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[发明专利]螺母上料机及螺母埋入设备-CN202210991228.6在审
发明人：吴廷梅 -专利权人：广东艾默系统工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母上料机及螺母埋入设备，包括有输送机构、多个治具、多个镶件、多个第一顶出机构和取料机构，输送机构沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具设置于输送机构，并能够在输送机构的输送下在上料工位和取料工位之间移动，治具与水平面之间呈一夹角；多个镶件用于承接螺母，镶件活动放置于治具内；取料机构设置于取料工位，并用于对位于取料工位承载有螺母的镶件进行取料并输送；多个第一顶出机构设置于输送机构，且能够跟随治具一起在上料工位和取料工位之间移动，并用于将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内。
螺母上料机埋入设备

[实用新型]一种PVC改性剂压片机-CN202022215279.9有效
发明人：井玉龙 -专利权人：惠州市龙驰科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B30B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC改性剂压片机，包括主支架、驱动机构、压片机构以及取料机构，所述驱动机构与所述主支架连接，可通过治具带动改性剂依次经过压片机构和取料机构，所述压片机构用于对改性剂进行压片处理，所述治具上设置有用于收纳改性剂的压合槽，所述压合槽的底面上设置有顶出孔，所述取料机构包括盖板组件和顶出组件，所述治具位于所述盖板组件和所述顶出组件之间，所述盖板组件用于对治具的顶部开口进行闭合，所述顶出组件包括顶出气缸和顶出件，所述顶出气缸可带动所述顶出件向上运动，使得顶出件上的顶出杆通过顶出孔伸进所述压合槽中，将压合完成的改性剂顶出所述压合槽，便于获取所述压合槽中的改性剂。
一种 pvc 改性压片

[实用新型]一种塑胶管件装夹治具-CN201821822394.9有效
发明人：肖元庆 -专利权人：湖北亿鹏展精密机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑胶管件装夹治具，涉及塑料加工设备领域，包括：治具座、夹取机构、顶出气缸组件、顶出安装板以及膨胀夹；所述治具座的对向的两个侧面上分别固定设置有直线导轨，所述夹取机构通过其内侧固定的滑块与所述直线导轨滑动连接；所述治具座的内部固定设置有顶出气缸组件，所述治具座上位于夹取机构所在侧面的相邻侧面上设置有所述顶出安装板，所述顶出气缸组件与所述顶出安装板固定连接，所述膨胀夹通过导向环固定设置在所述顶出安装板上。本实用新型结构简单紧凑，可靠性高，可以同时多个塑胶管和管道接头完成装夹取料和送料，提高了注塑加工的效率，同时利用装夹装夹完成上料操作可以自避免对人体的伤害，具有更好的安全性。
治具座顶出顶出气缸夹取机构安装板装夹本实用新型固定设置塑胶管件直线导轨装夹治具塑料加工设备膨胀安装板固定管道接头滑动连接内部固定相邻侧面注塑加工侧面导向环固定的塑胶管对向滑块取料上料送料紧凑伤害

[发明专利]平磨取料治具组-CN202111401773.7在审
发明人：谢哲彦 -专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了平磨取料治具组，包括平磨治具，顶料治具、产品定位板和取料装置，其中，平磨治具顶部设有若干固定位，固定位用于固定工件，每一所述固定位的下方均设置有延伸至平磨治具底面的顶出孔；产品定位板，可拆卸地连接于平磨治具，且对应固定位的位置均开设有通孔；顶料治具顶部设置有若干顶针，顶针与顶出孔一一配合设置，且用于将固定位中的工件顶出并进入到通孔中；取料装置用于吸取通孔中的工件。平磨结束后，产品定位板安装于平磨治具平磨工件的一面，顶针穿设于顶出孔，使得工件凸出平磨治具并容置于产品定位板的通孔，取料装置吸取通孔中的工件，从而对细小工件进行快速取料。
平磨取料治具组

