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[实用新型]双臂机器人-CN201320184119.X有效
发明人：胡方坤;冯贵新;刘慧阁 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，是双臂机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂，一种是朝上的下焊接臂，所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相对，所述的上焊接臂和下焊接臂是多个的，这样的双臂焊接机器人具有可以焊接正反两面、节省工艺、减轻劳动强度的优点。
双臂机器人

[发明专利]双臂机器人-CN201711485800.7在审
发明人：杨梅;钟一鸣 -专利权人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供双臂机器人，包括躯干部、左手臂组件、右手臂组件和承载立柱，躯干部可转动地被支撑在承载立柱上方，左手臂组件由躯干部的左侧伸出，右手臂组件由躯干部的右侧伸出，左手臂组件的前端设置有第一机械手，右手臂组件的前端设置有第二机械手与现有技术相比，该双臂机器人结构组件简单，躯干灵活，双机械手能够像人的双手一样协作。
躯干部机械手手臂组件左手臂双臂机器人承载立柱前端设置躯干伸出结构组件人本发明可转动地被双臂双手灵活协作支撑

[实用新型]双臂机器人-CN201721906573.6有效
发明人：杨梅;钟一鸣 -专利权人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供双臂机器人，包括躯干部、左手臂组件、右手臂组件和承载立柱，躯干部可转动地被支撑在承载立柱上方，左手臂组件由躯干部的左侧伸出，右手臂组件由躯干部的右侧伸出，左手臂组件的前端设置有第一机械手，与现有技术相比，该双臂机器人结构组件简单，躯干灵活，双机械手能够像人的双手一样协作。
躯干部机械手手臂组件左手臂双臂机器人承载立柱前端设置躯干伸出结构组件可转动地被双臂双手灵活协作支撑

[实用新型]双臂机器人-CN201922191277.8有效
发明人：赵淑圳 -专利权人：广州慧兔机器人有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双臂机器人，包括主机座，所述主机座上部固定有机头，所述机头前侧端固定有两个分别连动的手臂结构，左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置，所述主机座内安装有控制系统。本实用新型提供一种双臂机器人，转动灵活，按照需要连接不同类型的机械手，使用安全方便，可以进行批量高效的加工工作。
双臂机器人

[发明专利]双臂机器人-CN201710505512.7在审
发明人：朱海鸿 -专利权人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双臂机器人，包括机器人本体以及控制所述机器人本体运作的控制部分。所述机器人本体设有两个机器人手臂以及安装于所述两个机器人手臂内的若干一体化驱动控制模组。每个所述机器人手臂内设有至少一个所述一体化驱动控制模组。所述控制部分设有一个主控制器及两个控制模块，每个所述控制模块对应控制一个所述机器人手臂，每个所述控制模块与所述至少一个一体化驱动控制模组信号连接，所述主控制器发送同步信号和控制信号至所述控制模块，所述控制模块将同步信号和控制信号转化后再通过CAN总线发送至每个所述机器人手臂的所述至少一个一体化驱动控制模组内，所述至少一个一体化驱动控制模组控制对应的所述两个机器人手臂单独运动或者同步运动。
机器人手臂一体化驱动控制模块控制模组机器人本体双臂机器人控制信号同步信号主控制器发送单独运动同步运动信号连接运作转化

[发明专利]双臂机器人-CN201510378335.1在审
发明人：山崎武马 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的双臂机器人，具有：安装有第一手端操作装置的第一臂、和安装有第二手端操作装置的第二臂。
双臂机器人

[发明专利]双臂机器人-CN201910671523.1在审
发明人：王卫军;谢天;蔡松涛;何春来;徐友法 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。
左臂右臂躯干双臂机器人自动化领域二次开发复杂工序工作空间人本发明人体手臂信号接口灵活的双臂近似电源支撑配合研究

[发明专利]双臂机器人-CN201480084313.8有效
发明人：桥本康彦;稻田隆浩;坂东贤二;田中良明;村上润一;日比野聪;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：双臂机器人具备第一臂及第二臂，该第一臂及第二臂分别具有能绕第一轴线转动的第一连接部、以及能转动地与所述第一连接部连结且规定有末端执行器安装部的第二连接部。
双臂机器人

[实用新型]双臂机器人-CN201620825429.9有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双臂机器人，包括底座、安装于底座上的基台和安装于基台两侧的两个手臂，每个手臂包括依次连接的多个中空臂体，多个臂体中与基台相邻的头端臂体通过第一中空执行元件与基台连接并在第一中空执行元件的驱动下相对于基台旋转该双臂机器人灵活度高、精度高，并且两个手臂配合能实现多种功能，中空的设计方便了电气控制线路的走线。
双臂机器人

[实用新型]双臂机器人-CN201921170900.5有效
发明人：王卫军;谢天;蔡松涛;何春来;徐友法 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。
双臂机器人

[外观设计]双臂机器人-CN201730394826.5有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双臂机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于综合售卖机内部抓取物体。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
双臂机器人

[外观设计]双臂机器人-CN201930725165.9有效
发明人：王跃龙 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于餐厅工作台等机械手臂区域，如用于制作沙拉等。主要功能是人机交互、机械动作等。
双臂机器人

[外观设计]双臂机器人-CN201930664744.7有效
发明人：蒙柳 -专利权人：蒙柳
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
双臂机器人

[外观设计]双臂机器人-CN201930685416.5有效
发明人：李晓波 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于甜品站工作台等机械手臂区域，使用领域可以为所有双臂机械手臂人形化等等。主要功能是人机交互、机械动作等。
双臂机器人

[外观设计]双臂机器人-CN201930556523.8有效
发明人：吴啟菡;陈昊;周成业;佘启鸿;王志凯;覃杨 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人。2.本外观设计产品的用途：协助人类实现抓取和放下的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双臂机器人

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