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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]单轴致动器-CN201480059780.5在审
发明人：田口俊文;远藤茂 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：单轴致动器具有：驱动侧正时带轮(13)，其以使旋转中心朝向上下方向的方式配置于装置架台(1)的长度方向的一端；旋转传递轴(17)，其与该驱动侧正时带轮同轴地连结并向上方延伸；从动侧正时带轮(11)，其以使旋转轴朝向上下方向的方式配置于装置架台的长度方向的另一端；正时带(8)，其绕挂在该驱动侧正时带轮与从动侧正时带轮之间；滑动件(3)，其与该正时带的一部分连结，能够在所述装置架台的长度方向上移动；以及电动机(4)，其电动机轴(4a)连结在旋转传递轴的上端
单轴致动器

[发明专利]单轴致动器-CN201380002894.1有效
发明人：下村裕哉 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比，在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下，减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状，在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下，增大了负载容量利用贯通孔（24）和端部反向器（6）构成滚珠丝杠机构的使滚珠（4）从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径，该贯通孔（24）沿丝杠轴（3）的长度方向贯通滑动体（2）。端部反向器（6）具有与贯通孔（24）连通的方向转换通路。端部反向器（6）的主体（61）与缺口部（26）嵌合，该缺口部（26）形成于滑动体主体（2A）的丝杠轴（3）的长度方向的两端部。
单轴致动器

[实用新型]单轴致动器和具备该单轴致动器的单轴致动装置-CN201620249886.8有效
发明人：下村裕哉;有住宽章;久保田信男;佐藤俊德;大坂市雄;平野敬 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轴致动器和具备该单轴致动器的单轴致动装置，其能够减轻单轴致动器的输入轴所承受的正时带的张力，并且以紧凑的结构支承输入轴。该单轴致动装置(1)具备：单轴致动器支架(18)，其被安装在单轴致动器主体(10)上；从动带轮(42)，其安装在单轴致动器主体(10)的从单轴致动器支架(18)向正时带机构(40)侧伸出的丝杠轴(输入轴)(21)上；以及滚动轴承(45)，其配置在从动带轮(42)与单轴致动器支架(18)之间，从动带轮(42)经由滚动轴承(45)旋转自如地支承于单轴致动器支架(18)上。
单轴致动器具备单轴致动装置

[实用新型]单轴致动器装置-CN201520793043.X有效
发明人：下村裕哉 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轴致动器装置，其特征在于，针对单轴致动器与驱动用电机的安装位置，与以往的基于联轴器的直结构造相比更紧凑。作为单轴致动器装置的构成而具有电机(2)、单轴致动器(9)以及同步带机构(20)。电机(2)自身的凸缘(3)通过螺栓(8)安装在电机托架(5)上。电机(2)在一端面上具有输出轴(4)，输出轴(4)伸出至电机托架(5)的相对侧。单轴致动器(9)具有滑动台(10)、和使滑动台(10)移动的滑动台移动构造。滑动台移动构造组合有滚珠丝杠机构(14)和直动式引导机构(16)，构成为，当电机(2)运转时，输出轴(4)与作为单轴致动器(9)主体的输入轴的丝杠轴(15)同步地旋转。
单轴致动器装置

[发明专利]单轴旋转致动器-CN201780020901.9在审
发明人：齐藤政大 -专利权人：三美电机株式会社
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：提供适合于向单轴方向旋转驱动衍射光栅等光学元件、且适合于形成波长范围广的光的单轴旋转致动器。致动器(500)具备：支架(550)，具有安装衍射光栅(401)的载置面、和旋转轴(552)；固定部(520)，具有对支架(550)的旋转轴(552)进行保持的轴承；弹性部件(530)，包含固定于固定部
支架固定部致动器单轴旋转衍射光栅内周部外周部旋转轴单轴方向弹性部件光学元件旋转驱动弹性的载置面波长臂部轴承驱动

[发明专利]一种扫描驱动器及光纤扫描器-CN201811640789.1有效
发明人：周旭东 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描驱动器，包括沿依次连接的第一致动器和第二致动器，所述的第一致动器和第二致动器均为单驱动致动器，所述的单驱动致动器为单压电片驱动致动器或单极化区驱动压电管致动器；单压电片驱动致动器的第一压电片的伸缩驱动第一基体的自由端相对于固定端沿第一轴方向振动；单极化区驱动压电管致动器的第一压电材料部的伸缩驱动第一管体的自由端相对于固定端沿第二轴方向振动；第一致动器的振动方向与第二致动器的振动方向不平行。单驱动致动器只受一个施力部施力扭曲，故使得单驱动致动器可以稳定的沿一个轴振动，振动不会产生偏离该轴的分量，从而避免了所述的现有技术中存在的非必要振动分量对光纤扫描器成像质量造成的恶化。
一种扫描驱动器光纤扫描器

[发明专利]单轴致动器、声波产生器及其阵列-CN202011233484.6在审
发明人：许郁文;廖律普 -专利权人：躍旺创新股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单轴致动器。单轴致动器包括：一基板；一驱动电容；由该驱动电容驱动的一致动端部；以及与该致动端部及该基板连接的一第一对弹性组件，用以产生该单轴致动器的一参数特性，以应用于音波的产生。
单轴致动器声波产生器及其阵列

