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[实用新型]一种液体放置架-CN202022483478.8有效
发明人：汪惠芝 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院;汪惠芝
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体放置架，包括液体架，所述液体架内设置有取料区和储料区，所述取料区和所述储料区内均设置有摆放架，所述摆放架内放置有若干个储液瓶，所述取料区与所述储料区相互连通，并且所述储料区内的摆放架可移动到所述取料区中，所述取料区的端部设置有取料口，通过所述取料口拿取位于所述取料区中的所述摆放架中较近效期的储液瓶，当该摆放架内的液体拿取完以后，通过取料口取出所述取料区内的摆放架，然后将所述储料区内储存有较近效期液体的摆放架移动到所述取料区中
一种液体放置

[实用新型]一种取放料装置-CN201821280464.2有效
发明人：李生阳;潘俊洋 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料装置，其包括用于将待检测物料从取料区传送到检测区的第一取放料装置、用于将已检测物料从所述检测区传送到所述取料区的第二取放料装置、以及用于控制所述第一取放料装置和所述第二取放料装置在所述取料区和所述检测区之间水平移动的水平传送装置；其中，所述第一取放料装置和所述第二取放料装置分别都包括用于抓取或摆放物料的夹紧机构以及用于控制所述夹紧机构升降的升降驱动机构。在取料区，第一取放料装置抓取待检测物料，第二取放料装置摆放已检测物料，在检测区，第二取放料装置抓取已检测物料，第一取放料装置摆放待检测物料，然后在检测过程中返回到取料区继续进行循环操作，无需等待，极大的缩短了流程时间
取放料装置取料区检测区抓取待检测物料检测夹紧机构摆放升降驱动机构水平传送装置本实用新型循环操作升降返回

[实用新型]一种混料配料设备-CN201620460599.1有效
发明人：赵凯;高岩;龚伟志;张静;陈印来 -专利权人：天津晨祥丰凯新材料科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混料配料设备，包括按照工序依次设置的放料区、混料配料区和取料区，放料区与混料配料区之间，以及混料配料区与取料区之间，能够可选择性的实现相互隔离或者连通，并且放料区和取料区能够可选择性的实现密闭或者打开；放料区和取料区分别设置有第一气体吸收装置和第二气体吸收装置，两者分别与放料区和取料区的密闭或者打开状态相匹配，实时排出内部有毒气体。本申请中，由于放料区、混料配料区和取料区能够根据工序要求，可选择性的实现各自的密闭，实现了工作人员在混料配料过程中与有毒气体的隔离，同时设置的第一气体吸收装置和第二气体吸收装置，可以实时的吸收放料区和取料区的有毒气体
一种配料设备

[实用新型]一种移液枪枪头摆放装置-CN202020694219.7有效
发明人：汪靖园;张凯歌;赵帆;陶丹;王聪;陈葳 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种移液枪枪头摆放装置，包括料箱，料箱内下方划分为载料区和分料区，载料区前侧顶部设有入料口，载料区底部倾斜设有前端高、后端低的汇聚导向板，载料区后端设有取料组件；取料组件包括取料盘，取料盘与料箱载料区后壁间由取料轴连接，取料盘内侧边缘处设有勾料杆，取料轴旋转带动取料盘和勾料杆转动勾取枪头；分料区设有传送带，传送带由平行设在分料区相对侧壁上的传送轨架设，传送带上设有至少一个导向孔组件，当勾料杆由载料区转动至分料区，导向孔组件位于勾料杆的正下方
一种移液枪枪头摆放装置

[实用新型]可缩短移料行程的整列装置-CN200820002820.4无效
发明人：邱文国 -专利权人：台湾暹劲股份有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种可缩短移料行程的整列装置，其包含：供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件如此，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。
缩短行程装置

[发明专利]一种具有缓冲落料功能的无人售货机-CN202110258155.5有效
发明人：龚庆祝;周梓荣;陈云;尹波 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：柜体；饮料存放区，饮料存放区安装于柜体内，饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；取料机械手，取料机械手安装于柜体内，取料机械手靠近柜体正面设置；单通道缓冲落料区，单通道缓冲落料区安装于柜体内，单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且单通道缓冲落料区位于取料机械手下方；取料通道，取料通道安装于所述柜体内靠近底端位置，单通道缓冲落料区的出料端连通于取料通道内，柜体正面开设有与取料通道连通的取料口
一种具有缓冲功能无人售货

[发明专利]一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法-CN202110718571.9在审
发明人：孙丰;张宝峰;吴斌;刘斌 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法，包括：料仓，包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区；第一托举机构，可在上料区、取料区和下料区间往返，并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区，以及将空置的托盘自取料区移送至下料区；以及取料平台，被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出，或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区，第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区，无需人工对空置的托盘进行整理，人工劳动强度低，极大提高了自动化水平，降低了生产时间和生产成本
一种物料运输装置自动化设备上下方法

[实用新型]上料装置和丝网印刷机-CN201822278372.7有效
发明人：章日华;章春强;刘雄伟;严拥军;汪勇;刘振;李万喜;吴国宝 -专利权人：深圳市威利特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料装置和丝网印刷机，其中，上料装置包括承载机构、传送机构和取料机械手，其中，传送机构设于承载机构上，传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于传送机构的上方；取料机械手对应取料区设置本实用新型上料装置通过在承载机构上设置传送机构，且使得取料机械手活动设于传送机构的上方，取料机械手对应取料区设置，则片料从进料区上料，然后传送至取料区，再由取料机械手进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区不会在取料机械手的活动范围内，从而人工放料至进料区更加安全，且由于传送机构能够对片料进行传输，则上料装置可以实现单张撕膜上料。
取料机械手传送机构上料装置进料区取料区承载机构本实用新型丝网印刷机片料上料传送方向人工上料放料取料撕膜传送传输安全

