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[实用新型]一种6合1组合式变形机器人-CN201820020058.6有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种6合1组合式变形机器人，其由五个单体变形机器人和一个支架机器人组合而成，所述五个单体变形机器人包括第一汽车变形机器人，第二汽车变形机器人，第三汽车变形机器人，第四汽车变形机器人和第五汽车变形机器人；所述第一汽车变形机器人处于第一汽车形态，作为组合式变形机器人的左臂，第二汽车变形机器人处于第二汽车形态，作为组合式变形机器人的右臂，第三汽车变形机器人处于第三汽车形态，作为组合式变形机器人的左小腿，第四汽车变形机器人处于第四汽车形态，作为组合式变形机器人的右小腿，第五汽车变形机器人处于第五汽车形态，作为组合式变形机器人的躯干。
变形机器人汽车组合式变形机器小腿躯干支架机器人右臂左臂

[实用新型]一种新型组合式变形机器人-CN201620288079.7有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式变形机器人，其特征在于，其由三个单体变形机器人组合而成，包括第一变形机器人，第二变形机器人和第三变形机器人，其中，所述第一变形机器人处于机器人状态，作为组合式变形机器人的头部和躯干，第二变形机器人拆分后变形形成左右手臂，作为组合式变形机器人的手部，第三机器人拆分后变形成左右腿，作为组合式变形机器人的腿部，所述第二变形机器人及第三变形机器人通过插接结构，与第一变形机器人相连接。本实用新型的有益效果是通过采用多个可变形单体进行组合，可同时拥有四种变形机器人，可实现对战，大大增加本实用新型的可玩性，和趣味性。
一种新型组合式变形机器人

[实用新型]一种组合式变形机器人-CN201821272364.5有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式变形机器人，其特征在于，其由七个单体变形机器人组合而成，所述七个单体变形机器人包括数字变形机器人，第一俄文字母变形机器人，第二俄文字母变形机器人，第三俄文字母变形机器人，第一英文字母变形机器人，第四俄文字母变形机器人和第二英文字母变形机器人；本实用新型的有益效果是：本实用新型的组合式变形机器人，其由多个字母变形机器人及数字变形机器人组成，在能够满足儿童通过变形成机器人进行对战娱乐的同时，也能够通过变形成数字
变形机器人组合式本实用新型英文字母变形机器市场需求娱乐机器人变形数学学习英语

[实用新型]一种新型组合式变形机器人-CN201821045364.1有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式变形机器人，其由六个单体变形机器人组合而成，所述六个单体变形机器人包括数字变形机器人，第一字母变形机器人，第二字母变形机器人，第三字母变形机器人，第四字母变形机器人和第五字母变形机器人；本实用新型的有益效果是：本实用新型的组合式变形机器人，其由多个字母变形机器人及数字变形机器人组成，在能够满足儿童通过变形成机器人进行对战娱乐的同时，也能够通过变形成数字、字母进行数学、英语及俄文的学习
变形机器人本实用新型新型组合变形机器市场需求组合式娱乐机器人变形数学学习英语

[发明专利]考虑自重的协作机器人弹性变形建模方法及终端-CN202111309314.6有效
发明人：廖良闯;胡明伟;孙宏伟;邹金欣;陈卫彬;赵昀;何家健 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑自重的协作机器人弹性变形建模方法及终端，建模方法包括：机器人模型的拆分；机器人模块刚度辨识；机器人刚度建模；外力引起的弹性变形建模；自重引起的弹性变形建模；机器人总弹性变形建模。本发明提供的考虑自重的协作机器人弹性变形建模方法及终端，能够全面考虑机器人的静力学弹性参数，考虑了自重对机器人末端弹性变形的影响，提高了弹性变形建模精度，为机器人实时在线弹性误差补偿提供理论基础。
考虑自重协作机器人弹性变形建模方法终端

[实用新型]一种四合一组合式变形机器人-CN202020158324.9有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四合一组合式变形机器人，其由四个单体变形机器人组合而成，四个单体变形机器人包括第一字母变形机器人，第二字母变形机器人，第三字母变形机器人和第四字母变形机器人，其中，每个字母变形机器人均包括字母形态，组合形态和字母机器人形态，本实用新型四合一组合式变形机器人，解决现有玩具机器人形态单一，能够很好的开发儿童动手能力和思考能力。其由四个俄文字母变形机器人组成，在能够满足儿童通过变形成机器人进行对战娱乐的同时，也能够通过变形成俄文字母俄文的学习，娱乐和学习兼顾，满足市场需求。
一种合一组合式变形机器人

[实用新型]字母变形玩具机器人-CN201821611942.3有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种字母变形玩具机器人，包括有组合式机器人主体，所述组合式机器人主体由第一字母变形机器人与第二字母变形机器人连接组成，所述第一字母变形机器人处于第一机器人形态时，所述第一字母变形机器人外部两侧均通过活动连接有机器人手臂，所述第一字母变形机器人顶部设置有机器人头部，所述第一字母变形机器人底部通过活动连接有机器人腿部，所述机器人腿部间设置有凹槽，所述第二字母变形机器人处于第二机器人形态时，所述第二字母变形机器人顶部设置有定位块，所述定位块插接连接凹槽，所述第二字母变形机器人底部设置有滚轮，本实用新型有效的解决了现有的玩具较为单一且缺少促进儿童的学习兴趣以及动手能力与动脑能力的问题。
变形机器人机器人组合式机器人活动连接有机器人腿部变形玩具顶部设置定位块本实用新型机器人手臂插接连接动脑能力动手能力学习兴趣有机器人滚轮玩具外部