[实用新型]触发动作开关操作器-CN201020599142.1有效
发明人：李俊 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：公开了一种开关操作器，包括耦合到单件盖的单件致动器轴。根据特定实施例，致动器轴可以与盖卡扣配合。盖可以包括从盖垂直地延伸的环形套筒和环形裙。套筒包括凹部，凹部接收致动器轴的凸出部，以将致动器轴耦合到盖。在特定实施例中，致动器轴可以包括槽，槽允许致动器轴在附连到盖时弯曲。套管围绕致动器轴并且延伸到盖中，其中套管被布置在环形套筒和裙之间。致动器轴还包括容纳掣子组件的一对径向相对的槽。可以使用掣子组件将开关操作器保持在致动位置和非致动位置。
触发动作开关操作

[实用新型]超微型单轴光学致动器-CN201921010838.3有效
发明人：廖坤鸿;吴东凯;庄清轩;赵金生;叶世博;赖韦龙 -专利权人：铭异科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超微型单轴光学致动器，在一基座上架设有一金属冲制的悬吊弹片，该悬吊弹片上又承载着一光学镜片；由于该悬吊弹片的二相对侧固定在基座上，故悬吊弹片能以中央框体的对角线为虚拟轴线，使虚拟轴线两侧能以该虚拟轴线为轴而摆动
微型光学致动器

[发明专利]用以承载反射器的出平面运动发动机及其制造方法-CN202011233483.1在审
发明人：许郁文 -专利权人：躍旺创新股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种用以承载一反射器的出平面运动发动机，包括：一底座，具有一法线方向；一固定于该底座的第一单轴运动发动机，具有一平行于该法线方向的运动方向，且包括一第一单轴致动器，其中该第一单轴致动器用以承载并移动该反射器
用以承载反射平面运动发动机及其制造方法

[发明专利]致动器，双足、四足、四轮足机器人，机械臂及控制方法-CN202310824424.9在审
发明人：庞博;杨宇;沈悰 -专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了致动器，双足、四足、四轮足机器人，机械臂及控制方法，属于机器人及其控制技术领域。其致动器包括：关节单元和与关节单元通信连接的控制单元；关节单元包括，刹车机构，用于在致动器下电时对电机输出轴抱闸；以及，仅包括一单圈绝对值式编码器，用于检测电机输出轴的转动位置；控制单元包括，存储器，用于存储根据抱闸时单圈绝对值式编码器检测的转动位置数据，控制器，用于在上电时，根据转动位置数据对单圈绝对值式编码器进行位置信息还原。本申请中致动器的关节单元只需设置一个单圈绝对值式编码器，即可完成失电后上电的位置还原，不需要额外的记圈机构，有效地降低了致动器的硬件成本。
致动器双足四轮足机器人机械控制方法

[发明专利]单轴光学致动器的悬吊系统-CN201810821133.3有效
发明人：赵金生;叶世博;庄清轩;赖韦龙 -专利权人：铭异科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种单轴光学致动器的悬吊系统，主要设有一框形悬吊弹片，于相对的二端分别经由一切边、转折部而突出设有一悬臂，而该悬吊弹片一侧设有磁力装置，同时由悬臂架设在一补强架上方，可承载一光学镜片，在该致动器以连接器通以电流至磁力装置时，能对悬吊弹片的一侧产生反复的吸附或排斥的力，以使悬吊弹片本身成为摆动件，同时以框体上的二转折部间的虚拟轴线为轴，承载着光学镜片分别于两侧产生快速的限位摆动。
光学致动器悬吊系统

[发明专利]一种倒置负载应用的正交解耦三轴纳米微动平台-CN202210870553.7在审
发明人：闫鹏;孟令臣 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒置负载应用的正交解耦三轴纳米微动平台，属于纳米微动平台技术领域，包括动子平台，所述动子平台与多个单轴驱动单元连接，多个单轴驱动单元呈正交布置；所述单轴驱动单元包括与动子平台连接的柔性导向梁，柔性导向梁与压电陶瓷致动器连接；所述压电陶瓷致动器包括非对称刚度柔性结构，非对称刚度柔性结构与压电陶瓷固定连接。该装置可以实现空间正交的三自由度(XY Z)的倒置负载下高一致性的超高精度微运动，其是负载倒置应用的超精密定位与空间扫描的三维纳米微动机构。
一种倒置负载应用正交解耦三轴纳米微动平台

[发明专利]在低温下为半导体样品施加连续可调单轴应力的方法-CN200810102203.6无效
发明人：周振宇;陈涌海 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明是一种在低温下为半导体样品施加连续可调单轴应力的方法。所述方法包括选取一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器能够通过对改变压电陶瓷的偏压调节所施加的应力；将两个“U”形紫铜块固定在所述压电陶瓷致动器两端，用于固定样品和导热；使用一紫铜导热丝连接在一所述紫铜块上，用于实现均匀迅速导热；使用强力胶将半导体样品两端粘结在两个“U”形铜块上；改变压电陶瓷致动器上压电陶瓷的偏压，对所述半导体样片施加连续可调单轴应力。该方法中，单轴应力的大小连续双向可调，可测量，样品降温迅速准确，装置所占体积小，操作简便，可以与低温装置完美结合。
低温半导体样品施加连续可调应力方法

[发明专利]光感测装置和具有平面内及出平面运动的装置-CN202011233797.1在审
发明人：许郁文 -专利权人：躍旺创新股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种具有平面内及出平面运动的装置，包括：一应用组件，配置用于一应用功能；一平面内运动驱动器，于其上安装该应用组件，且赋能该应用组件相对于一参考平面以三个自由度移动：一出平面运动驱动器，于其上承载该平面内运动驱动器，且包含一单轴致动器，其中：该第一单轴致动器具有一致动端，以及该致动端赋能该应用组件相对于该参考平面以不同于该三个自由度的第四个自由度移动。
光感测装置具有平面运动

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