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[发明专利]一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置-CN202211316108.2在审
发明人：冯学文;孟国营;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;崔巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
一种煤矿钻进远程控制双重纠偏方法装置

[发明专利]双重转向纠偏装置及其纠偏方法-CN201910839989.8在审
发明人：刘自然;卢威;缪朴;彭霞霖 -专利权人：肇庆宏旺金属实业有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明提供一种双重转向纠偏装置及其纠偏方法，双重转向纠偏装置包括机座、纠偏框架、第一纠偏辊、第二纠偏辊及驱动件，纠偏框架活动设置于机座上，纠偏框架的一端为钢带输入端，另一端为钢带输出端，纠偏框架的钢带输出端能相对其钢带输入端摆动预定角度，第一纠偏辊及第二纠偏辊均能相对各自的轴心线转动地安装于纠偏框架的两端，驱动件用于驱动纠偏框架摆动。本发明双重转向纠偏装置能有效避免偏薄钢带边部被损伤，对跑偏钢带进行快速有效地纠偏；此外，该双重转向纠偏装置既可纠正位于该装置前部输送线上的钢带，又可纠正该装置后部传输线上的钢带。
双重转向纠偏装置及其方法

[实用新型]双重转向纠偏装置-CN201921468455.0有效
发明人：刘自然;卢威;陈元;彭霞霖 -专利权人：肇庆宏旺金属实业有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双重转向纠偏装置，包括机座、纠偏框架、第一纠偏辊、第二纠偏辊及驱动件，纠偏框架活动设置于机座上，纠偏框架的一端为钢带输入端，另一端为钢带输出端，纠偏框架的钢带输出端能相对其钢带输入端摆动预定角度，第一纠偏辊及第二纠偏辊均能相对各自的轴心线转动地安装于纠偏框架的两端，驱动件用于驱动纠偏框架摆动。本实用新型双重转向纠偏装置能有效避免偏薄钢带边部被损伤，对跑偏钢带进行快速有效地纠偏；此外，该双重转向纠偏装置既可纠正位于该装置前部输送线上的钢带，又可纠正该装置后部传输线上的钢带。
双重转向纠偏装置

[实用新型]皮带双重自动纠偏器-CN99256747.5无效
发明人：徐联汉 -专利权人：徐联汉
申请日： 1999-12-28 - 公布日： 2000-11-01 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带双重自动纠偏器。它包括调偏架底座,调偏架底座通过轴连接调偏架,轴上设有对接的斜块、调偏架底座通过轴连接调偏架,轴上设有对接的斜块,调偏架上设置曲臂立辊调偏装置。该自动纠偏器在利用托辊切向力纠偏的同时,还利用斜块对调偏架两边的高度差进行纠偏,达到双重纠偏的目的。该纠偏器结构简单,成本低,纠偏效果好。
皮带双重自动纠偏

[发明专利]一种螺旋出土跟管顶进管幕机-CN201410789155.8有效
发明人：杨积凯;张春森;吴小维 -专利权人：北京首尔工程技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋出土跟管顶进管幕机，包括管幕钻机、钻进即时导向纠偏系统，管幕钻机包括提供短行程的顶推油缸及提供长行程的传动马达、传动链条；钻进即时导向纠偏系统包括钻进方位显示光源、摄像机、显示器、钻进纠偏装置，显示器处理摄像机形成的钻进方位及钻进纠偏装置的旋转位置图像，输出钻进方位偏差；钻进纠偏装置按钻进方位偏差及自身旋转位置旋转纠偏。本发明通过钻进即时导向纠偏系统能够对钻进轨迹进行实时跟踪与纠偏，提高了顶进精度，将短行程的顶推油缸与长行程的传动马达相结合为管幕钢管顶进提供双重驱动动力通过顶进油缸与传动马达为管幕钢管顶进提供双重动力，
一种螺旋出土管顶进管幕机

[实用新型]一种螺旋出土跟管顶进管幕机-CN201420806166.8有效
发明人：杨积凯;张春森;吴小维 -专利权人：北京首尔工程技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋出土跟管顶进管幕机，包括管幕钻机、钻进即时导向纠偏系统，管幕钻机包括提供短行程的顶推油缸及提供长行程的传动马达、传动链条；钻进即时导向纠偏系统包括钻进方位显示光源、摄像机、显示器、钻进纠偏装置，显示器处理摄像机形成的钻进方位及钻进纠偏装置的旋转位置图像，输出钻进方位偏差；钻进纠偏装置按钻进方位偏差及自身旋转位置旋转纠偏。本实用新型通过钻进即时导向纠偏系统能够对钻进轨迹进行实时跟踪与纠偏，提高了顶进精度，将短行程的顶推油缸与长行程的传动马达相结合为管幕钢管顶进提供双重驱动动力：通过顶进油缸与传动马达为管幕钢管顶进提供双重动力
一种螺旋出土管顶进管幕机

