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[实用新型]超高型实验鼠换笼变距回转装置-CN202121615401.X有效
发明人：潘宁;胡曦;江懿 -专利权人：上海纯天实验室设备有限公司;上海开纯洁净室技术工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了超高型实验鼠换笼变距回转装置，包括笼盒同步变距回转机构、同步旋转饮水管、水管回位装置、笼盒活动支架和主支架，笼盒同步变距回转机构由连杆、内外导向轮组成，分别安装在设备的左右两端与主支架相连本实用新型设备结构简单，基本不改变现有超高笼架尺寸和饲养密度，且笼盒取出方向同向，可进一步减少换笼操作空间的使用，从而可进一步加大可饲养面积、提高生产经济效益。
超高实验鼠换笼变距回转装置

[实用新型]一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构-CN202220959176.X有效
发明人：张斌;高天佩;张世林;冷龙海 -专利权人：苏州襄行智能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其中包括安装架，安装架上安装有导杆组件、第一变距机构、第二变距机构和伸缩气缸，伸缩气缸与第一变距机构和第二变距机构相连，第一变距机构含有第一变距块，第二变距机构含有第二变距块，第二变距块上安装有弹簧组件，导杆组件包括有若干个铜套和导杆，铜套内嵌于第一变距机构、第二变距机构中，铜套中穿设有导杆，第一变距块与第二变距块之间夹住物料，伸缩气缸带动第一变距块和第二变距块伸缩移动，第二变距块上安装有弹簧组件，弹簧组件用于通过自身的弹力与第一变距块上方配合夹紧物料，通过导杆组件配合，在第一变距块和第二变距块伸缩运动的时候提高顺畅性。
一种医疗改变物体间距机构

[发明专利]一种多工位变距机构-CN202211021948.6在审
发明人：林广满;王建勇;范聚吉;张文涛 -专利权人：深圳市深科达半导体科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的多工位变距机构，涉及电子元件生产设备领域。该多工位变距机构包括安装基座、变距驱动组件、多个安装件和多组执行机构。变距驱动组件包括变距驱动件和变距传动件，变距驱动件和变距传动件均安装在安装基座上，变距驱动件与变距传动件传动连接；多个安装件均与变距传动件连接；多组执行机构分别与多个安装件连接，并通过多个安装件安装在变距传动件上；变距传动件用于带动多个安装件相对运动，以通过多个安装件调节多组执行机构的间距。本发明提供的多工位变距机构可以实现多工位变距，从而使操作更加灵活，有利于提升作业效率。
一种多工位变距机构

[实用新型]一种医疗用改变多个物体间距的中转机构-CN202220994300.6有效
发明人：张斌;高天佩;冷龙海 -专利权人：苏州襄行智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种医疗用改变多个物体间距的中转机构，包括基座结构、与基座结构相连接的变距机构、气缸组件和调节组件，变距机构包括有若干个变距块，调节组件包括浮动接头和变距导杆，浮动接头的一端旋装在气缸组件上，其另一端旋装在变距块上，变距导杆与基座结构相连接，变距块穿入变距导杆中，变距块相邻之间的变距导杆中设有螺栓，将物料放置于变距机构上，启动气缸组件带动变距机构中的变距块，调节组件中的浮动接头用于防止气缸的偏心，螺栓用于限制各变距块的移动距离，使得物料变距到指定的间距，可通过调节螺栓的旋入深度达到不同距离的变距效果。
一种医疗改变物体间距中转机构

[发明专利]一种变步距塑封产品拨爪机构-CN201310068946.7有效
发明人：郑翔;刘文超;杨亚萍 -专利权人：铜陵三佳山田科技有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种变步距塑封产品拨爪机构，它包括基板（1），所述的基板（1）上固接有2个直线滑轨（2），2个直线滑轨（2）上均活动连接有若干个能够沿着直线滑轨（2）活动的拨爪固定块（3），每个直线滑轨上的拨爪固定块当变步距塑封产品拨爪机构沿滑道直线运动时，拨爪便沿滑槽运动。由于滑槽的步距逐渐变大，由于滑槽的导向限位作用拨爪之间的步距便也相应变大,从而能够顺利地将塑封产品拨入料管，防止拨爪折断，延长了拨爪的使用寿命。
一种变步距塑封产品机构

[发明专利]旋翼变距控制系统、方法、同步/不同步变距控制方法-CN202111576390.3有效
发明人：张弓 -专利权人：四川承天翼航空科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变距控制系统、方法、同步/不同步变距控制方法，旋翼包括至少一个发射线圈、接收线圈、桨距伺服器；电子控制装置包括：固定单元将变距控制信号转化为变距角度信号，并在变距角度信号上叠加一个基准电压后，输出变距控制电压信号；通过发射线圈发送变距控制电压信号，转动单元通过接收线圈接收变距控制电压信号，并从变距控制电压信号中分离出变距角度电压信号并解码为变距控制信号；桨距伺服器根据变距控制信号驱动桨叶变距，无需连杆、倾斜盘、摇臂等机构传递变距控制信号，通过磁场传递能量与控制信号，使桨距的变化控制不再依赖机械机构或液压结构，提高了飞行器的飞行性能和变距可靠性。
旋翼变距控制系统方法同步不同步控制

