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- [实用新型]一种仿生鱼尾双驱动柔性推进结构-CN201520583928.7有效
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金平
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上海湖益科贸有限公司
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2015-08-06
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2016-01-13
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B63H1/36
- 本实用新型公开了一种仿生鱼尾双驱动柔性推进结构,包括第一电机、第二电动机、大齿轮摆臂、第三电机、弹簧钢板、半月状尾鳍、船体和电脑控制器,所述电脑控制器安装在船体的左端,所述第一电机、第二电机、第三电机和大齿轮摆臂均安装在船体的右端的地板上,所述大齿轮摆臂上安装有第一轴、第二轴和第三轴,所述第三电机与第二齿轮通过第一齿轮传动连接,所述小齿轮摆臂与半月状尾鳍通过弹簧钢板固定连接,所述电脑控制器与电源、第一电机、第二电机和第三电机电性连接。本实用新型采用双电机分别驱动两关节自由度,用大齿轮摆臂和小齿轮摆臂可以由两个步进电机分别由电脑芯片编程控制,实现仿真鱼游动时的折腰和甩尾动作。
- 一种仿生鱼尾驱动柔性推进结构
- [实用新型]一种航空倾斜摄影装置-CN202122978943.X有效
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于翠萍
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辽东学院
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2021-11-30
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2022-05-06
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种航空倾斜摄影装置,属于摄像技术领域,包括无人机,无人机上设置有安装环,安装环上滑动设置有移动块,安装环上开设有环形槽,环形槽内设置有半月内齿圈,移动块上开设有通孔,移动块上还设置有第一电机,第一电机与无人机电性连接,第一电机输出轴的端部设置有齿轮;通过设置安装环,利用安装环上滑动设置的移动块,使得移动块能够带动摄像机沿着安装环移动,利用环形槽内设置的半月内齿圈,再利用移动块上设置的第一电机,同时利用第一电机上设置的与半月内齿圈相啮合的齿轮,启动第一电机能够带动摄像机沿着安装环做圆周运动,从而能够将摄像机转动至无人机的上方,便于拍摄无人机上方的物体。
- 一种航空倾斜摄影装置
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