[实用新型]平磨取料治具组-CN202122906739.7有效
发明人：谢哲彦 -专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了平磨取料治具组，包括平磨治具，顶料治具、产品定位板和取料装置，其中，平磨治具顶部设有若干固定位，固定位用于固定工件，每一所述固定位的下方均设置有延伸至平磨治具底面的顶出孔；产品定位板，可拆卸地连接于平磨治具，且对应固定位的位置均开设有通孔；顶料治具顶部设置有若干顶针，顶针与顶出孔一一配合设置，且用于将固定位中的工件顶出并进入到通孔中；取料装置用于吸取通孔中的工件。平磨结束后，产品定位板安装于平磨治具平磨工件的一面，顶针穿设于顶出孔，使得工件凸出平磨治具并容置于产品定位板的通孔，取料装置吸取通孔中的工件，从而对细小工件进行快速取料。
平磨取料治具组

[实用新型]一种螺钉注塑埋入取出治具结构-CN202221556223.2有效
发明人：施允盛 -专利权人：苏州珈玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉注塑埋入取出治具结构，包括：埋入模组，埋入模组包括埋入治具板和夹取组件，埋入治具板上连接有治具快换组件，治具快换组件上连接有快换转接板，快换转接板连接至移载机械手；夹取组件连接到埋入治具板的另一侧面上；取件模组，取件模组包括取件治具板和吸抱组件，取件治具板上连接有推顶装置，推顶装置的输出端连接到取件治具板；吸抱组件连接到取件治具板另一侧面上；模组转接架，模组转接架连接在埋入治具板与推顶装置之间。本实用新型提供了一种有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的螺钉注塑埋入取出治具结构。
一种螺钉注塑埋入取出结构

[实用新型]一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具-CN202221008163.0有效
发明人：陈哲敏;沈静芬 -专利权人：江苏领合科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于嵌件注塑生产系统的机械手埋取治具，包括连接机构、埋件治具和取件治具；连接机构包括竖板、底板和侧板，底板垂直于竖板，侧板设于竖板两端，且垂直于竖板和底板；埋件治具与底板连接，埋件治具包括垫块、第一治具板、夹持模块和推顶模块；取件治具有两组，分别设于两端侧板连接，每组取件治具包括取件气缸、第二治具板和多个吸盘。本实用新型的埋取治具可与机械手配合使用，埋件治具和取件治具分别与连接机构连接，两组取件治具可从注塑机内同时取出两件成品，埋件治具中的夹持模块用于夹持嵌件，推顶模块用于将嵌件埋入注塑机的模具内，从而降低劳动强度
一种应用于注塑生产系统机械手埋取治具

[实用新型]一种提篮上料机构-CN202121953827.6有效
发明人：林焕城 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提篮上料机构，包括：弹夹定位治具、顶升机构以及出料组件；弹夹定位治具用于承载多层装满产品的TRAY盘，顶升机构设置于弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，出料组件设置于弹夹定位治具的侧面用于将装满产品的TRAY盘从弹夹定位治具中拉出后取料，待TRAY盘上的产品取料完成后，所述出料组件用于将空的TRAY盘推回至弹夹定位治具内。本实用新型的提篮上料机构，结构简单，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件夹取、输送TRAY盘提供了便利，提高了生产效率。
一种提篮机构

[发明专利]磁性件组装设备-CN201810853144.X在审
发明人：王青;赖忠贤 -专利权人：洽兴包装工业（中国）有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手。所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动的分离出料机构。所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构。所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接。本发明实现了自动化生产，提高了生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。
磁性件注塑机补料仓取料治具料盒料仓出料口机械手出料机构错位机构顶出机构组装设备抓取自动化生产控制器电人力成本生产效率控制器多排模腔转动员工

[实用新型]磁性件组装设备-CN201821215493.0有效
发明人：王青;赖忠贤 -专利权人：洽兴包装工业（中国）有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手。所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动的分离出料机构。所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构。所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接。本实用新型实现了自动化生产，提高了生产效率，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。
磁性件注塑机补料仓取料治具料盒料仓出料口机械手出料机构错位机构顶出机构组装设备抓取本实用新型自动化生产控制器电人力成本生产效率控制器多排模腔转动员工

