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- [实用新型]基于网球智能训练机器人的底盘-CN202221209277.1有效
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石芳瑜;刘宇琪;杨子涵;杨欣威;肖勇
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四川大学
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2022-05-18
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2022-10-18
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B62D21/00
- 本实用新型公开了一种基于网球智能训练机器人的底盘，包括底盘，所述底盘底部安装有轮系，所述底盘底部设置有约束机构，所述约束机构包括连杆和压簧，所述连杆设置在底盘底部，所述压簧固定安装在摇臂一侧；本实用新型提供的技术方案中，通过在底盘底部设置约束机构当机器人四轮不在同一平面上时，一个轮子抬升，该悬挂摇臂上的压簧牵拉对应侧转点，连杆带动另一侧转点转动，处于零拉伸量的压簧推动处于对角线上的轮子下降，能够迅速适应地形，可以起到很好的缓冲作用同时，由于压簧拉环的连接处可以松动，故这套连杆不会在悬挂运动行程短时介入，路段上有微小起伏能起到滤震作用，保证图像传输的稳定性和运动的平稳性。
- 基于网球智能训练机器人底盘
- [实用新型]压簧检测装置-CN202223328483.7有效
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顾春
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无锡捷胜智能装备有限公司
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2022-12-13
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2023-03-17
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B07C5/10
- 本实用新型公开了压簧检测装置，涉及压簧检测技术领域，包括检测箱和控制柜，所述检测箱的底部与控制柜的顶部固定安装，所述检测箱的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有振动盘，所述支撑板的顶部设置有检测机构，所述检测箱的内壁且位于支撑板的正下方设置有废料收集机构，所述检测机构包括旋转检测单元和两端检测单元，所述旋转检测单元的底部与支撑板的顶部固定连接。本实用新型通过采用主动轮和从动轮同时驱动压簧侧向旋转，并且通过压簧侧面架设的工业相机和投影光源，能够对转动的产品形成投影，并且通过采用编码器触发相机拍照，对压簧侧面不同的角度多次拍照，减少人为测量的误差
- 压簧检测装置
- [发明专利]一种防盗电子锁-CN201410011669.0无效
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成太山;成林涛
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山西天脊山电动车船有限公司
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2014-01-10
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2014-05-07
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E05B47/06
- 它主要包括锁壳，锁杆，锁杆上安装的复位弹簧以及位于锁壳内的所止机构，其特征在于所述锁止机构由锁舌、牵引电磁铁、锁舌压簧、锁舌压簧导杆、锁壳内的锁舌滑槽组成，所述锁舌安装在锁壳锁舌滑槽内，下端由锁舌压簧支承，牵引电磁铁安装在锁舌底部或中部，锁舌由锁舌压簧复位、由牵引电磁铁牵引，可在锁舌滑槽内进行上、下运动；所述锁杆头部为锥形，头部后面有突台，所述锁舌在锁舌压簧导杆上的锁舌压簧的推力下，卡入锁杆的突台内。当按下锁杆时，锁舌由弹簧复位，将锁杆卡住，在电子部分被钻孔破坏的情况下，因所述牵引电磁铁不能提供牵引力，锁止机构仍有效,锁仍不能被打开。
- 一种防盗电子锁
- [发明专利]道闸的缓冲支撑机构-CN201910181381.0有效
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刘建国;王建峰
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陕西奥特门业有限公司
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2019-03-11
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2023-06-30
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E01F13/04
- 本发明涉及道闸的缓冲支撑机构，包括支撑杆、地脚和封盖，所述的支撑杆为空心杆，封盖设置在支撑杆顶端，在支撑杆内壁设置压簧上限位件，从所述支撑杆的下端开口插设一根伸缩杆，所述伸缩杆可相对支撑杆上下运动，在伸缩杆的外壁设置压簧下限位件，在支撑杆和伸缩杆的环空内、压簧上限位件和压簧下限位件设置压簧；所述地脚设置在伸缩杆的底端。本发明道闸的缓冲支撑机构在道闸控制横杆降落时，通过其可活动的伸缩杆缓冲和回弹，大大减少了现有刚性支撑杆下落带来的撞击损坏和撞击噪音。
- 缓冲支撑机构
- [实用新型]假眼机的送料机构-CN201520080966.0有效
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林元强
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林元强
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2015-02-05
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2015-07-15
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D05B27/00
- 本实用新型公开了一种假眼机的送料机构，其结构简单、便于装配及检修，同时还能降低制造成本。该假眼机的送料机构包括工作板，工作板设置在机台上，所述工作板的第一边沿上具有齿条，齿条用于和齿轮相啮合，齿轮与步进电机的输出轴传动连接，在所述机台上可活动地设有压块，压块和齿轮分别位于工作板的两侧，所述机台具有压簧抵压部，压簧的一端抵在压块上，压簧的另一端抵在压簧抵压部上，借助压簧使压块推顶工作板从而使工作板上的齿条与所述齿轮相啮合。
- 假眼机机构
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