[实用新型]字母变形玩具-CN201821976309.4有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了俄文字母变形玩具，所述机器人主体分别通过第一俄文字母变形机器人、第二俄文字母变形机器人、第三俄文字母变形机器人与第四俄文字母变形机器人相互连接构成，所述第一俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人左侧，作于机器人主体的左臂，所述第二俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人右侧作于机器人主体的右臂，所述第三俄文字母变形机器人设置于第四俄文字母变形机器人腿部，作于机器人主体的腿部，本实用新型有效的解决了现有的儿童玩具变形与结构单一难以提升儿童玩耍乐趣以及玩耍玩具过程中学习俄文字母的问题
变形机器人机器人主体本实用新型变形玩具腿部玩耍儿童玩具右臂左臂变形多样性玩具学习

[实用新型]一种豹形及兔形机器人变形玩具组合-CN201520104671.2有效
发明人：谢国华 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种豹形及兔形机器人变形玩具组合，由多个单体机器人相互扣合而成，其中，所述单体机器人包括豹形机器人和兔形机器人，所述兔形机器人作为变形玩具组合的主体，所述豹形机器人可拆卸地扣接于兔形机器人的身后，兔形机器人站立与豹形机器人上。通过两种变形玩具的变形和组合，给小朋友带来很多动手的乐趣，装配结构简单，操作简化，变形组合富有机械感。
一种机器人变形玩具组合

[实用新型]一种三合一组合式变形机器人-CN201920409731.X有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一组合式变形机器人，其由三个单体变形机器人组合而成，三个单体变形机器人包括第一字母变形机器人，第二字母变形机器人和第三字母变形机器人；第一字母变形机器人为第一组合形态时，作为组合式变形机器人的头部、右臂、左臂和躯干，第二字母变形机器人为第二组合形态时，作为组合式变形机器人的左腿和右腿，第三字母变形机器人为第三组合形态时，作为组合式变形机器人的腹部和背甲，第一组合形态、第二组合形态和第三组合形态通过卡凸与卡槽的配合相互连接
变形机器人组合形态组合式变形机器躯干本实用新型三合一卡槽卡凸右臂右腿左臂左腿腹部配合

[实用新型]一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体-CN201721748591.6有效
发明人：宋子诏 -专利权人：宋子诏
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体，包括清洁机器人机架、清洁机器人轮系装置、清洁机器人驱动机构和清洁机器人变形机构，清洁机器人机架外形整体呈现矮平长方体状，内部安装有清洁机器人驱动机构、清洁机器人变形机构，清洁机器人机架的底部设有清洁机器人轮系装置。可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体可带动整套铁路轨道清洁机器人在轨道上运行，同时，可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体还可完成自身变形和分离，从而在列车临近时实现避让，最终实现清洁机器人与列车在并行和串行模式下的并发多工作模式
清洁机器人铁路轨道移动载体可变形清洁机器人驱动变形机构轮系装置本实用新型多工作模式长方体状串行模式机架外形内部安装整体呈现自身变形列车避让并发并行轨道

[实用新型]一种车辆变形机器人变形结构-CN201220116925.9有效
发明人：李川涛 -专利权人：李川涛
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：机器人通过向下弯曲身体实现机器人变形到车，弯曲的身体恢复直立实现车变形到机器人。
一种车辆变形机器人结构

[实用新型]一种鹰形及兔形机器人变形玩具组合-CN201520104657.2有效
发明人：谢国华 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鹰形及兔形机器人变形玩具组合，其由多个单体机器人相互扣合而成，其中，所述单体机器人包括鹰形机器人和兔形机器人，所述兔形机器人作为变形玩具组合的主体，所述倒立的鹰形机器人可拆卸地扣接于兔形机器人的身后通过两种变形玩具的变形和组合，给小朋友带来很多动手的乐趣，装配结构简单，操作简化，变形组合富有机械感。
一种机器人变形玩具组合

[实用新型]一种蜂形及龟形机器人变形玩具组合-CN201520104587.0有效
发明人：谢国华 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜂形及龟形机器人变形玩具组合，其由多个单体机器人相互扣合而成，其中，所述单体机器人包括蜂形机器人和龟形机器人，所述龟形机器人作为变形玩具组合的主体，所述蜂形机器人可拆卸地扣接于龟形机器人的背上通过两种变形玩具的变形和组合，给小朋友带来很多动手的乐趣，装配结构简单，操作简化，变形组合富有机械感。
一种机器人变形玩具组合

[实用新型]一种龟形及兔形机器人变形玩具组合-CN201520104637.5有效
发明人：谢国华 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龟形及兔形机器人变形玩具组合，其由多个单体机器人相互扣合而成，其中，所述单体机器人包括龟形机器人和兔形机器人，所述兔形机器人作为变形玩具组合的主体，所述倒立的龟形机器人可拆卸地扣接于兔形机器人的身后通过两种变形玩具的变形和组合，给小朋友带来很多动手的乐趣，装配结构简单，操作简化，变形组合富有机械感。
一种机器人变形玩具组合

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