在可视条件下，剪切子宫内膜微组织标本进行病理诊断。该取样器为子宫内膜微创取样提供了新的安全有效的技术工具。
一种子宫内膜可视组织取样

[发明专利]一种可视清除血肿的装置-CN202110232445.2在审
发明人：李广成;刘健;张文勇 -专利权人：苏州梅德厚普医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视清除血肿的装置，包括支撑体、内窥镜组件及外套管，支撑体的内部具有吸引腔体，外套管后端与支撑体前端固定相连。内窥镜组件包括内窥镜、杆体，杆体可穿过支撑体的后部，并经由吸引腔体伸至外套管内，内窥镜的镜头设在杆体前端，并伸至外套管的前端口。本发明公开的可视清除血肿的装置结合了内窥镜技术，可以做到0物距成像，将原来盲操作的穿刺置管、抽吸血肿等变为可视化操作，同时可抽吸脑组织内的血水，避免其影响镜头成像效果，可视状态下提高了操作安全性，也提高了血肿清除准确率和手术效率
一种可视清除血肿装置

[发明专利]一种手术视野自适应调整方法-CN202111304164.X在审
发明人：程敏;杨辉;申登伟;向周涛 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术视野自适应调整方法，包括步骤：(1)安装调整器械的初始位置在内窥镜视野内，根据器械末端设置的可追踪特征点在内窥镜视野内的投影，构建最佳可视圆和手术操作圆；(2)手术过程中实时获取手术操作圆的位姿，根据其在最佳可视圆内的目标位姿计算得到最佳可视圆的目标位姿；(3)根据最佳可视圆与内窥镜之间的位姿关系，计算得到内窥镜的目标位姿；(4)根据内窥镜的目标位姿通过机械臂逆向运动学计算得到持镜臂各关节的目标位置
一种手术视野自适应调整方法

[实用新型]一种工业内窥镜侧向可视转角镜-CN201721147159.1有效
发明人：王召 -专利权人：西安众筹梦康电子科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业内窥镜侧向可视转角镜，包括内窥镜探头，所述内窥镜探头的前端上下两侧安装有内螺纹，所述内螺纹的外侧安装有外螺纹；通过在转角镜上设置滑轨的方式，使得该工业内窥镜侧向可视转角镜的一端可以移动，从而实现转角镜角度的可调，解决了现有技术上的工业内窥镜侧向可视转角镜在使用时，其上安装的转角镜并不能够根据实际情况进行具体的角度调整，而是固定与观察孔所在平面成四十五度角，这就导致了侧向可视转角镜在一定的情况下不能够发挥其应有的作用的问题
一种工业内窥镜侧向可视转角

[实用新型]一种可视清除血肿的装置-CN202120455361.0有效
发明人：李广成;刘健;张文勇 -专利权人：李广成
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视清除血肿的装置，包括支撑体、内窥镜组件及外套管，支撑体的内部具有吸引腔体，外套管后端与支撑体前端固定相连。内窥镜组件包括内窥镜、杆体，杆体可穿过支撑体的后部，并经由吸引腔体伸至外套管内，内窥镜的镜头设在杆体前端，并伸至外套管的前端口。本实用新型公开的可视清除血肿的装置结合了内窥镜技术，可以做到0物距成像，将原来盲操作的穿刺置管、抽吸血肿等变为可视化操作，同时可抽吸脑组织内的血水，避免其影响镜头成像效果，可视状态下提高了操作安全性，也提高了血肿清除准确率和手术效率
一种可视清除血肿装置

[实用新型]多通道可视扩张套芯-CN201920588387.5有效
发明人：罗维湘 -专利权人：湖南普方德医疗发展有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及输尿管扩张套芯，具体说是多通道可视扩张套芯，包括可伸入输尿管的芯体，所述芯体内沿轴向开设有操作通道，所述芯体内沿轴向开设有可安装内窥镜的可视孔。本实用新型在芯体内同时设置操作通道和可视孔，可视孔的内窥镜可保证通过操作通道操作时在可视状态下进行，从而保证套芯在清晰的视野下进行扩张，避免损伤输尿管。
通道可视扩张

[实用新型]一种可视穿刺内窥镜-CN201922494585.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种可视穿刺内窥镜。其技术方案为：一种可视穿刺内窥镜，包括内窥镜手持端，内窥镜手持端上连接有导管，导管的另一端套设有用于穿破人体组织的穿刺管，穿刺管上连接有用于拉动穿刺管在导管上移动的驱动机构，驱动机构连接于导管上；导管远离内窥镜手持端的一端内分别安装有光源组件和摄像头本实用新型提供了一种可对较深部位的人体组织进行穿破以观察、穿刺针不会损伤周围组织的可穿刺内窥镜。
一种可视穿刺内窥镜