[发明专利]一种上管插管设备及供料方法-CN202211728352.X在审
发明人：杨韬 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明公开一种上管插管设备及供料方法，所公开的上管插管设备包括上管装置和翻转机械手；上管装置包括机架以及移料机构，机架由高到低依次设置有间隔的取料区和供料区，且取料区和供料区均位于移料机构所在的一侧，移料机构用于供料区和取料区之间的管料转移；翻转机械手的取料工位设置于取料区，用于取料区的管料取料转移和翻转插管。上述方案能解决目前上管装置在上料过程中容易造成玻璃管擦伤、甚至是玻璃管破裂的问题，进而提高管制瓶的生产质量及生产效率，并达到降低人力成本的目的。
一种插管设备供料方法

[发明专利]全自动橡胶成型机-CN202011434680.X在审
发明人：赖锦柱 -专利权人：磐石油压工业（安徽）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动橡胶成型机，全自动橡胶成型机包括注料区，注料区内设置有两个依次独立的第一模具单元和第二模具单元，注料区内的两侧分别设置有第一清洁区和第二清洁区，第一清洁区连接有第一取料区，第一取料区的上方设置有第一取料机构，第二清洁区连接有第二取料区，第二取料区的上方设置有第二取料机构；该全自动橡胶成型机具有优异的产生效率，同时也能够提高橡胶制品的品质。
全自动橡胶成型

[实用新型]全自动橡胶成型机-CN202022946663.6有效
发明人：赖锦柱 -专利权人：磐石油压工业（安徽）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动橡胶成型机，全自动橡胶成型机包括注料区，注料区内设置有两个依次独立的第一模具单元和第二模具单元，注料区内的两侧分别设置有第一清洁区和第二清洁区，第一清洁区连接有第一取料区，第一取料区的上方设置有第一取料机构，第二清洁区连接有第二取料区，第二取料区的上方设置有第二取料机构；该全自动橡胶成型机具有优异的产生效率，同时也能够提高橡胶制品的品质。
全自动橡胶成型

[实用新型]一种生化分析仪的样本传输机构-CN201920923658.8有效
发明人：汪椿树;黄巍;刘建强;黄志柏 -专利权人：广东优尼德生物科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪的样本传输机构；其包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供分析仪吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述传输架上；所述移料装置包括使试管架从上料区移动至取料区入料口的上料单元以及使所述使试管架从取料区的出料口移动至下料区的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架从取料区的入料口移动至取料区的出料口的横移组件
一种生化分析样本传输机构

[实用新型]液体分装密封设备-CN201620465075.1有效
发明人：赵凯;高岩;龚伟志;陈印来;张静 -专利权人：天津晨祥丰凯新材料科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液体分装密封设备，包括按照工序依次设置的放料区、分装密封区和取料区，放料区与分装密封区之间设置有物料管道，使得放料区中的物料能够进入分装密封区，分装密封区与取料区之间能够可选择性的实现相互隔离或者连通，并且放料区和取料区能够可选择性的实现各自的密闭或者打开；放料区和取料区分别设置有第一气体吸收装置和第二气体吸收装置，两者分别与放料区和取料区的密闭或者打开状态相匹配，实时排出内部有毒气体。由于放料区、分装密封区和取料区能够可选择性的实现各自的密闭，实现了工作人员在生产过程中与有毒气体的隔离，同时在三个作业区设置的吸收装置，可以实时的吸收有毒气体，避免有毒气体排入大气。
液体分装密封设备

[实用新型]一种仓储系统-CN202321260620.X有效
发明人：魏楷峰;林阿斌;黄超 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储系统，分为货架区和料框取放区，所述仓储系统包括：底托，被配置为竖直叠放多个料框，多个底托排列形成一排底托，多排底托设置在货架区内；第一搬运设备；第二搬运设备；若干个料框取放装置；工作时，所述第一搬运设备位于料框取放装置的前侧，第二搬运设置位于料框取放装置的后侧。本方案通过将仓储系统分为货架区和料框取放区，在需要取放料框时，将整托料框从货架区搬运至料框取放区，这样取放料框时不会影响到货架区内的其他料框，还可以实现目标料框的前取后放或者后取前放，取放效率高。
一种仓储系统

[实用新型]一种全自动丝印机的上下料装置-CN201721400149.4有效
发明人：何强;张成源;唐华东;陈卫华 -专利权人：东莞市亮成电子有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动丝印机的上下料装置，包括外壳和设在外壳内的移动导轨，所述装置还包括上料区、下料区、除尘区和定位区，移动导轨上通过滑动块设有第一取料机械手和第二取料机械手，下料区和上料区呈一直线排列设置，除尘区设置在下料区一侧，该除尘区设有除尘台面和设在该除尘台面上的除尘滚筒，定位区设在除尘区的一侧，该定位区处还设有第三取料机械手，定位区内设有定位机构，第一取料机械手夹取产品至除尘区，第二取料机械手夹取产品到定位区本实用新型将上料、除尘和收料整合成一体，在一台设备上就可以完成，减少了人工作业成本，也提高了工作效率。
一种全自动丝印上下装置

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