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[实用新型]一种片式元器件自动倒片机-CN201621423818.5有效
发明人：石宝静;梁广荣;曾艳军;张碧波;彭灿 -专利权人：深圳顺络电子股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种片式元器件自动倒片机，包括包括机架和相配合地安装在机架上的上料机构、夹取搬送机构、夹取翻转倒片机构、刷取机构、收片机构以及下料机构，上料机构用于将载有料片的治具送到上料位，夹取搬送机构用于从上料位夹取治具并搬送到翻转位，夹取翻转倒片机构用于在翻转位夹取治具并将其翻转朝下，刷取机构用于将料片从翻转朝下的治具上刷落，收片机构用于承接并收取刷落的料片，夹取翻转倒片机构还用于将空载后的治具重新翻转朝上，夹取搬送机构还用于从夹取翻转倒片机构上夹取空载后的治具并搬送到下料位，下料机构用于从下料位取下治具。该自动倒片机能大幅提升倒片效率。
一种元器件自动倒片机

[发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211142514.1在审
发明人：周亮;屈贵久;苏子龙 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括磁悬浮转台和叠片台，叠片台上设有放片位，磁悬浮转台包括环形轨道和沿环形轨道的长度方向运动的悬浮治具，输送单元设有取片位，取片位和放片位均位于环形轨道的下方。当悬浮治具运动至取片位上方时，悬浮治具与取片位处的复合极片沿其输送方向同步运动，悬浮治具从取片位吸取复合极片，当悬浮治具运动至放片位上方时，悬浮治具将复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
装置以及方法

[发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211048481.4在审
发明人：屈贵久;周亮;苏子龙 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送所述复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括转台和叠片台，叠片台上设有放片位，转台位于叠片台与输送单元之间，转台上设置有至少一个机械手，机械手背离转台的一端设置有极片治具，转台驱动极片治具沿转台的圆周方向持续转动；当极片治具转动至输送单元的取片位时，机械手驱动极片治具与取片位内的复合极片平行并沿复合极片的输送方向同步运动，极片治具从取片位吸取复合极片；当极片治具转动至放片位时，机械手驱动极片治具与放片位正对，极片治具将所述复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
装置以及方法

[发明专利]自动放盖板和隔片的加工设备-CN202110899071.X有效
发明人：刘建波;王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放盖板和隔片的加工设备，其包括隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手和第一视觉取像装置，治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方，第一视觉取像装置安装于盖板取放机械手的一侧，盖板取放机械手用于取玻璃盖板到治具板的槽体结构内，隔片上料机包括隔片取料机械手，隔片取料机械手用于取隔片放到玻璃盖板上，隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的自动放盖板和隔片的加工设备能自动上玻璃和隔片到治具板的槽体结构内，自动化程度高且能避免上料出错。
自动盖板加工设备

[实用新型]片材自动化加工设备-CN201820537997.8有效
发明人：胡美军;叶荣雄;郭启军;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片材自动化加工设备，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；载料架与定位治具并排设置，加工机头设于定位治具的上方并用于对定位治具上的片材进行加工，取放机械手包括移动组件和取放组件，移动组件用于带动取放组件在载料架与定位治具之间运动，取放组件包括第一取放件和第二取放件。本实用新型的片材自动化加工设备，取放机械手的取放组件包括第一取放件和第二取放件，通过第一取放件和第二取放件循环的在载料架和定位治具上取放片材，从而减少加工机头的待料时间，提高自动化加工效率。
定位治具取放件片材取放组件载料架取放自动化加工设备机械手加工机头本实用新型移动组件自动化加工并排设置加工

[发明专利]一种长条玻璃排片机及排片工艺-CN202211484965.3在审
发明人：吴繁;范金辉;邹海鑫;姚亚;向进春 -专利权人：科尔迅智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长条玻璃排片机及排片工艺，其包括有机台，机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：治具盒移载机构用于移载治具盒进出料仓；清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；取料移载机构用于从清洗篮中拾取玻璃片并输送至中转平台机构；中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与取放机构的吸嘴头对齐；取放机构用于从中转平台机构吸取玻璃片并放置于治具盒移载机构上的治具盒内本发明能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能。
一种长条玻璃排片机工艺

[实用新型]导热胶点胶治具-CN201821203018.1有效
发明人：余仁君 -专利权人：佰电科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导热胶点胶治具，包括治具托板，所述治具托板上表面设置有若干放置散热片的散热片放置槽，所述散热片放置槽的两边侧设有比散热片放置槽的深度更深的取放槽，方便放置和夹取散热片。本实用新型的导热胶点胶治具，在治具托板上设置散热片放置槽、取放槽、限位孔和标记箭头等防呆和限位结构，治具托板放置于点胶机器的作业台面上，点胶机器对点胶散热片放置槽内的散热片定位点胶，并将点完胶点的散热片连同治具托板和此治具上只有正确放置散热片和IC元件才能和治具本身吻合，同时采用防静电材料，不会对产品造成不良影响，结合点胶机能点出符合要求的胶点。
治具散热片点胶放置槽托板导热胶本实用新型取放槽胶点防静电材料散热片定位托板上表面标记箭头限位结构结合点限位孔作业台防呆夹取锁紧吻合两边组装

[发明专利]一种极片上料方法-CN201910704757.1有效
发明人：周俊杰;罗林;卢川川;燕峰伟;丁媛 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明揭示一种极片上料方法，其包括以下步骤：取放治具吸取极片；对极片进行纠偏；取放治具贴附纠偏后的极片至预定位置。本发明的极片上料方法通过对取放治具吸取的极片的位置进行纠偏，保证极片准确贴附于隔膜的预定位置，从而提高电芯的良品率。
一种极片上料方法