[发明专利]弯钩可视喉镜-CN201410278278.5在审
发明人：陈刚 -专利权人：陈刚
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：一种弯钩可视喉镜，包括镜柄、压板、弯钩、压舌板、连杆、内窥镜，镜柄与压舌板连接；压板与压舌板连接；压舌板与弯钩连接；连杆的一端通过链接轴Ⅰ与连接件Ⅰ连接，另一端通过链接轴Ⅱ与弯钩连接；压舌板下方设有内窥镜卡槽；内窥镜通过内窥镜卡槽固定；内窥镜的前端设有摄像头，其末端与显示屏连接。本发明将弯钩喉镜与可视喉镜结合，具有二者优点和功能，在有些困难气管插管手术中，显示屏无法显示声门时，利用弯钩活动上翘以挑起会厌，通过压舌板下的摄像头达到显示屏上显示声门的直观可视操作，便于快速有效的完成气管插管
可视喉镜

[实用新型]弯钩可视喉镜-CN201420331382.1有效
发明人：陈刚 -专利权人：陈刚
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：一种弯钩可视喉镜，包括镜柄、压板、弯钩、压舌板、连杆、内窥镜，镜柄与压舌板连接；压板与压舌板连接；压舌板与弯钩连接；连杆的一端通过链接轴Ⅰ与连接件Ⅰ连接，另一端通过链接轴Ⅱ与弯钩连接；压舌板下方设有内窥镜卡槽；内窥镜通过内窥镜卡槽固定；内窥镜的前端设有摄像头，其末端与显示屏连接。本实用新型将弯钩喉镜与可视喉镜结合，具有二者优点和功能，在有些困难气管插管手术中，显示屏无法显示声门时，利用弯钩活动上翘以挑起会厌，通过压舌板下的摄像头达到显示屏上显示声门的直观可视操作，便于快速有效的完成气管插管
可视喉镜

[实用新型]一种可视冲牙器-CN201921653134.8有效
发明人：李翔;李祺媛 -专利权人：李翔
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视冲牙器，属于口腔医护/护理设备的技术领域，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体的端部设有内窥镜，且内窥镜本体上可拆卸装配有冲牙组件；所述冲牙组件包括主体部和可拆卸装配于该主体部上的喷头，该主体部内设有装配空间并通过该装配空间套装于所述内窥镜本体的外部，且主体部内设有抽水装置，该抽水装置与所述喷头连通且该喷头的喷水方向朝向所述内窥镜的采集图像一侧，以达到在可视下冲牙器更准确方便使用的目的
一种可视冲牙器

[发明专利]根据解剖特征对内窥镜的机器人控制-CN201480026577.8有效
发明人： A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林;M·C-C·李 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：所述机器人单元(10)包括用于生成内窥镜图像(14)的内窥镜(12)，以及用于在解剖区域内移动所述内窥镜(12)的机器人(11)。所述控制单元(20)包括内窥镜控制器(22)，所述内窥镜控制器用于确定所述解剖区域内的内窥镜位姿以对在所述内窥镜图像(14)内的解剖特征进行术中可视化，其中，内窥镜路径是根据对在所述解剖区域的术前图像(所述控制单元(20)还包括机器人控制器(21)，所述机器人控制器用于命令所述机器人(11)在所述解剖区域内将所述内窥镜(12)移动到所述内窥镜位姿，以对在所述内窥镜图像(14)内的所述解剖特征进行可视化
根据解剖特征内窥镜机器人控制

[发明专利]可视化穿刺器-CN201911202313.4在审
发明人：彭玉平;汪郁卉;李午阳;史超;聂长宁 -专利权人：深圳市擎源医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可视化穿刺器，本申请的可视化穿刺器，通过设置内窥镜和导鞘头组件，便能将导鞘头组件的导杆穿过内窥镜的工作通道，并通过在外侧设有于导杆连接的导鞘头，使得能够通过该导鞘头将内窥镜的一端位置限定，再通过在内窥镜的另一端设置固定夹，使得该内窥镜能够被固定在导鞘头组件上；再将导鞘头组件和内窥镜的组合安装于穿刺组件的穿刺通道内，并通过导鞘头将鞘管开口封堵住，便能防止血液或其他体液从鞘管开口流入，设置有锁紧座，使得导鞘头组件和内窥镜的组合能够被固定于该穿刺通道内。便能辅助医生进行高精度的可视化穿刺，且用尽可能小的手术通道完成手术，降低病患的风险。
可视化穿刺