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- [发明专利]一种齿轮带轮耦合的被动式夹取机构-CN202111155719.9有效
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李祥云
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四川大学华西医院
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2021-09-29
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2022-05-17
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B65G47/90
- 本发明公开一种齿轮带轮耦合的被动式夹取机构，包括从上到下依次连接的连接组件、剪式压杆组件、夹紧机构连接组件、齿轮齿条耦合同步带传动组件、柔性鳍条效应组件；连接组件与外界压杆相连；剪式压杆组件将外界压杆的垂直位移转化为剪式压杆组件末端的水平位移；夹紧机构连接组件为齿轮齿条耦合同步带传动组件与柔性鳍条效应组件提供支撑与固定；齿轮齿条耦合同步带传动组件在剪式压杆组件运动时带动柔性鳍条效应组件运动；柔性鳍条效应组件在齿轮齿条耦合同步带传动组件带动下夹紧圆管状物体表面本发明的夹取机构以外界对夹取机构的按压力为驱动源，通过机构内部机械结构的变化使夹取机构实现无需额外驱动力的被动式夹取。
- 一种齿轮耦合被动式机构
- [发明专利]鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍-CN201310284130.8有效
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刘强;龚成龙;杨慧珍
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淮海工学院
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2013-07-08
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2013-09-25
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B63H1/36
- 一种鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍，设有鳍基、鳍条及设置在相邻鳍条之间的鳍间隔膜，鳍条包括两根边鳍条和设置在两根边鳍条之间的至少一根中间鳍条，利用两边鳍条引导中间鳍条实现背腹摆动运动，所述的鳍条包括连杆、鳍条座和鳍条本体，连杆的上端与鳍条座相接，鳍条座的内外两侧分别设有形状记忆合金驱动器，鳍条本体由内外两片分支构成，两片分支的下端分别与鳍条座内外两侧的形状记忆合金驱动器连接，并通过细绳的设置保证各部分均匀变形形状记忆合金驱动器通入电流后发热，产生变形，从而控制鳍条的主动弯曲变形。减小了仿生胸鳍的质量、体积，简化控制系统的结构，使仿生胸鳍机构更紧凑，便于控制。
- 主动变形模式仿生胸鳍
- [发明专利]半导体鳍状结构截断工艺-CN202111390542.0在审
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邱岩栈
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上海华力集成电路制造有限公司
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2021-11-23
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2023-05-23
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H01L21/336
- 本申请涉及半导体集成电路制造技术领域，具体涉及一种半导体鳍状结构截断工艺。该工艺包括：提供半导体衬底，所述半导体衬底上形成多条鳍状结构，相邻两条所述鳍状结构之间形成间隙；沉积第一介质层，所述第一介质层填充满所述间隙，使得所有鳍状结构连为一体形成鳍状体；在所述鳍状体上形成多条图层条，相邻两条所述图层条之间间隔形成凹槽，所述凹槽位置处的鳍状体上表面外露；所述鳍状体中，最靠近各条所述图层条的鳍状结构为必要鳍状结构，剩余鳍状结构为不必要鳍状结构；使得各条所述图层条的侧面贴附有掩模条，所述掩模条覆盖住所述必要鳍状结构；基于所述掩模条的图案，刻蚀所述鳍状体，使得未被所述掩模条覆盖的不必要鳍状结构截断。
- 半导体结构截断工艺
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