专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法-CN201910016168.4有效
  • 郭东生;蔡建煌;李泽昕;冯庆山 - 华侨大学
  • 2019-01-08 - 2021-08-31 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法,利用内模原理,设计可自动生成用于补偿噪声扰动的信号的动态系统;基于该动态系统,结合机械臂运动规划的要求,引入位置误差的反馈,建立可自适应抗噪的运动规划方案本发明基于内模原理和动态系统而设计的运动规划方案,可仅根据谐波噪声的频率便能自动计算得到用于补偿噪声扰动的信号,从而使得冗余度机械臂能够在存在谐波噪声的情况下仍可成功完成给定的末端规划任务,对机械臂在实际应用中的自适应抗噪规划具有重要意义和价值
  • 一种自适应冗余机械运动规划方法

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