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- [发明专利]一种取药机构及包含该取药机构的发药系统-CN201910391210.0有效
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赵秀莲
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成都缔优医疗科技有限公司
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2019-05-11
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2021-03-02
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B65G1/04
- 本发明涉及发药设备技术领域，具体涉及一种取药机构及包含该取药机构的发药系统，包括发药槽和取药斗，所述发药槽倾斜设置，所述取药斗靠近发药槽较低一端设置，所述发药槽包括发药底板和设置在发药底板两侧的发药侧板，所述发药侧板较低的一端设置有支出部，所述支出部的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部和阻挡部；所述取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，所述斗体靠近取药口的侧板包括接药板。本发明利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够一个一个快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
- 一种机构包含系统
- [发明专利]一种发药系统-CN201910391203.0有效
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赵秀莲
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成都缔优医疗科技有限公司
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2019-05-11
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2021-05-14
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B65G1/04
- 本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种发药系统，包括发药层、取药斗和安装架，发药层、取药斗分别设置在安装架上，发药层倾斜设置，取药斗靠近发药层较低一端设置，发药层包括多个并列设置的发药槽构成，取药斗包括斗体本发明利用平移电机和升降电机控制取药斗上下左右移动，利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，再通过落药滑槽排出，完成自动发药过程，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
- 一种系统
- [发明专利]一种散装中药自动取药装置及方法-CN202110520855.7在审
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张换高;马乾浩;赵博园;张乔;张亚捷
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河北工业大学
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2021-05-13
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2021-08-03
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B65G1/04
- 本发明涉及一种散装中药自动取药装置及方法，包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置；自动发药盒装置布置在药架侧面；药盒放置在自动发药盒装置内；寻址装置布置在药架的正面和侧面，包括驱动单元、导向单元和牵引单元；正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧；取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上；寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置，实现取药；换排机械手与取药机械手配合，在寻址装置的带动下完成换排过程；本发明实现了中药房智能自动取药的过程，同时处理多个处方，避免了发药中的药物污染问题并且减轻了工人的劳动强度，提高了取药的效率。
- 一种散装中药自动装置方法
- [发明专利]一种智能药房用自动发药取药系统-CN202110084500.8有效
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陈泺;刘哲楠;刘永谦;唐千捷;庄展长
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广东省妇幼保健院
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2021-01-21
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2022-07-26
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B65G47/90
- 本发明公开了一种智能药房用自动发药取药系统，属于智能药房领域，智能药房用自动发药取药系统包括至少一个的自动发药机、至少一个的巡线机器人以及至少一个的存取药柜，至少一个的自动发药机位于轨迹线的一侧，至少一个的巡线机器人用于搬运所述药篮并驱动所述药篮沿垂直方向及水平方向运动，至少一个的所述巡线机器人沿所述轨迹线运动，至少一个的存取药柜；用于存放所述药篮，至少一个的所述存取药柜均位于所述轨迹线的另一侧。本发明提供的智能药房用自动发药取药系统重构了智能药房的布置方式，通过设置自动发药机、巡线机器人及相适配的存取药柜，使得发药及取药过程均实现了自动化，从而为取药窗口无人化以及远程预约取药奠定基础。
- 一种智能药房自动发药取药系统
- [实用新型]一种自动发药机的发药存放装置-CN202020568182.3有效
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隋娟
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山东大学齐鲁医院（青岛）