[实用新型]一种丝网印刷治具-CN202221016221.4有效
发明人：钮云飞;李飞 -专利权人：浙江美迪凯现代光电有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B41F15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网印刷治具，包括治具本体，治具本体表面中心内凹设置有定位槽，定位槽内阵列排布有吸附孔，吸附孔对应印刷设备印刷平台上的真空吸附孔设置，定位槽内上下两端中心设置有取片槽，治具本体背面镂空设置有与印刷设备印刷平台配合固定安装的卡槽本实用新型设计了一种治具，治具上设置有定位槽，可根据所需尺寸定制，因此在印刷作业时，可根据产品尺寸选择所需要的治具，做到待加工片可以精准定位摆放；本实用新型定位槽内上下两端中心设置有取片槽，方便取片。
一种丝网印刷

[发明专利]镜片自动研磨设备及方法-CN202111603771.6有效
发明人：杨宏伟;张先通;孙学印 -专利权人：梅木精密工业（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片自动研磨设备及方法，镜片自动研磨设备包括：机架；治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，第一放置槽通过连通腔与第二放置槽连通，第一放置槽内用于放置堵片，第二放置槽内用于放置镜片；定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和治具组件并进行水平定位；第一取放机构和第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在机架上，第一取放机构用于将治具组件和堵片一同取放，且还用于取放镜片；第二取放机构用于将治具组件和镜片一同取放，且还用于取放堵片。镜片自动研磨方法采用上述的设备实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。
镜片自动研磨设备方法

[实用新型]治具及插笔杆机-CN201921120866.0有效
发明人：廖勇军;肖闯;邹后来;梁吉秀;黄福英 -专利权人：深圳市六七八自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插笔杆机的治具，该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。本实用新型还公开一种插笔杆机，该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具，所述治具为以上所公开的治具，所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述取插机械手的一侧，所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中本实用新型的治具的夹持结构简单，且夹持稳定。
笔杆

[实用新型]一种片式元器件的自动排置装置-CN201720029454.0有效
发明人：石宝静;梁广荣;曾艳军;张碧波;彭灿 -专利权人：深圳顺络电子股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片式元器件的自动排置装置，包括机架、治具夹取组件、治具传输组件、加料组件和控制组件，治具夹取组件、治具传输组件、加料组件和控制组件分别安装在机架上；治具夹取组件用于将装载前的治具夹取到治具传输组件上以及将装载后的治具从治具传输组件上夹取到预定位置；治具传输组件用于传送治具；加料组件设置在治具传输组件的上方，用于将预定数量的片式元器件下料至治具传输组件上的治具上；控制组件用于连接并控制治具夹取组件、治具传输组件和加料组件。本实用新型能够对片式元器件进行自动排置，可以保证装载率、控制叠片率且大大提高生产效率。
一种元器件自动装置

[实用新型]一种光学元件定角度上靠体装置-CN202123395698.6有效
发明人：徐群辉;解杰;何才君;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本申请提供一种光学元件定角度上靠体装置，涉及光学设备技术领域，包括：片源移送组件、取片涂胶组件、调节组件、治具移送组件和治具进出料组件，所述片源移送组件移送未研磨的光学元件，所述取片涂胶组件从所述片源移送组件上取料，并将所述光学元件调整成预设角度放到所述调节组件的治具上，所述调节组件调节所述治具上的光学元件至预设位置；所述治具移送组件将所述调节组件上的所述治具移送到所述治具进出料组件的出料位置，还将空的所述治具从所述治具进出料组件的进料位置移送到所述调节组件将多块光学元件通过精准定位有效地固定在治具上，提高批量作业效率，同时因精准定位，也提高了后续研磨的成功率。
一种光学元件角度上靠体装置

[实用新型]玻璃裂片叠片设备-CN202021427097.1有效
发明人：欧海石;李强;孙初祥;商翰 -专利权人：维达力实业（赤壁）有限公司;万津实业（赤壁）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃裂片叠片设备，包括裂片装置和叠片装置；裂片装置包括上料组件、裂片组件和下料组件，上料组件用于将切割后的大片玻璃运送至裂片工位，裂片组件用于使位于裂片工位的大片玻璃分裂成小片玻璃，下料组件用于将小片玻璃运送至转运工位；叠片装置包括收容组件、取料组件和切换组件，收容组件包括用于收容小片玻璃的第一叠片治具和第二叠片治具，取料组件用于将小片玻璃从转运工位运送至位于收料工位的第一叠片治具或第二叠片治具中，切换组件用于驱动第一叠片治具和第二叠片治具运动，以使第一叠片治具和第二叠片治具交替位于收料工位。利用本实用新型的玻璃裂片叠片设备可以省去人工裂片和叠片的工作，显著提高生产效率。
玻璃裂片设备

[实用新型]一种用于晶圆存取的倒片机-CN202222743758.7有效
发明人：冯庆雄;王志峰;杨大鹏;薛联金 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶圆存取的倒片机，包括用于安装的机架，所述机架上表面设置有若干个取片机构，相邻的另一个取片机构的侧面设置有第一读码检测机构，所述取片机构一侧设置治具，所述治具上设置有若干个与取片机构数量相同的卡塞，所述治具与取片机构之间也设置有第二读码检测机构。本实用新型的有益效果是：通过取片机构将放置在治具上的卡塞中的晶圆片进行取出和放入，在取片机构将晶圆从卡塞中取出和放入过程中可以通过第一读码检测机构和第二读码检测机构对晶圆片进行检测和扫码，对晶圆的扫码信息会传输至系统中
一种用于存取倒片机

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