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- [实用新型]一种线包取料爪头-CN201921776259.X有效
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潘咏民
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德阳弘翌电子有限公司
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2019-10-22
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2020-07-03
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种线包取料爪头，包括带套合通孔和顶部卡槽的取料爪套、滑动套合所述套合通孔的取料爪杆、与所述顶部卡槽卡合的取料爪头、设置在所述取料爪杆背部的防护罩；所述取料爪头包括与所述顶部卡槽适配的卡合板、连接所述卡合板的抓料板；所述抓料板顶部设置有取料挡头，所述取料挡头设置成向外弯曲的弧形挡头；所述防护罩包括设置在取料爪杆两侧的取料爪杆限位板和固定连接取料爪杆的保护板。本实用新型的线包取料爪头抓取线包方便，且线包不容易卡在取料爪头部分，且线包取料爪头抓取取料爪头时，线包不容易滑落。
- 一种线包取料爪头
- [实用新型]一种自动锁卡扣机构-CN202220968896.2有效
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陈辉斌
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厦门了创自动化科技有限公司
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2022-04-25
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2022-07-26
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B65G47/90
- 本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种自动锁卡扣机构，包括来料组件、夹取组件以及锁扣组件。来料组件末端设置有送料夹具，送料夹具上设置有送料夹爪。夹取组件包括取料夹具、上下伺服模组和横向伺服模组。取料夹具上设置有取料夹爪。取料夹爪上设置有用于夹持卡扣下端的第一凹槽，用于避让送料夹爪的第二凹槽以及供锁扣组件穿过的第三凹槽。本实用新型采用夹持卡扣下端来与AB板上的锁孔进行配合，避免了卡扣上端变形产生带来的问题。以及通过取料夹爪的设计，将取料、定位、锁卡扣的步骤化繁为简，减少移动步骤，不仅提高加工效率，而且减少产生误差因素，提高锁卡扣质量。
- 一种自动锁卡扣机构
- [实用新型]一种机床取料机械臂-CN202321126831.4有效
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杨贱生;陈少华;宋庆颂
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广东博克斯智能机床科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-24
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B23Q7/04
- 本实用新型提供一种机床取料机械臂，涉及机械加工设备领域，包括横向移动组件、竖向移动组件和卡爪组件，所述竖向移动组件和所述横向移动组件滑动连接，所述卡爪组件连接于所述竖向滑动组件的底端，所述卡爪组件包括前后气缸和卡爪件，所述卡爪件连接所述前后气缸。本实用新型的有益之处是，设置了横向移动组件和竖向移动组件，使得用来取料的卡爪件能实现上下左右的移动，使得卡爪件能在机床的外部取料放置到机床的内部，又由于卡爪件设置有前后气缸，使得用来夹料的卡爪在气缸控制下实现前后的移动，这样的设计使得只需要一个夹爪便能能同时实现上料和卸料两个动作，使得整个机构简单，对于机床取料机械臂的安装、调试和维护都得到简化的作用。
- 一种机床机械
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