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[发明专利]一种取放板状产品的设备-CN201510114378.9在审
发明人：周梁;李华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开一种取放板状产品的设备，涉及基板检测技术领域，为解决取放基板时基板易产生不良的问题。所述取放板状产品的设备包括：基座，竖直设置于所述基座上的至少两个导杆，滑动安装在各所述导杆上的取放装置，所述取放装置可沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品，设置于所述基座上的驱动装置，所述驱动装置与所述取放装置相连，用以驱动所述取放装置沿各所述导杆滑动。本发明提供的取放基板的设备用于减少取放基板时产生的不良。
一种取放板状产品设备

[实用新型]一种车棚坯板的放取结构-CN202022524162.9有效
发明人：陈华勇 -专利权人：襄阳富黄汽车内饰件有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，公开了一种车棚坯板的放取结构，包括开口向上呈罩状的放取壳、竖直设置于所述放取壳中部的连接杆、连接于所述连接杆顶部的连接座以及对称设置于所述放取壳两侧内壁上的放取缸体，所述放取缸体呈倾斜状连接于所述放取壳的内壁，且所述放取壳的底部活动设置有活动体，所述活动体上设置有若干根放取杆，所述放取杆的顶部与所述活动体固定连接，底部呈尖状设置，所述放取壳的底部开设有长条形的放取孔，所述放取缸体可驱动所述放取杆的底端位于所述放取孔的上方或下方。
一种车棚结构

[发明专利]一种全自动瓶子取出装置-CN202211411944.9在审
发明人：蒋云雷;彭鹏;李宁生 -专利权人：东富龙科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动瓶子取出装置，包括机架，装有瓶子的蜂巢状容器；放置蜂巢状容器的方盒容器；用于输送方盒容器至蜂巢状容器取放位的进料输送带；以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带方向的方盒转运输送带；与所述进料输送带同方向的蜂巢状容器定位平台；用于将所述蜂巢状容器从方盒容器中取出或放入的取放框；用于带动所述取放框升降的取放框驱动机构；用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台上的蜂巢状容器中取出的瓶子暂存平台的梳状脱巢板；用于带动梳状脱巢板水平移动和升降的脱巢驱动机构；用于将装有空的所述蜂巢状容器的所述方盒容器推送至所述方盒转运输送带的方盒容器推出机构。
一种全自动瓶子取出装置

[实用新型]一种板状件取放设备-CN202222288312.X有效
发明人：王东;赵银潭 -专利权人：北京沃华慧通测控技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工艺装备技术领域，尤其涉及一种板状件取放设备。一种板状件取放设备包括：托盘、搬运装置和拾取装置。托盘用于承载板状件，多个托盘堆叠设置。本实用新型的一种板状件取放设备，具有以下优势：实现了托盘的整齐的堆叠，方便搬运臂的支撑机构插入到相邻的两个托盘之间，通过搬运臂的升降实现对托盘的托举和堆叠，结构简单，便于日常维护，节省占用空间，方便操作
一种板状件取放设备

[发明专利]上料设备-CN201910810614.9有效
发明人：张济鹏;赵永政;卢全武;杨桃甲;莫玉麟;郭少炎;张天翼;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：上料设备包括：座体；转盘，可转动地设置在座体上；供料组件，设置在转盘上，供料组件包括容纳部和顶升结构，沿供料组件的高度方向，多个板状物料叠置在容纳部内；物料取放组件，设置在座体上，物料取放组件用于对板状物料进行转移，当物料取放组件吸合和/或夹持位于处于叠置状态的多个板状物料的顶部的板状物料后，顶升结构对位于该板状物料下方的板状物料进行顶升，以带动板状物料上升预设高度。
板状物料供料组件取放组件顶升结构上料设备叠置转盘状物容纳带动板可转动有效地拆装顶升对板夹持吸合预设座体费力

[发明专利]棒状物体取放装置-CN201810167285.6有效
发明人：郑俊麟 -专利权人：北京航信通科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本发明属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。本发明旨在解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有外包装的棒状物体的问题。本发明的棒状物体取放装置包括驱动电机、与驱动电机连接的夹取构件、壳体、与壳体活动连接的第一挡板、投放盒，第一挡板与夹取机构连接，驱动电机驱动夹取机构向下运动并夹取壳体内暴露于环境的棒状物体，同时第一挡板闭合阻止壳体内的棒状物体涌出；驱动电机驱动夹取机构向上运动时，第一挡板打开一定间隙使壳体内部分的棒状物体暴露于环境，供夹取机构下个周期的夹取。通过这样的设置，棒状物体取放装置可以实现取放带或者不带外包装的棒状物体，提高棒状物体取放装置的利用价值和用户体验。
棒状物体取放装置第一挡板夹取机构驱动电机夹取体内外包装壳体活动连接闭合驱动向上运动向下运动用户体验投放盒暴露壳体取放种棒状物取出

[发明专利]一种BGA封装的测试座-CN201910438896.4有效
发明人：徐俊 -专利权人：杨学习
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种BGA封装的测试座，支撑座的上端面中心成型有矩形槽状的上限位槽；上限位槽的下侧壁中心成型有矩形槽状的升降限位槽；测试取放料装置包括取放料支撑座和探针支撑板；取放料支撑座升降设置在升降限位槽内；取放料支撑座成型有若干均匀分布的上下贯穿的探针穿孔；探针支撑板弹性升降设置在升降限位槽的底部；探针支撑板的上端面上固定有若干均匀分布的探针；探针自下而上插设在相应的探针穿孔；取放料支撑座的上端面前后两端分别弹性设置有本发明令操作人员取放BGA封装方便，生产效率高，测试稳定。
一种 bga 封装测试

