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[发明专利]车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构-CN201510062813.8有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构，该车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构包括垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构，所述垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构均固定于工作台面，双机械手移栽机构位于铁套分离换位装置的后侧，垂直式铁套供料架位于铁套分离换位装置的上方。
冷凝器装配左侧机构

[实用新型]车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构-CN201520084964.9有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构，该车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构包括垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构，所述垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构均固定于工作台面，双机械手移栽机构位于铁套分离换位装置的后侧，垂直式铁套供料架位于铁套分离换位装置的上方。
冷凝器装配左侧机构

[实用新型]一种摄像头自动供料装置-CN202221324680.9有效
发明人：黄远荣;黄国全;腾乐义 -专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头自动供料装置，包括机架以及设置在机架上的供料器、料盘移栽机械手、双机械手机构、翻转测试机构，料盘移栽机械手位于供料器的上方，双机械手机构位于供料器和翻转测试机构的上方；当供料器的料盘上出现待测摄像头被清空或已测试摄像头放满的情况时，可通过料盘移栽机械手对其进行移栽处理，方便及时补充待测摄像头或处理已测试摄像头，避免人工供料和人工转移，效率高；翻转测试机构对这些待测摄像头进行上下翻转，之后双机械手机构即可把翻转后的待测摄像头运输到下工序进行镜头朝下测试
一种摄像头自动供料装置

[实用新型]一种焊接机的双机械手工件供料结构-CN202320044187.X有效
发明人：刘月庆 -专利权人：技善自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机的双机械手工件供料结构，涉及供料装置技术领域，包括支撑座；所述支撑座的顶部左侧位置与往复架的底部位置固定连接，往复架的中间位置开设有滑槽，往复架的滑槽内滑动连接有滑动架，滑动架的顶部左侧中间位置与机械臂现有的焊接机的双机械手在供料时底部位置不能进行横向位置移动，使其双机械手两端放置的物料位置与传递位置较近，以及影响双机械手进行工作，出现干涉的问题。
一种焊接双机工件供料结构

[实用新型]一种双机共挤的塑料挤出机-CN201020261825.6无效
发明人：许本好;韦慧 -专利权人：安徽中天塑业有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机共挤的塑料挤出机，包括有两个料斗，两个料斗的下方接通有相互交接的供料管道，供料管道内设置有螺杆，供料管道前方连接有加热瓦、合流芯。
一种双机塑料挤出机

[发明专利]用于检测与切割晶片电阻的流程装置-CN201510203134.8在审
发明人：李刚;何志峰 -专利权人：昆山市和博电子科技有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化的用于检测与切割晶片电阻的流程装置，包括操作平台，所述操作平台侧边设有横向的导轨，所述操作平台上设有检测装置和激光切割装置，所述检测装置和激光切割装置均连接有自动控制装置，所述检测装置包括双机械手、拍照定位平台和工业检测相机，所述双机械手可滑动式的固定于所述导轨上，所述拍照定位平台置于双机械手的下方位，所述激光切割装置包括切割定位平台和激光切割机，所述操作平台上还设有供料装置和收料装置。
用于检测切割晶片电阻流程装置

[发明专利]注射设备-CN86102447.8无效
发明人：川口东白;园田雄文;桥本洁 -专利权人：宇部兴产株式会社
申请日： 1986-04-16 - 公布日： 1990-02-14 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：注射BMC之类增强材料的一种柱塞式注射设备取单机筒型或双机筒型的结构，机筒内装配有可转动的柱塞，在原料的定量供料过程中设置了一种止回阀装置，用来阻止原料回流，使得当此柱塞被驱动沿轴向运动以进行注射时，此止回阀即行关闭
注射设备

[实用新型]一种搓丝机双机供料装置-CN202022373213.2有效
发明人：朱晓爽 -专利权人：温州博力浩实业有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搓丝机双机供料装置，包括第一排料管，所述第一排料管的顶端右侧固定安装有侧边台，所述侧边台的顶端固定安装有气压泵，所述气压泵的顶端中段固定安装有伸缩压杆，所述第一排料管的前端面开设有预留槽该搓丝机双机供料装置，第一排料管的内部是能够放置螺丝的设计，其保证了螺丝能够正常的排成顺序被放置，同时侧边台与其相互固定，保证了装置的正常使用，伸缩压杆能够上下移动，方便了螺杆能够被定时挤压，方便螺丝被加工
一种搓丝机双机供料装置

[发明专利]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201910009485.3在审
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[实用新型]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201920013856.0有效
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料本实用新型焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[实用新型]双机器人铜片埋入注塑系统-CN202222046608.0有效
发明人：左庚新 -专利权人：深圳市库卡自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及埋入注塑技术领域，具体为双机器人铜片埋入注塑系统，包括埋入注塑机本体、铜片供料机、错位机、治具和检测机，所述埋入注塑机本体的顶部安装有铜片供料机，所述埋入注塑机本体的顶部靠近铜片供料机处安装有错位机在铜片供料机、错位机、治具、检测机、第一机器人、注塑机、第二机器人、成品检测机的配合作用下，全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本也有着极大的降低，避免由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大的问题
双机铜片埋入注塑系统

[发明专利]一种双机械手组装装置-CN202210802475.7在审
发明人：杜祥哲;袁伟;武强;刘武雷;金林根;韩冠东;袁李兵 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及产品组装技术领域，具体公开了一种双机械手组装装置，该双机械手组装装置中，上料机构用于供料；撕膜机构用于撕掉第一工件表面的薄膜；两个机械手均设于机架，机械手用于将上料机构的第一工件移动至撕膜机构
一种双机组装装置

[实用新型]视觉引导双机器人联动供料系统-CN202320429186.7有效
发明人：戴海峰;邵冠男;孙永强;段夫盛;曹明康;施英杰;徐建忠;魏敏;崔华吉 -专利权人：徐州瑞马智能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导双机器人联动供料系统，包括：传输装置、视觉系统、阻挡机构、地轨、安装座、机器人和柔性夹爪，其中，视觉系统和阻挡机构分别设置在传输装置的同一端；地轨和固定座均设置在传输装置的侧边本实用新型能够实现自动供料，且对型材的抓取成功率更高。
视觉引导双机联动供料系统

[实用新型]双机头全自动打扣机-CN202320844236.8有效
发明人：胥再群;胥绍银 -专利权人：温州凯屹机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机头全自动打扣机，包括工作台以及设置在工作台上的打扣装置，所述打扣装置包括机架，所述机架上设有供料机构、于所述供料机构之后对原料进行推送的推料机构、于所述推料机构之后对推送的原料进行压合的打扣机构
双机全自动打扣机

[发明专利]多级双机系统及其倒换方法-CN200910161526.7有效
发明人：顾明;王少勇;卢广 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04W28/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动通信技术，公开了一种多级双机系统及其倒换方法，所述方法包括：一级双机主机与二级双机主机链路故障后，检测一级双机主机与二级双机备机链路；如果一级双机主机与二级双机备机链路正常，则所述二级双机进行倒换，如果一级双机主机与二级双机备机链路故障，则所述一级双机进行倒换。本发明能够处理多级双机系统中更多的故障情况，降低故障对系统运行的影响。
多级双机系统及其倒换方法

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