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- [发明专利]一种四轴码垛机器人-CN202010872893.4有效
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曹桂荣;王为迪
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临沂凯益自动化设备有限公司
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2020-08-26
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2021-10-29
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B65G57/04
- 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种四轴码垛机器人，包括第一安置座、第二安置座、码垛机构、升降机构、液压缸、液压杆、传动机构、挤压块、握柄、连杆、卡板、卡槽、齿板和夹固机构、齿轮、夹杆、限位杆和夹块。本发明将码垛机构调节至合适的部位时，可手动对挤压块进行挤压，则挤压块移动带动齿板移动，继而带动齿轮转动，齿轮转动带动夹杆偏转，夹杆偏转带动夹块偏转，最终令两个夹块对第二安置座进行夹持固定，此时，卡板也会相应的进入卡槽中，使用者可对握柄进行转动，令卡板被卡槽所卡合，最终令挤压块被固定，从而在实际使用过程中能够采用机械方式对第二安置座进行很好的夹持固定，避免使用过多的液压缸，使得具有更好的经济性。
- 一种码垛机器人
- [实用新型]保压夹具的拆解装置-CN202221501712.8有效
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卜志华
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闻泰通讯股份有限公司
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2022-06-14
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2022-12-09
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B25B27/02
- 本公开涉及一种保压夹具的拆解装置，用于拆解保压夹具，其包括传送机构和夹持机构；传送机构包括传送带，传送带用于放置保压夹具，夹持机构设置在传送带上，传送带能够朝向靠近夹持机构的方向或远离夹持机构的方向移动；夹持机构包括夹臂和驱动件，夹臂位于保压夹具的卡扣的一侧并与卡扣的位置相对应，驱动件的驱动端与夹臂连接，驱动端能够带动夹臂朝向靠近卡扣的方向移动，以在保压夹具位于夹持机构处时驱动夹臂按压卡扣，以使卡扣与保压夹具的卡口脱离本公开提供的保压夹具的拆解装置通过传送带运送保压夹具，夹臂进一步对卡扣进行挤压，使卡扣和卡口进行脱离，相比于传统的手工按压方式，减轻了工作强度，减少人力投入，提升产能。
- 夹具拆解装置
- [实用新型]一种纱管尾纱清理装置-CN202320127639.0有效
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金小星
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江苏凯瑞智能科技有限公司
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2023-01-17
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2023-08-29
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B65H67/02
- 本实用新型涉及纺织设备结构领域，尤其涉及一种纱管尾纱清理装置，包括第一送料机构、第一卡料机构、第一装夹机构以及推管机构，且所述第一送料机构与所述第一卡料机构纵向分布在所述第一装夹机构的上方两侧，所述推管机构的横向一侧处设有所述第一装夹机构；纱管经由第一卡料机构送至第一装夹机构处装夹纱管两端后，推杆一端穿过第一端部夹料块并延伸至靠近第二端部夹料块处，纱管上的尾纱经过第二端部夹料块阻拦后绕在推杆的一端部上，然后驱动推杆远离第一卡料机构，推杆上的尾纱则被第一端部夹料块阻拦在第一、二端部夹料块之间，实现纱管上的尾纱清除，无需人工手动清纱，省时省力，同时提高生产效率。
- 一种纱管尾纱清理装置
- [实用新型]一种汽车轮眉装卡扣机构-CN202220757774.9有效
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邓卫;胡磊荣;陈德军
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武汉南鑫捷精密机械制造有限公司
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2022-04-01
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2022-08-23
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B25B27/02
- 本实用新型提出了一种汽车轮眉装卡扣机构，包括第一送料机构，用于将第一卡扣输送到第一暂存机构上；第一暂存机构包括第一暂存板，第一暂存板上线性设置有多个第一容纳槽，第一容纳槽用于接收第一卡扣；第二送料机构用于将第二卡扣输送到第二暂存机构上；第二暂存机构包括第二暂存板，第二暂存板上线性设置有多个第二容纳槽，第二容纳槽用于接收第二卡扣；取料机构包括取料装置，取料装置包括呈线性排布的多个第一夹取组件及第二夹取组件，第一夹取组件用于对第一卡扣进行夹取，第二夹取组件用于对第二卡扣进行夹取。本实用新型可以完成两种卡扣的取料作业，避免了机械手来回进行取料造成的移动行程量大的问题，大大提高了轮眉卡扣装配效率。
- 一种汽车轮眉装卡扣机构
- [实用新型]一种夹爪快换机构及取料装置-CN202221933812.8有效
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邹益辉
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广东华技达精密机械有限公司
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2022-07-25
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2023-02-03
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B65G47/90
- 本实用新型属于组合加工技术领域，涉及一种夹爪快换机构及取料装置，该夹爪快换机构包括底座、直线驱动组件、夹爪固定板和拆卸组件，直线驱动组件固定安装于底座上；夹爪固定板上设置有卡接部，外部设备中夹爪的一部分卡接于卡接部；夹爪固定板安装于直线驱动组件的输出端；拆卸组件与直线驱动组件的输出轴伸出夹爪固定板的一端固定连接，以在直线驱动组件的带动下能向靠近或者远离卡接部的方向移动，以将卡接在卡接部上的外部设备的夹爪拆卸下来。相比于现有的人工更换夹爪，夹爪快换机构操作更加简单，更换效率更高，极大的提高了产品的生产效率。
- 一种夹爪快换机构装置
- [实用新型]一种腰卡自动折弯机构-CN202020067969.1有效
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廖超;王艳飞;张晓辉
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远东服装（苏州）有限公司
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2020-01-14
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2020-11-24
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D05B35/02
- 本实用新型涉及一种腰卡自动折弯机构，包含机台，机台上设置有储料机构、吸盘机构、折标机构、压标机构和夹取机构；所述储料机构用于存放腰卡，吸盘机构从储料机构上吸取腰卡，折标机构用于夹持吸盘机构吸取的腰卡，并将腰卡对折，压标机构用于固定对折后的腰卡的张角，夹取机构用于将折标机构上的腰卡取下；本方案设计了一种腰卡自动折弯机构，通过储料机构、吸盘机构、折标机构和压标机构相互配合，自动完成折腰卡动作，夹取机构可将折后的腰卡直接送至缝纫机头处缝制，也可以送至存储位置暂存，提高了加工效率，且腰卡的折叠状态和缝制位置都很标准，缝制后的品相优秀，满足客户要求。
- 一种自动折弯机构
- [发明专利]热收缩包膜机的线圈输送装置-CN201610811024.4有效
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谭良明;程泉
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东莞市精铁机械有限公司
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2016-09-08
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2019-03-29
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B25J15/10
- 本发明公开一种热收缩包膜机的线圈输送装置，包括用于卡紧线圈内圆的卡爪机构和用于夹紧线圈外圆的夹膜机构，所述卡爪机构包括多个环状分布的卡爪、驱动各个卡爪同时沿径向开合的推杆和驱动推杆上下移动的第一驱动元件，所述夹膜机构包括多个环状分布于卡爪外侧的夹杆和驱动夹杆翻转开合的第二驱动元件；工作时，第一驱动元件驱动推杆向下移动，推杆驱动卡爪径向向外打开卡于线圈的内圆，第二驱动元件驱动夹杆向下翻转夹于线圈的外圆。本发明通过在卡爪的的外侧设置夹杆，使包覆于线圈外的包装膜由夹杆夹住定位，在移动过程中也不会出现错位的情况，使得包装膜始终保持完好地包覆于线圈外，从而提高了线圈包装成品的美观度。
- 收缩包膜线圈输送装置
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