[发明专利]一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置-CN201310495717.3无效
发明人：肖春月 -专利权人：肖春月
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置，其特征在于包括盆状模具取放机构、盆状模具传送机构，盆状模具取放机构包括机架、设置在机架上的由动力带动的横向活动架、设置在横向活动架上的两套夹取机构，夹取机构包括动力升降装置、由动力升降装置带动的动力夹，盆状模具传送机构包括位于盆状模具取放机构的取盆状模具工位下面的送盆状模具皮带式或者链板式输送机构、位于盆状模具取放机构的送盆状模具工位下面的取盆状模具皮带式或者链板式输送机构本发明与已有技术相比，具有能将工人从高强度劳动中解放出来的、节省人力的、安全的、放置盆状模具准确的优点。
一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置

[实用新型]一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置-CN201320649915.6有效
发明人：肖春月 -专利权人：肖春月
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置，其特征在于包括盆状模具取放机构、盆状模具传送机构，盆状模具取放机构包括机架、设置在机架上的由动力带动的横向活动架、设置在横向活动架上的两套夹取机构，夹取机构包括动力升降装置、由动力升降装置带动的动力夹，盆状模具传送机构包括位于盆状模具取放机构的取盆状模具工位下面的送盆状模具皮带式或者链板式输送机构、位于盆状模具取放机构的送盆状模具工位下面的取盆状模具皮带式或者链板式输送机构本实用新型与已有技术相比，具有能将工人从高强度劳动中解放出来的、节省人力的、安全的、放置盆状模具准确的优点。
一种日用陶瓷生产用坯体自动进出传输装置

[实用新型]插座连接器的取放装置-CN01279253.5无效
发明人：余宏基 -专利权人：富士康(昆山)电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2001-12-20 - 公布日： 2002-11-06 - 主分类号： H01R13/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种插座连接器的取放装置,此取放装置方便将插座连接器定位在电路板之上,包括具有光滑上表面的基体和至少一对从基体延伸之扣爪,其中,基体呈矩形板状结构,其光滑上表面可帮助真空吸取装置完成吸取操作扣爪呈收缩状趋势朝远离光滑上表面的方向延伸一定长度。该取放装置可借由扣爪扣住插座连接器盖体的侧壁从而将取放装置固定在插座连接器之上,以实现真空吸取装置对该插座连接器准确取放的目的。
插座连接器装置

[实用新型]一种用于汽车卷阳帘框架生产的治具-CN201720966085.8有效
发明人：龚健昌 -专利权人：广州敏瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车卷阳帘框架生产的治具，包括快换安装板和取出底板，所述快换安装板上安装有埋入底板，所述埋入底板上安装有取放螺母件单元，埋入底板和取出底板通过中转板连接后成Z状，所述取出底板上安装有取放零件单元，所述取放螺母件单元和取放零件单元均位于快换安装板的同一侧。通过取放零件单元和取放螺母件单元使得取放零件和螺母件的位置更加稳定可靠，生产品质更稳定；生产过程中周期时间更稳定，提高生产效率，降底生产成本，减少操作人员，降底人力成本。
一种用于汽车卷阳帘框架生产

[发明专利]机器人及抓取机构-CN201410339466.4有效
发明人：修波;罗文海;毛兴洪 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。
机器人抓取机构

[实用新型]机器人及抓取机构-CN201420393950.0有效
发明人：修波;罗文海;毛兴洪 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。
机器人抓取机构

[实用新型]一种CT扫描检测用板状样品夹具-CN202122865573.9有效
发明人：席晓琦;闫镔;李磊;韩玉;王敬雨;谭思宇;孙艳敏;尹召乐;丁文宽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本实用新型属于CT扫描技术领域，具体涉及一种CT扫描检测用板状样品夹具，用于板状样品的夹持固定和取放，包括基座、底座和夹板；基座设置在载物台上；底座放置在所述基座上；夹板用于夹持固定板状样品，所述夹板包括第一夹板和第二夹板本实用新型的CT扫描检测用板状样品夹具结构简单、操作方便、成本较低，不仅能够快速、稳定地夹持板状样品，而且还能够便捷地从载物台上取放板状样品。
一种 ct 扫描检测用板状样品夹具

[发明专利]上料设备及CNC加工设备-CN201810398845.9在审
发明人：周群飞;饶桥兵;郑祥鑫 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：该上料设备包括板状物料分片部、板状物料取放部和板状物料装夹部；所述板状物料分片部包括物料存储机构和物料定位机构；所述物料存储机构用于存储板状物料，并且能够将板状物料输送至所述物料定位机构；所述物料定位机构用于对从所述物料存储机构接收的板状物料进行位置定位；所述板状物料取放部用于取下所述物料定位机构处的板状物料，并将取下的板状物料进行翻转后移送给所述板状物料装夹部。本发明能够实现板状物料的快速自动插装，节约了时间，减少了人力，且操作人员不易产生工作疲劳。
板状物料物料定位机构上料设备物料存储装夹部取放取下电子产品生产设备技术领域快速自动位置定位存储板翻转插装后移状物疲劳节约

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