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[发明专利]多功能单臂锚杆钻车-CN202310456231.2在审
发明人：李钦彬;王兴文;任军;乔玉东;李帅;李敏;宋金德 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车，包括车身本体部和钻锚部；在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽；所述车身本体部设置竖直升降组件，在所述竖直升降组件设置回转组件；所述竖直升降组件驱动回转组件升降，所述回转组件驱动所述钻锚部转动，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件，本发明的有益效果是：通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率；单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm‑1200mm，能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业，通过单台设备实现了多功能，实现打锚杆、锚索和通过工字钢托举协同作业，提高支护效率，降低劳动强度。
多功能单臂锚杆钻车

[实用新型]一种多功能单臂液压锚杆钻车-CN202121572004.9有效
发明人：田胜利;苏立堂;王育坤;韩欣 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能单臂液压锚杆钻车，包括泵站车体总成、履带行走部、升降作业平台、悬臂装置、以及钻机操作平台，履带行走部对称设置于泵站车体总成的两侧；升降作业平台设置于泵站车体总成的顶面，升降作业平台的顶面设置有吊装臂本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)多功能单臂液压锚杆钻车一机多用，降低生产成本；(2)钻车可实现不同位置的打孔，满足井下不同钻孔要求；(3)钻车配有可独立升降的作业平台，大大降低工人劳动强度；(
一种多功能液压锚杆钻车

[发明专利]一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车-CN201811478727.5有效
发明人：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;丁永成;左岗永;王静;王富强;王恒 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，涉及煤矿井下采掘巷道支护技术领域。其包括车体、升降机构和自动锚索钻架系统，车体包括机体部、液压系统、电气控制系统、发动机装置以及轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；升降机构包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；自动锚索钻架系统通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；自动锚索钻架系统和升降机构均由液压系统控制。采用液压单臂自动锚索钻车，自动锚索钻架系统做锚索锚护装置，升降机构进行自动锚护定位，发动机装置做动力，轮式驱动的整车布置方式，移动速度块，锚索锚护效率高。
一种煤矿液压自动锚索钻车

[发明专利]单臂锚索钻车-CN202110924615.3在审
发明人：仇卫建;丁永成;王威;张小峰;车利明;弓旭峰;杜玉祥;左岗永;张维果;孟雯杰;王富强;兰辉敏;桑盛远;代浩;王以超;贾建伟;陈庆贺 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单臂锚索钻车，所述单臂锚索钻车包括机架、作业平台、升降组件、支撑组件和锚索钻机，所述作业平台包括平台主体和连接台，所述升降组件与所述作业平台枢接，所述升降组件包括前连杆、后连杆和升降油缸本发明的单臂锚索钻车具有通过性强、适应范围广、支护范围大、作业效率高的特点。
单臂锚索钻车

[实用新型]一种轮式单臂锚杆锚索钻车-CN202220840172.X有效
发明人：白武;吴明正;王松;郭伟;盖丽伟;樊鹏飞;王京涛 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式单臂锚杆锚索钻车，属于矿用机械技术领域。该钻车包括车辆主体和设置在其上的回转升降机构、钻臂总成和打钻机构，回转升降机构包括回转支承、升降套筒和回转机构，升降套筒通过回转支承固定在车辆主体的机架上，通过升降油缸实现升降动作，并通过回转机构实现左右摆动动作钻臂总成的基座固定在升降套筒的外套筒外侧，打钻机构通过摆动油缸设置在钻臂总成的锚杆机回转座上。还通过钻臂总成结构实现打钻机构高度、水平方位和打钻角度的调整，实现顶帮和侧帮的机械化施工，调节灵活方便，巷道适应性强。
一种轮式单臂锚杆锚索钻车

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[实用新型]一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构-CN201420494988.7有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，其特征在于：所述的钻臂机构为六个，钻车前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构，升降平台前端安装有两个回转工作台，回转工作台可以90°旋转，当钻车处于收缩状态时，两个回转工作台纵向并行排布，当钻车处于工作状态时，两个回转工作台打开成呈180°排布，每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。本实用新型提供的窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，使得六个钻臂结构合理、刚性好、稳定可靠、工作效率高，从而解决现有的锚杆锚索钻车支护效率低等问题。
一种机身六臂锚杆锚索钻车机构

[实用新型]锚杆钻车-CN202120938244.X有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;郑仰发;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车-CN202211558170.2在审
发明人：罗超;康红普;姜鹏飞;郭吉昌;陈志良;韦尧中 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一种用于钻孔支护锚杆钻车

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010210759.8在审
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本发明多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]多臂锚杆钻车-CN202020383362.4有效
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本实用新型多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]煤矿用液压锚杆钻车的举升机构-CN201320435927.9有效
发明人：缪曙光;江建华;吴涛 -专利权人：江阴市港虹矿山设备有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用液压锚杆钻车的举升机构，其特征在于：它包括支座（1），所述支座（1）的底部固定在锚杆钻车的车身上，支座（1）的顶部铰接有主臂（2），所述支座（1）的侧面和主臂（2）的底部还铰接有举升油缸（3），所述主臂（2）的内部还设有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）与主臂（2）的内部固定有伸缩油缸（5），所述伸缩臂（4）的另一端设有回转支座（6），该回转支座（6）和钻架总成相连。这种煤矿用液压锚杆钻车的举升机构通过在主臂内部设置伸缩臂，增加了举升机构的上升高度，从而也使钻架上升高度提高，保证了锚杆钻车打孔深度，提高了锚杆钻车适用性。
煤矿液压锚杆钻车举升机

[发明专利]锚杆钻车-CN202110481360.8在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;杨建威;何宗科;祝凌甫 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]液压钻车钻臂增加连杆变胞机构-CN201510077760.7有效
发明人：罗佑新;汪伟芬;周宇;文会军 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：液压钻车钻臂增加连杆变胞机构，包括机体、液压油缸、增臂、主臂、变胞杆、定位杆，增臂与机体铰接，主臂与增臂铰接，液压油缸一端与机体铰接，另一端与主臂铰接，变胞杆安装在机体上，定位杆安装在增臂上。本发明的有益效果本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，能解决液压钻车在举臂需要运输时传统机构无法将大臂充分举起的缺点。
液压钻车钻臂增加连杆机构

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010747778.4在审
发明人：符少华;李钦彬;王兴文;司癸卯;张政;任军;王士伟;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
多臂锚杆钻车

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