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- [实用新型]膜材处理装置及膜材夹持机构-CN202020346361.2有效
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梁达辉;汤智勇;何汉昭;吴钜源
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佛山市盟思拉伸机械有限公司
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2020-03-19
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2020-10-23
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F26B9/04
- 本实用新型涉及一种膜材处理装置及膜材夹持机构,膜材夹持机构包括座体、硬质转动件及第一可变形接触体。座体设有承载面。第一可变形接触体设于承载面上,第一可变形接触体用于放置薄膜。硬质转动件可转动地设置于座体上,硬质转动件转动到夹持位置时,硬质转动件的端面紧密压迫于第一可变形接触体上的薄膜。上述的膜材夹持机构工作时,将薄膜的侧边放置于承载面的第一可变形接触体上,使硬质转动件转动到夹持位置,硬质转动件端面便紧密压迫于第一可变形接触体的薄膜上,由于第一可变形接触体在接触薄膜过程中受力变形,与薄膜之间为面接触,不仅能实现薄膜稳定地固定于承载面上,避免薄膜翘起或松动,还能避免薄膜出现损坏。
- 处理装置夹持机构
- [发明专利]一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人-CN201610052376.6在审
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国瑞;盛磊;刘静
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清华大学
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2016-01-26
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2016-04-13
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B25J11/00
- 本发明涉及一种柔性可变形机器人,具体涉及一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人,包括:呈球型的柔性聚合物薄膜、带有内腔的固定装置和控制系统;柔性聚合物薄膜由若干个内部封装有液态金属线圈多边形薄膜单元拼接而成;固定装置表面固定有与液态金属线圈一一对应的电磁线圈,固定装置表面还设置有用于支撑柔性聚合物薄膜的支撑结构;控制系统设置在固定装置内腔中,用于检测和控制各多边形薄膜单元的变形形态,液态金属线圈通过液态金属柔性导线与控制系统相连接;本发明可实现外表面的完全柔性和可变形,可以实现收缩、扩张和行走等功能,可以适用于更加复杂的环境,在灾害救援、军事侦察、医疗康复等领域有着广阔的应用前景。
- 一种基于液态金属电磁变形柔性机器人
- [实用新型]一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人-CN201620077969.3有效
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国瑞;盛磊;刘静
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清华大学
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2016-01-26
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2016-07-13
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种柔性可变形机器人,具体涉及一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人,包括:呈球型的柔性聚合物薄膜、柔性聚合物薄膜内的带有内腔的固定装置和控制系统;柔性聚合物薄膜由若干个内部封装有液态金属线圈多边形薄膜单元拼接而成;固定装置表面固定有与液态金属线圈一一对应的电磁线圈,固定装置表面还设置有用于支撑柔性聚合物薄膜的支撑结构;控制系统设置在固定装置内腔中,用于检测和控制各多边形薄膜单元的变形形态;液态金属线圈通过液态金属柔性导线与控制系统相连接;本实用新型可实现外表面的完全柔性和可变形,可以实现收缩、扩张和行走等功能,可以适用于更加复杂的环境,在灾害救援、军事侦察、医疗康复等领域有着广阔的应用前景。
- 一种基于液态金属电磁变形柔性机器人
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