[实用新型]一种涂布覆合生产系统的覆合装置-CN201320520330.4有效
发明人：黄世锋;黄世添 -专利权人：深圳市龙锋泰自动化有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂布覆合生产系统的覆合装置，包括自动膜平衡机构、入料纠偏机构、入料牵引机构、入料张力检测机构、两个放膜卷机构、放膜张力检测机构、放膜纠偏机构、覆膜机构和加热温控装置。本实用新型涂布覆合生产系统的覆合装置，在覆膜前采用双重纠偏控制系统：自动膜平衡机构和入料纠偏机构，粗调和微调结合使纠偏更快捷精准，达到更好的纠偏效果；采用了加热温控装置，即设置了内、外温控系统，达到更好的恒温效果，双重保护覆膜胶辊，因此在达到更好的覆膜效果的同时，也延长了覆膜胶辊的寿命。
一种涂布覆合生产系统装置

[实用新型]抽油机井盘根防偏磨光杆对中器-CN201220273850.5有效
发明人：王志勇;胡海龙;李爱玲;刘莉;李明安;白菊香;徐滨周;李佃国;查政军;杨庆华;庄秀英 -专利权人：王志勇
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽油机井盘根防偏磨光杆对中器，它包括纠偏球本体，纠偏球本体上设置有盘根安装处，纠偏球本体上端安装有盘根盒压帽，纠偏球本体下端为纠偏球体；纠偏球体上设置有上纠偏孔，所述的盘根安装处与上纠偏孔相连通；纠偏球体外壳为纠偏球体压帽，纠偏球体压帽的下面为纠偏球座，纠偏球体压帽和纠偏球座通过螺纹连接在一起；纠偏球座上设置有下纠偏孔，下纠偏孔和上纠偏孔的中心不在同一轴线上，下纠偏孔的孔径大于上纠偏孔的孔径；纠偏球座下端为油管，纠偏球座和油管通过螺纹连接在一起。本实用新型的抽油机井盘根防偏磨光杆对中器具有调偏和密封双重功能，调偏量大，密封性能好，盘根使用寿命长、便于更换，省时节能。
抽油机井盘根防偏磨光

[实用新型]一种片材引导纠偏机构-CN202222353899.8有效
发明人：汪桢;廖德生;徐亚飞;刘亚丽;陈富晶 -专利权人：中广核金沃科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及片材加工技术领域，具体的说是一种片材引导纠偏机构，包括底座，所述底座一端设置有若干支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有纠偏架安装板，所述纠偏架安装板上设置有若干第一滚筒，所述纠偏架安装板远离底座的一端设置有纠偏基座，所述纠偏基座靠近第一滚筒的一端设置有偏差检测仪，所述纠偏基座远离纠偏架安装板的一端设置有纠偏上滑座，所述纠偏基座和纠偏上滑座相互靠近的一端分别设置有若干第一挡板和若干第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设置有无刷直流推动器，利用纠偏上滑座对片材进行双重双次纠偏，显著提升机构的纠偏效率和精准性。
一种引导纠偏机构

[实用新型]铝料带纠偏辊装置-CN201921768383.1有效
发明人：李卿 -专利权人：重庆市泽诚聚金属材料有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝料带纠偏辊装置，包括机架和纠偏辊，机架上设有导带机构和夹送辊，纠偏辊设置在夹送辊来料方向的上方，机架上位于纠偏辊两端设有万向接头安装座和纠偏安装座，纠偏安装座底部设置有驱动纠偏辊上下移动的纠偏电机；本实用新型通过电机驱动纠偏辊一端上下移动，纠偏辊另一端通过万向轴铰接连接，纠偏辊一端上移后使设置在纠偏辊表面上的铝料带在重力和张力双重作用下，实现铝料带由高位向低位偏移，达到对中纠偏的目的，在铝料带在轧制
铝料带纠偏装置

[实用新型]一种无纺布收卷纠偏装置-CN201720176051.9有效
发明人：白凤明;刘丽丽;龚小平;可中鑫 -专利权人：福建省天连化纤织造有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布设备领域，公开了一种无纺布收卷纠偏装置，包括了纠偏机架、红外校准组件、托辊、纠偏托辊组件、横切组件、导向台和压带辊，通过结构优化设计，采用入口、出口双重纠偏，保证无纺布在收卷前平滑直顺，并且增加了横切组件当出现无纺布曲折、偏离时，可以通过横切组件快速的将问题段切除，避免偏离的继续扩展；经过合理设计的无纺布收卷纠偏装置，安装于成卷机之前，机器架设简单，无需在原有设备上改装，可以满足任何生产线的技术改造
一种无纺布纠偏装置

