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- [实用新型]夹爪卡紧机构-CN202221487720.1有效
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田存辉;王德福;董其龙;李腾飞
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思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
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2022-06-14
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2022-09-23
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B23Q3/08
- 本公开提供一种夹爪卡紧机构,其包括:转动部,所述转动部被驱动以能够转动;主动夹爪,所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;驱动装置,所述驱动装置用于驱动主动夹爪,以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;主动连接结构,所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部,以当所述主动夹爪运动时,驱动所述转动部转动;从动夹爪,所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心;以及从动连接结构,所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部,以当转动部转动时,驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心;其中,所述主动夹爪和从动夹爪配合,实现物体的卡紧。
- 夹爪卡紧机构
- [发明专利]内循环收发卡方法及其卡机-CN200910246629.3有效
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张元本
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广州汇豪计算机科技开发有限公司
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2009-11-27
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2010-05-05
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G06K13/12
- 本发明公开了一种内循环收发卡方法及其卡机,该卡机包括机架、卡夹、卡片内循环通道、收发卡机构和传卡机构,卡夹与卡片内循环通道连通,卡夹、收发卡机构和传卡机构均安装在机架上,卡夹前侧设置传卡机构,卡夹的后侧设置斜向传卡机构,斜向传卡机构的轮轴线与卡夹轴心线之间具有一夹角,通过斜向传卡机构将卡片从后侧卡夹出口沿卡夹轴心线直向传出并沿该夹角反转传输到后侧的卡夹入口,进而进/出卡夹。本发明提供的收发卡方法和卡机,可以将卡片从卡夹同侧进出卡,即卡片的进卡口和出卡口位于卡夹的同侧,这样可以简化卡机中的收发卡机构和斜向传卡机构的结构,降低卡机成本增高,减少卡机占用空间,利于设备的小型化。
- 循环收发方法及其
- [实用新型]内循环收发卡卡机-CN200920273963.3有效
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张元本
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广州汇豪计算机科技开发有限公司
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2009-11-27
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2010-08-18
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G06K13/02
- 本实用新型公开了一种内循环收发卡卡机,该卡机包括机架、卡夹、卡片内循环通道、收发卡机构和传卡机构,卡夹与卡片内循环通道连通,卡夹、收发卡机构和传卡机构均安装在机架上,卡夹前侧设置传卡机构,卡夹的后侧设置斜向传卡机构,斜向传卡机构的轮轴线与卡夹轴心线之间具有一夹角,通过斜向传卡机构将卡片从后侧卡夹出口沿卡夹轴心线直向传出并沿该夹角反转传输到后侧的卡夹入口,进而进/出卡夹。本实用新型提供的卡机,可以将卡片从卡夹同侧进出卡,即卡片的进卡口和出卡口位于卡夹的同侧,这样可以简化卡机中的收发卡机构和斜向传卡机构的结构,降低卡机成本,减少卡机占用空间,利于设备的小型化。
- 循环收发卡卡机
- [实用新型]一种用于石油工程的光杆卡托装置-CN201922440589.8有效
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陈新;刘凤霞
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陈新;刘凤霞
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2019-12-30
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2020-08-11
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E21B19/10
- 本实用新型公开了光杆卡托技术领域的一种用于石油工程的光杆卡托装置,包括卡托外围板,所述卡托外围板的内部设置有光杆卡夹机构,所述光杆卡夹机构的两侧设置有卡紧调节机构,所述光杆卡夹机构包括固定后座,所述固定后座固定焊接在卡托外围板的内侧壁,所述固定后座的前端一体连接有连接端,所述连接端的一侧转动连接有左卡夹和右卡夹,所述左卡夹和右卡夹均设置有两个,本实用新型便于通过光杆卡夹机构中的四个卡夹同时对石油光杆进行夹持,安全性更高,通过卡紧调节机构便于对卡夹进行夹紧调节,通过调节螺栓便于对单独的左卡夹或右卡夹进行调节,便于根据实际情况进行调节和维护。
- 一种用于石油工程光杆装置
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