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2020-04-16
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2020-12-18
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种自动发药机的发药存放装置，涉及自动发药机领域。该自动发药机的发药存放装置，储药柜的下表面设有柜台，柜台的上表面固定连接有传送带，柜台的上表面且位于显示屏的正下方开设有取药口，取药口的内部固定连接有引导组件，引导组件的末端穿过取药口并延伸至外部，引导组件的上表面滑动连接有储药机构该自动发药机的发药存放装置，通过将圆形筒放入到传送带上的卡槽中，圆形筒在经过相应的储药柜的出药口时，相应的药品落入到圆形筒内部，再经过传送带回到取药口处，然后通过弧形滑轨滑到矩形槽的内部，然后医师将圆形筒取出等待病人拿着相应的取药编号来进行取药，使得整体取药速度加快节省取药时间。
- 一种自动发药机存放装置
- [实用新型]一种多功能取药发药机械手-CN202320670455.9有效
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戴建伟;马威威;李传奇;赵凌;龚卫勇
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上海健麾信息技术股份有限公司
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2023-03-30
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2023-10-20
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种多功能取药发药机械手，包括机械手框架、缓存发药皮带、吸盘支架、取药吸盘、取药槽和取药伸缩板，缓存发药皮带设置在机械手框架前侧；吸盘支架包括左侧板、右侧板和顶板；吸盘支架的左侧板和右侧板的底端分别连接在机械手框架上，且吸盘支架位于缓存发药皮带的后方；取药吸盘设置在吸盘支架的顶板上；取药槽倾斜设置在吸盘支架的左侧板和右侧板之间，且取药槽的下端位于缓存发药皮带的上方；取药伸缩板设置在取药槽内，取药槽的下端设置有伸缩板驱动电机，伸缩板驱动电机驱动取药伸缩板伸缩。本实用新型的多功能取药发药机械手，取药种类多，准确度高，可以实现一个处方单的药品的一次性取药发放，适用于零售药店使用。
- 一种多功能取药发药机械手
- [实用新型]一种药物取送派发机器人及控制系统-CN202020563383.4有效
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王杰;张子超;蔡晓君;赵杰
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造梦人（北京）科技有限公司
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2020-04-15
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2021-02-26
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种药物取送派发机器人及控制系统，包括分类盛放药品的药品箱、设在药品箱一侧的滑轨驱动机构、在滑轨驱动机构上滑动的可升降取药机构和送药发药机构，可升降取药机构包括滑动支架、固定在滑动支架上的取药平台升降机构、设在取药平台升降机构顶部的取药机械臂和与取药机械臂固定连接的抓药机构；送药发药机构包括送药发药驱动机构、固定送药发药驱动机构上的送药发药平台升降机构、用于固定药袋的药袋机构和撑袋机械臂，药袋机构和撑袋机械臂固定在送药发药平台升降机构上方本实用新型通过高智能、高精准和高效率的中药取送发机器人来取代传统的人工抓药取药及运送方式，解决了人工抓药方式依旧传统，效率极低的问题。
- 一种药物派发机器人控制系统
- [实用新型]一种防接触式调配发药装置-CN202123328943.1有效
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张丹妮
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锦州市妇婴医院
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2021-12-27
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2022-06-07
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种防接触式调配发药装置，包括取药窗口、单据识别器以及发药滑槽，所述发药滑槽安装于取药窗口上，所述单据识别器安装于取药窗口一侧，所述单据识别器的外侧设有单据收存口，所述发药滑槽上设有定时消毒装置；本实用新型涉及药剂科设备技术领域，该防接触式调配发药装置，安装在取药窗口上，设有收集和识别单据的单据识别器，避免药剂师接触病患的单据，通过发药滑槽进行配药发药，发药滑槽上的消毒装置可以定时对发药滑槽进行消毒，避免药剂师接触发药滑槽沾染病毒，有效隔绝病患和药剂师的接触，避免发生感染。
- 一种接触调配装置
- [实用新型]一种出药机构及发药柜-CN202221679962.0有效
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杨秀兵
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苏州吉运电子科技有限公司
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2022-07-01
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2022-11-01
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B65G1/04
- 本实用新型涉及自助发药技术领域，尤其涉及一种出药机构及发药柜。该出药机构包括传送组件、至少两个输送架以及两个出药架。其中，输送架设置在架体上，且输送架的入口与发药机构连通，药品能够从发药机构输送至入口，输送架还包括第一出口，传送组件承接并传送从第一出口输入的药品，两个出药架设置在传送组件的两端，传送组件能够向任一侧的出药架传送药品该传送组件通过至少两个输送架同时与至少两个发药机构连通，发药柜的至少两个发药机构同时取药，同时向输送架输送药品，有利于提高操作者取药效率。该发药柜能够实现至少两套发药装置同时取药，并同时输送到出药机构，节约操作者取药时间，提高操作者取药效率，提高用户体验感。
- 一种机构发药柜
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