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[发明专利]一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘-CN201110451212.8无效
发明人：万秋华;王媛媛;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘，属于光电测量技术领域中，涉及的一种金属光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘。解决的技术方案包括金属码盘、金属狭缝盘；金属码盘采用单圈格雷码编码方式，金属狭缝盘在360°圆周均匀分为n个透光区；金属码盘安装在主轴上随轴转动，金属狭缝盘固定不动，形成单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘
一种采用单圈格雷码小型绝对金属光电编码

[发明专利]一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法-CN202111647186.6在审
发明人：孙家明;黄林奎 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法，涉及低功耗电子多圈编码器的控制方法领域。可有效避免因进入低功耗的瞬间编码器位置改变，并出现跳变时，导致下一次控制器被唤醒，出现圈数计算错误的问题。本发明在格雷码发生一次跳变时，不会立即判定为计圈错误或出现丢圈现象，先判断是否存在计圈错误，再判断进入低功耗模式之前记录的两个格雷码和单圈位置所处的区域处在A组，B组还是C组，最后完成纠错。可以根据记录的前两次不同的格雷码对丢失的格雷码进行判断，推算出丢失的格雷码，再结合前两次不同的格雷码、推算出的格雷码和当前格雷码，可以正确计算圈数，提高了编码器计圈的可靠性和容错率。
一种功耗编码器纠错方法

[发明专利]一种高标定余量编码器-CN202111055900.2在审
发明人：杨尚;王基强;马春玲;王庆贺;逄增宝;付景建 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种高标定余量编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量
一种标定余量编码器

[实用新型]一种高标定余量编码器-CN202122178721.X有效
发明人：杨尚;王基强;马春玲;王庆贺;逄增宝;付景建 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高标定余量编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量
一种标定余量编码器

[发明专利]一种基于透射与反射式方案的编码器-CN202111055873.9在审
发明人：于海洋;王基强;穆志明;孙鹏;郑伟光;蒋培苗 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种基于透射与反射式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源和反射开关组；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量
一种基于透射反射方案编码器

[发明专利]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器-CN202111055879.6在审
发明人：王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本发明在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。
一种基于透射反射编码方案编码器

[实用新型]一种基于透射与反射式方案的编码器-CN202122178633.X有效
发明人：于海洋;王基强;穆志明;孙鹏;郑伟光;蒋培苗 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于透射与反射式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源和反射开关组；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力；本实用新型将反射开关应用至编码器的多圈计数，避免光源的管压降对多圈计数的限制。
一种基于透射反射方案编码器

[实用新型]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器-CN202122178705.0有效
发明人：王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。
一种基于透射反射编码方案编码器

[发明专利]一种计数用格雷码盘-CN201510110501.X有效
发明人：李向良 -专利权人：康凯
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种计数用格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道、第四格雷码道和第五格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道和第四格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；位于所述第四格雷码道内侧的，用于作为零位信号输出标签的第五格雷码道。采用本发明能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确。
格雷码道电位格雷码格雷码盘计数格雷码零位信号触发器防跳标签输出

[实用新型]一种计数用格雷码盘-CN201520143076.X有效
发明人：李向吉;谢广宝;李鹏;夏伟 -专利权人：东莞捷荣技术股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计数用格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道、第四格雷码道和第五格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道和第四格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；位于所述第四格雷码道内侧独立设置的第五格雷码道。采用本实用新型能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确。
一种计数用格雷码盘

[发明专利]一种电子软尺-CN201510110648.9有效
发明人：李向良 -专利权人：康凯
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子软尺，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道、第四格雷码道和第五格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道和第三格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；位于所述第三格雷码道内侧的，用于作为定义格雷码码值标签的第四格雷码道；位于所述第四格雷码道内侧的，用于作为零位信号输出标签的第五格雷码道采用本发明能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确,还设有防止所述电位刷漏刷的第四格雷码道，能够进一步防止因电位刷转速过快而漏刷格雷码。
一种电子软尺

[发明专利]一种带初定位的格雷码盘-CN201510110509.6有效
发明人：李向良 -专利权人：康凯
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带初定位的格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道、第四格雷码道和第五格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道和第三格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；位于所述第三格雷码道内侧的，用于作为定义格雷码码值标签的第四格雷码道；位于所述第四格雷码道内侧的，用于作为零位信号输出标签的第五格雷码道采用本发明能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确,还设有防止所述电位刷漏刷的第四格雷码道，能够进一步防止因电位刷转速过快而漏刷格雷码。
格雷码道电位格雷码格雷码盘初定位计数格雷码标签零位信号触发器防跳输出

[实用新型]一种带初定位的格雷码盘-CN201520143372.X有效
发明人：李向吉;谢广宝;李鹏;夏伟 -专利权人：东莞捷荣技术股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带初定位的格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道、第四格雷码道和第五格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道和第三格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；还包括位于所述第三格雷码道内侧的第四格雷码道，及位于所述第四格雷码道内侧的第五格雷码道；所述第四格雷码道包括36个标签码。采用本实用新型能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确,还设有防止所述电位刷漏刷的第四格雷码道，能够进一步防止因电位刷转速过快而漏刷格雷码。
一种定位格雷码盘

[发明专利]一种格雷码盘-CN201510110503.9有效
发明人：李向良 -专利权人：康凯
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道和第四格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道和第三格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；位于所述第三格雷码道内侧的，用于作为零位信号输出标签的第四格雷码道。采用本发明能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确。
格雷码道电位格雷码格雷码盘计数格雷码零位信号触发器防跳标签输出

[实用新型]一种格雷码盘-CN201520143077.4有效
发明人：李向吉;谢广宝;李鹏;夏伟 -专利权人：东莞捷荣技术股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格雷码盘，包括PCB板，所述PCB板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道和第四格雷码道；其中第一格雷码道、第二格雷码道和第三格雷码道上分别设有用于计数的若干个计数格雷码，两个相邻所述计数格雷码之间还设有用于放置所述电位刷跳刷的防跳码；还包括位于所述第三格雷码道内侧的第四格雷码道。采用本实用新型能够防止电位刷漏刷格雷码使格雷码计数更准确。
一种格雷码盘

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