[实用新型]一种OCA光学胶分条机自动纠偏装置-CN201820117046.5有效
发明人：李敏 -专利权人：东莞市优达胶粘制品有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OCA光学胶分条机自动纠偏装置，包括U形安装架，U形安装架上安装有辊轴、光电检测装置、传输辊、纠偏执行机构和防漏出滚轮，辊轴上安装有纠偏辊轮和受力滚珠，光电检测装置包括油缸、安装壳、光电传感器、激光发射装置和激光接收装置，光电传感器连接有控制器，纠偏执行机构包括电机和偏心轮，防漏滚轮避免了胶膜跑偏过大或跑出纠偏辊的范围，光电检测装置、控制器和纠偏执行机构的组合使胶膜的小范围的跑偏得以及时纠正，OCA胶膜得到双重纠偏，运输更稳定，后续加工质量更好，轴承带着辊轴左右滑动，纠偏反应速度快，胶膜的纠偏动作更及时，使加工或收卷的OCA胶膜质量更好。
胶膜光电检测装置纠偏执行机构辊轴自动纠偏装置光电传感器控制器分条机光学胶纠偏防漏滚轮跑偏激光发射装置激光接收装置本实用新型反应速度快后续加工纠偏辊轮双重纠偏左右滑动安装壳传输辊纠偏辊偏心轮轴承带滚珠收卷受力油缸电机纠正加工运输

[发明专利]连续式纠偏装置-CN202210207050.1在审
发明人：潘熠;潘永明 -专利权人：常熟市龙略机电有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种连续式纠偏装置，属于针纺织物整理机械辅助设施技术领域。包括一无限止纠偏机构总成，该无限止纠偏机构总成包括一传动带辊支承架、一左传动带无限止连续纠偏装置和一右传动带无限止连续纠偏装置，左传动带无限止连续纠偏装置设置在传动带辊支承架的左端，右传动带无限止连续纠偏装置设置在传动带辊支承架的右端优点：有助于避免已有技术中利用杠杆式纠偏受动作行程制约的不利因素，能体现无限止连续式的直至使布料始终处于不偏不倚的状态下行进的效果；不会出现挠度而影响纠偏；有益于保障布料从幅宽的中部向两侧均衡扩展并且依需及时实施纠偏，因而得以发挥展幅与纠偏兼备的双重作用；增大并保障布料在运行过程中平稳性。
连续纠偏装置

[实用新型]连续式纠偏装置-CN202220474200.0有效
发明人：潘熠;潘永明 -专利权人：常熟市龙略机电有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种连续式纠偏装置，属于针纺织物整理机械辅助设施技术领域。包括一无限止纠偏机构总成，该无限止纠偏机构总成包括一传动带辊支承架、一左传动带无限止连续纠偏装置和一右传动带无限止连续纠偏装置，左传动带无限止连续纠偏装置设置在传动带辊支承架的左端，右传动带无限止连续纠偏装置设置在传动带辊支承架的右端优点：有助于避免已有技术中利用杠杆式纠偏受动作行程制约的不利因素，能体现无限止连续式的直至使布料始终处于不偏不倚的状态下行进的效果；不会出现挠度而影响纠偏；有益于保障布料从幅宽的中部向两侧均衡扩展并且依需及时实施纠偏，因而得以发挥展幅与纠偏兼备的双重作用；增大并保障布料在运行过程中平稳性。
连续纠偏装置

[实用新型]一种带钢双重纠偏控制装置-CN201921265124.7有效
发明人：李方;沈柏根;沈耀平;费杭燕;吕宵;倪建良;谭忠;耿毓;李飞保;李迦南;赵佳峰;闫绍菊 -专利权人：杭州萧山钱鸿交通器材有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢双重纠偏控制装置，包括底板和固定板，所述固定板设置有两组，两个所述固定板的底部分别与底板顶部的正面与背面固定连接，本实用新型涉及带钢纠偏技术领域。该带钢双重纠偏控制装置，通过两个固定板的内部均开设有安装槽，并且每个固定板内部的安装槽开设有六组，安装槽的内部设置有第一伺服电缸，并且第一伺服电缸输出轴的一端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，第一伺服电缸输出轴延伸至固定板外部的一端固定连接有第一安装块，可以对带钢在进入轧制机口前对带钢的位置偏移进行纠偏作业，保证带钢可以稳定进入轧制机口中进行轧制，提高带钢的轧制生产效率，降低带钢轧制生产的报废率。
一种带钢双重纠偏控制装置

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