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[实用新型]双轴倾转样品杆-CN202223487805.2有效
发明人：郑中光 -专利权人：盐城德禹光学仪器设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了双轴倾转样品杆，包括稳定机构和倾转机构，所述稳定机构包括底板，所述底板与直线步进电机固定连接，且底板与稳定架固定连接。通过微型电液推杆进行伸缩便于带动双轴倾转检测台沿样品杆杆身前端进行转动，通过双轴倾转检测台沿样品杆杆身前端转动，便于对双轴倾转检测台的前倾角度进行调节，便于对样品进行多角度、充分的观察。
双轴倾转样品

[发明专利]一种新型双轴转动平台-CN201710479538.9在审
发明人：唐杰;彭斌;罗伟;曾光伟;李学平;林辉;高欣 -专利权人：雅化集团绵阳实业有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双轴转动平台，包括转台，所述转台上设置有用于定位工件的定位销；所述转台下方设置有相互啮合的主动齿和从动内齿，所述主动齿连接一自转驱动装置，还包括自转座板，所述自转座板下方设置有双轴转箱，所述自转驱动装置位于所述双轴转箱内；还包括倾转驱动装置和倾转支架，所述倾转驱动装置与倾转支架连接；还包括骨架密封圈，所述转台通过骨架密封圈与双轴转箱密封，还包括电气滑环、接线箱座和密封接线箱；采用本发明的双轴转动平台，可以实现独立的自转和倾转，从而可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高生产的本质安全性。
一种新型转动平台

[发明专利]一种应用于电池材料研究的透射电镜双倾原位样品杆-CN202210484141.X在审
发明人：章炜;黄雪;姜莹 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种应用于电池材料研究的透射电镜双倾原位样品杆，属于光电材料技术领域。包括样品杆杆体、样品杆TIP端；样品杆杆体包括倾转驱动轴、镜筒杆体、丝杠螺母轴、丝杠轴，并留有杆体过线孔和TIP端安装螺纹孔，倾转驱动轴与丝杠螺母轴连接，丝杠螺母轴与丝杠轴连接形成平移进给配合。样品杆TIP端包括双倾TIP基座、样品座、电学座，双倾TIP基座上设有倾转组件，样品座上设有微型电池组；本发明丝杠轴与驱动机构相连接，通过电机转动，实现倾转驱动轴的前后移动，进一步的实现TIP端β方向上的倾转
一种应用于电池材料研究透射电镜双倾原位样品

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]一种基于超声电机的倾转旋翼机构-CN202010765479.3有效
发明人：汪国庆;赵盖;宋敬伏;丁庆军;孙志峻;裘进浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种基于超声电机的倾转旋翼机构，包括旋翼驱动电机安装座（1）和双输出轴超声电机（6），其特征在于旋翼驱动电机安装座（1）固定安装在双输出轴超声电机（6）的两端输出轴上，双输出轴超声电机（6）安装在机架连接座（11）上，机架连接座（11）安装固定在机架（12）上；通过控制双输出轴超声电机的旋转，进而控制旋翼驱动电机安装座，旋翼驱动电机以及螺旋桨的旋转，即实现旋翼倾转。本发明使用双输出轴超声电机控制倾转，具有结构简单、重量轻、可靠性强、响应快、调节精度高、扭矩大的特点。
一种基于超声电机旋翼机

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[发明专利]一种实现快速倾转晶体带轴的方法-CN201911390891.5有效
发明人：马延航;严睿文;张韵豪;孙凸 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现快速倾转晶体带轴的方法，当晶体不在指定的带轴上或者当晶体靠近一个带轴但朝向有稍许偏离，采用不同的方法进行处理。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的实现快速倾转晶体带轴的方法的应用，其特征在于，利用计算机程序编程实现上述的实现快速倾转晶体带轴的方法。本发明公开了一种计算透射电镜中双倾样品杆转动方向和角度的思路，可以使用程序利用电子衍射花样判定当前晶体的带轴，并快速计算出旋转到指定带轴所需要的双倾杆倾转角度，以及根据劳厄环将稍微偏离带轴的晶体调整至正确的位置
一种实现快速晶体方法

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[实用新型]一种用于固定翼机翼双倾转机构-CN201720255451.9有效
发明人：吕鹏瑞;席泽;李晨阳;张朝曦;闫泽辉;乙洁;马宗俊 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼机翼双倾转机构，属于飞行器机械技术领域。所述的双倾转机构分别通过控制外侧机翼和内侧机翼转动调整倾转过程，所述的轴套轴结构位于外侧机翼和内侧机翼的连接处，所述的两套四连杆结构对称布置在机身上，所述的丝杠传动结构位于机身上与内轴连接，设计合理，通过轴套轴结构、四连杆结构和丝杠传动结构三个主要结构实现飞行器的内侧、外侧机翼的双倾转功能,安装于内外机翼内的轴套轴结构实现内外轴的连接,在机身中部与内侧机翼相连的四连杆机构实现对内侧机翼倾转的精确控制；通过精确控制实现对内外侧机翼的操控,内侧外侧机翼的分布倾转对于调整飞行器空中飞行姿态，精确控制飞行器起降具有重要意义。
一种用于固定机翼转机

[发明专利]一种横列式双旋翼无人机-CN202110080400.8在审
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种横列式双旋翼无人机-CN202120163446.1有效
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[实用新型]双倾转机构铁水包-CN200720159371.X无效
发明人：郭德昌;于仁先 -专利权人：青岛青力环保设备有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：一种双倾转机构铁水包，包括包体，安装在包体上的包轴，安装在包轴两端上的吊架，安装在吊架上并驱动包轴动作的两侧倾转机构；所说的两侧倾转机构，包括电动机，传动带，通过传动带由电动机驱动、并安装在包轴上的减速器本实用新型双倾转机构铁水包，使用方便，易于控制金属液流动的方向，安全性强，省力、省时，几何中心平衡，倾转灵活性与平稳性好。可广泛应用于铸造行业中。
转机铁水

[实用新型]一种垂直起降的飞行器-CN201520537810.0有效
发明人：曹漪 -专利权人：曹漪
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降的飞行器，在其机身的前部两侧各固定连接一鸭翼翼根，该鸭翼翼根的顶端通过倾转操控套筒连接一鸭翼倾转段，倾转操控套筒的一端与鸭翼倾转段固定连接，该倾转操控套筒的另一端转动穿入该鸭翼翼根内，并与伺服电机传动连接；在该鸭翼倾转段的一侧转动安装该前置螺旋桨；在双垂直尾翼相对侧设有对应的尾翼横梁固定段，在两侧的尾翼横梁固定段之间通过转动连接尾翼倾转段，在该尾翼倾转段的中部一侧转动安装后置螺旋桨；该前置螺旋桨和后置螺旋桨分别通过锥齿轮副和传动轴与发动机传动连接，传动轴从倾转操控套筒内穿过。
一种垂直起降飞行器

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