[发明专利]一种可双向变距机器人夹具-CN202111427596.X在审
发明人：宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
一种双向机器人夹具

[实用新型]一种多组键帽全自动变距装置-CN201921622514.5有效
发明人：顾旭;向秋华;夏康芳;刘大伟;陈宁 -专利权人：深圳市昇茂科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多组键帽全自动变距装置，包括X轴变距机构、Y轴变距机构、吸嘴机构；所述X轴变距机构包括X轴驱动模组、X轴变距限位架，Y轴变距机构包括Y轴驱动模组、Y轴变距限位架，吸嘴机构穿过X轴变距限位架、Y轴变距限位架布置；所述X轴驱动模组用于驱动X轴变距限位架带动吸嘴机构做X轴方向的变距，Y轴驱动模组用于驱动Y轴变距限位架带动吸嘴机构做Y轴方向的变距；所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经X轴变距机构、Y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。本实用新型可快速完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放，实现高速变距。
一种多组键帽全自动装置

[实用新型]可双向变距机器人夹具-CN202122941196.2有效
发明人：宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
双向机器人夹具

[实用新型]步距规-CN200920101019.X有效
发明人：张伟 -专利权人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01B3/30 文献下载
摘要：原有的步距规的量块和垫块采用螺钉顶紧结构，此结构存在顶紧力大小不好控制的问题，如果螺钉顶紧力过大，步距规整体存在因应力过大而导致步距规尺寸变形，如果螺钉顶紧力过小，存在运输或使用中量块松动的可能，从而影响步距规的精度步距规，其组成包括：基座(1)，所述的基座(1)一侧放置定位量块(2)，所述的定位量块(2)一侧放置垫块(3)，所述的垫块(3)一侧放置量块(4)，所述的量块(4)一侧放置垫片(5)，所述的垫片(5)和基座外有端盖
步距规

[外观设计]步距规-CN201730062269.7有效
发明人：甘太喜 -专利权人：甘太喜
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称步距规。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于高精度测量。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图。
步距规

[实用新型]一种等分变距装置-CN202220122302.6有效
发明人：雷建赛;邝泽民;丁和瀚 -专利权人：深圳市拓普发自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等分变距装置，包括若干依次并排安装的变距载板，所述变距载板上分别安装有用于取放物料的取放料机构，若干所述变距载板包括位于首位的主动变距载板、位于末位的固定变距载板、位于所述主动变距载板和所述固定变距载板之间的至少一从动变距载板；还包括用于驱动所述主动变距载板进行往复运动的驱动机构，用于对若干所述变距载板进行传动连接的变距条和变距限位条；本实用新型技术方案简化变距装置的结构，方便操作，提升效率和精度，降低成本。
一种等分装置

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[实用新型]飞行器旋翼自动倾斜变距装置-CN201822212995.4有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼自动倾斜变距装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼自动倾斜变距装置包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；变距舵机设置在中心轴上，变距舵机能够在中心轴上转动；变距旋转外环设置在中心轴上，变距旋转外环能够在中心轴上转动；变距旋转外环与变距舵机连接，变距舵机能够带动变距旋转外环相对于中心轴倾斜；变距连杆的一端设置在变距旋转外环上，变距连杆的另一端设置在旋翼机构的桨毂上，使得变距舵机能够控制旋翼机构相对于中心轴倾斜。本实用新型的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，能够控制旋翼机构的旋翼桨叶的展开幅度，增强了飞行器的飞行姿态的调整能力，解决了现有的无人机飞行不稳定的问题。
变距中心轴舵机飞行器旋翼变距装置自动倾斜变距连杆旋翼机构本实用新型一端设置转动无人机飞行飞行姿态旋翼桨叶飞行器桨毂

[发明专利]步进电动机的″积分式″微步距控制线路-CN86101222.4无效
发明人：陆纪培;陈国祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 1986-02-25 - 公布日： 1989-03-29 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路。使用开关积分电路来实现可控制的细分，具有超细分能力，开环控制时，输出液形正弦性很好。闭环控制时，随误差电压的大小自动调节运动速率，具有优良的动态特性，特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距运动，克服了以往多台步进电机只能交叉改变通电方式的缺点，从而使平滑的多维增量运动控制成为现实本发明可广泛应用于一维或多维情况下要求微步距驱动和定位的场合。
步进电动机积分微步距控制线路