[实用新型]一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统-CN202221009607.2有效
发明人：陈哲敏;沈静芬 -专利权人：江苏领合科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，包括注塑机、机械手、埋取治具、振动盘供料机构、输送带和收料箱，机械手设于注塑机上，埋取治具与机械手连接，振动盘供料机构、输送带、收料箱设于注塑机的一侧，收料箱设于输送带的出料端。埋取治具包括连接结构、埋件治具和取件治具，埋件治具设有夹持模块和推顶模块，取件治具设有吸盘。应用中，振动盘供料机构提供嵌件，机械手可实现埋取治具在振动盘供料机构、注塑机及输送带之间的运动，从而实现夹取嵌件、从注塑机内自动取出成品、在注塑机的模具内埋入嵌件、将成品放置于输送带的自动化操作流程，降低人力成本
一种注塑生产中的自动化系统

[实用新型]一种高效的顶出治具-CN201921500434.2有效
发明人：兰加水;钟伟;王春蕾;沈淑娥;胡秋葵 -专利权人：克立（厦门）汽车配件有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的顶出治具，包括平板结构的顶出治具板，在所述顶出治具板上开设有多个定位销，在所述顶出治具板的中部还对应设有多个治具顶出芯子，所述治具顶出芯子包括成行设置的低台阶顶出芯子和高台阶顶出芯子，所述低台阶顶出芯子设置在高台阶顶出芯子的侧边。所述定位销为设置在顶出治具板四角的四个。应用本实用新型的一种高效的顶出治具进行产品脱模，节省了清理产品毛边的步骤，也节省了操作人员取产品时的力度，省时省力，提高产效。
一种高效顶出治具

[实用新型]一种五金件取放治具-CN201720208103.6有效
发明人：张先军;廖自力 -专利权人：珠海市铭研塑胶有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金件取放治具，包括安装在机械手上的治具主体，治具主体下端设置有至少一个固定块，治具主体于固定块侧面设置有用于压紧五金件的压紧装置，压紧装置包括可将五金件压紧在固定块上的活动压块，治具主体上开设有轴向为竖直方向的通孔，治具主体上端设置有顶料装置，顶料装置包括顶料杆，顶料杆从通孔中穿出并抵顶在五金件上端，顶料杆可竖直向下移动。本实用新型是一种方便快捷地取放五金件的治具，其能准确地拾取五金件放入模腔内，减少人工成本，缩短了成型周期，提高拾取效率以及放置五金件的精准性。
一种五金件取放治具

[发明专利]芯片上料工装、芯片上料控制方法及泵浦源贴片机-CN202211560338.3在审
发明人：于伟;周超;余漫;郭庆锐;苏文毅;路哲;叶杨椿;胡苗苗;魏秀强;闫大鹏 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种芯片上料工装、芯片上料控制方法及泵浦源贴片机，芯片上料工装包括基座、设于基座的搭载结构、多个料盒治具、顶升件、气动手爪及回落件，搭载结构包括向上贯通的取料腔及落料腔，取料腔具有处于开口处的取料空间，落料腔具有处于开口处的落料空间；多个料盒治具呈堆叠设置于取料腔，用于放置芯片；顶升件沿上下向活动设于基座，顶升件能伸入取料腔并向上顶升多个料盒治具，以将处于上端的料盒治具顶升至取料空间；气动手爪用以将处于取料空间的料盒治具抓取至落料空间；回落件沿上下向活动设于基座，回落件能伸入落料空间并向下装载料盒治具，以腾空落料空间。解决了人工频繁取换芯片料盒的方式所导致的芯片上料效率低下的问题。
芯片工装控制方法泵浦源贴片机

[实用新型]撕膜装置-CN202122907839.1有效
发明人：高学兵;王佳;赵遂章;代佳;张运勇;程杰;王国臣;刘冬冬;宁雪征 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：包括：机台；定位治具，与机台连接；顶膜组件，包括顶出件和与顶出件连接的顶出驱动件，顶出件在顶出驱动件的驱动下穿过第一通孔以将膜件顶出；挡膜组件，与机台连接且邻近于第一通孔设置，用于挡住膜件，以使膜件弯折；及撕膜机构，与机台连接，包括夹膜组件和与夹膜组件连接的拉膜组件，夹膜组件用于夹取弯折的膜件，拉膜组件用于带动夹膜组件和被夹取的膜件运动以将膜件从工件撕掉。撕膜装置通过定位治具、顶膜组件、挡膜组件、夹膜组件及拉膜组件之间的配合，实现了撕膜作业的自动化，减轻了作业人员的劳动强度，避免造成工件碰刮伤，有利于保护产品的外观和提高撕膜效率。
装置

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